WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.69 of 95.40 AH used of 24V (42.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.17 of 61.20 AH used of 10V (39.26% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 36 - - - 1854 - -117.3 -27.95 - 1887 - - - - - - - - - - -
54 3.7 -7.9 3 109 roll -1.00 12.10 0.183 2176 176.9 2.58 0.097 3252 541.9 -117.3 -36.75 - 3021 -30.9 - - - - - - - - - -
256 24.6 -13.4 21 261 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.059 1855 -570.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
592 65.1 -12.0 71 596 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.073 451 -561.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
760 85.1 -11.2 96 769 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1863 593.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1080 115.6 -8.6 112 1098 done -1.00 - - 2176 - - - 1863 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1409 144.9 -8.9 128 1417 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.071 446 -566.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1487 152.0 -8.9 131 1495 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1858 593.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1814 178.4 -8.1 142 1823 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 449 -570.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1876 183.8 -8.7 143 1885 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1856 591.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2221 212.6 -8.4 155 2229 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 451 -568.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2282 218.3 -9.9 156 2290 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1850 587.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2626 247.4 -8.3 168 2634 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 449 -567.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2698 254.1 -9.0 170 2706 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1849 595.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3031 280.1 -7.7 181 3059 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3367 305.7 -7.6 191 3375 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3461 313.4 -8.2 192 3470 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1848 587.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3803 339.1 -7.5 198 3812 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 446 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3943 350.2 -7.8 200 3951 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1858 588.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4308 376.3 -7.1 206 4316 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 448 -564.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4363 380.6 -7.5 206 4372 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1850 589.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4677 404.1 -7.4 212 4685 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4732 408.5 -7.6 212 4741 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1850 582.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5047 430.2 -6.9 218 5104 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5409 454.6 -6.7 224 5417 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -566.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5543 464.4 -7.9 226 5551 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1852 584.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5912 492.2 -7.5 232 5970 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6276 519.4 -7.4 238 6284 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 444 -569.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6432 531.8 -8.6 240 6441 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1852 581.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6780 554.8 -6.6 246 6789 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 450 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6835 558.6 -7.4 246 6844 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1853 584.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7150 578.5 -6.4 252 7158 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -568.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7221 583.4 -6.9 253 7230 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1850 584.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7586 607.6 -6.8 259 7595 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7642 611.7 -7.9 259 7650 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1849 583.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7955 634.3 -7.3 265 8013 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8318 661.4 -7.4 271 8326 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 451 -566.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8447 671.3 -7.6 272 8453 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.059 1849 577.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8756 693.0 -6.9 278 8813 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9118 716.9 -6.5 284 9127 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -567.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9295 728.8 -7.4 286 9303 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 584.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9625 749.7 -6.3 292 9629 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 456 -558.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9714 755.8 -7.0 293 9723 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1854 582.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10064 777.3 -6.2 299 10120 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10425 800.7 -6.4 305 10434 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 445 -563.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10520 807.9 -7.4 306 10528 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1852 586.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10862 832.1 -7.1 312 10919 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11224 856.7 -6.7 318 11233 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 443 -563.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11319 863.4 -7.3 319 11327 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1849 585.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11661 884.2 -6.0 325 11670 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 445 -561.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11750 890.1 -7.1 326 11759 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1847 584.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12097 910.9 -5.9 332 12106 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -565.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12193 917.0 -6.5 333 12201 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1851 583.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12534 937.2 -5.8 339 12592 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12897 958.7 -5.9 345 12906 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 445 -562.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12992 964.7 -6.2 346 13000 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 585.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13334 984.4 -5.7 352 13391 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13458 991.5 5.9 354 13573 done -0.32 0.75 0.120 2325 198.7 - - 1851 - - 104.47 1.443 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13578 995.0 4.4 356 13689 roll 1.00 1.40 0.100 2613 205.7 2.80 0.100 3253 500.7 117.3 100.55 1.399 2060 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
13723 987.0 8.1 358 13732 done 1.00 - - 2613 - 2.45 0.062 1848 -573.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14070 960.7 7.5 364 14079 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.081 449 -559.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14148 954.3 8.8 365 14156 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.058 1865 585.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14508 925.8 8.0 371 14516 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.076 449 -559.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14568 920.7 8.8 371 14577 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1848 582.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14945 891.4 7.8 378 14953 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.076 449 -559.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15035 884.2 7.5 379 15043 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1851 584.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15383 860.0 6.9 385 15392 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.076 444 -556.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15466 853.4 7.8 386 15475 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1847 584.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15820 827.8 7.3 392 15829 roll 1.00 - - 2612 - 2.50 0.075 449 -559.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15881 822.9 7.9 392 15890 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1851 584.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16256 794.5 7.6 399 16265 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.077 446 -555.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16307 790.7 7.7 399 16315 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1852 585.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16626 767.7 7.1 405 16634 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.076 447 -555.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16670 764.5 8.1 405 16678 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1851 585.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16995 741.1 7.3 411 17004 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.075 443 -556.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17062 735.6 8.7 412 17071 done 1.00 - - 2614 - 2.42 0.058 1860 585.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17431 708.0 7.4 418 17440 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.074 447 -558.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17544 699.1 8.1 419 17552 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.059 1850 584.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17870 675.6 7.3 425 17926 done 1.00 - - 2614 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18232 649.0 7.3 431 18240 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.075 449 -560.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18298 644.0 7.5 432 18306 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.060 1850 583.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18669 618.5 6.8 438 18677 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.074 445 -562.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18735 613.4 7.6 439 18744 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.059 1850 585.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19105 587.4 7.1 445 19163 done 1.00 - - 2614 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19469 561.9 7.1 451 19477 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.074 447 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19541 556.3 7.4 452 19549 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.059 1851 585.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19905 532.1 6.5 458 19963 done 1.00 - - 2614 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20268 509.4 6.2 464 20276 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.074 443 -563.2 119.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20347 504.2 6.9 465 20355 done 1.01 - - 2614 - 2.40 0.058 1851 586.7 119.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20705 481.4 6.4 471 20713 roll 1.01 - - 2614 - 2.50 0.074 444 -562.8 119.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20777 476.3 7.8 472 20785 done 1.01 - - 2614 - 2.40 0.058 1852 586.7 119.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21142 453.3 6.4 478 21199 done 1.01 - - 2614 - - - 1852 - 119.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21504 430.0 6.4 484 21512 roll 1.01 - - 2614 - 2.47 0.074 449 -568.0 119.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21594 423.4 7.2 485 21602 done 1.01 - - 2614 - 2.40 0.058 1854 585.4 119.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21941 400.2 6.6 491 21999 done 1.01 - - 2613 - - - 1853 - 119.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22306 377.6 6.2 497 22362 done 1.01 - - 2614 - - - 1853 - 121.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22667 354.0 6.6 503 22676 roll 1.01 - - 2614 - 2.47 0.073 449 -568.4 121.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22717 350.7 7.6 503 22725 done 1.01 - - 2614 - 2.40 0.058 1857 586.7 121.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23036 329.8 6.4 509 23094 done 1.01 - - 2614 - - - 1857 - 121.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23400 308.5 5.8 515 23420 roll 1.01 - - 2614 - 2.65 0.072 448 -531.7 134.3 12.23 1.010 1991 -5.1 0.164 - - - - - - - - -
23482 303.4 6.3 516 23491 done 1.03 - - 2614 - 2.42 0.058 1856 581.8 134.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23807 284.7 5.6 525 23826 roll 1.03 - - 2614 - 2.65 0.073 447 -531.7 150.9 12.95 0.986 1923 -5.3 0.161 - - - - - - - - -
23879 280.4 5.7 527 23898 done 1.06 - - 2614 - 2.40 0.058 1849 584.2 166.5 12.40 0.968 1861 -5.0 0.154 - - - - - - - - -
24211 258.6 6.5 538 24219 roll 1.08 - - 2613 - 2.50 0.074 449 -560.0 166.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24266 254.7 6.8 539 24274 done 1.08 - - 2614 - 2.40 0.058 1854 585.4 166.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24584 233.5 6.6 550 24592 roll 1.08 0.10 0.073 2645 310.0 2.50 0.074 449 -562.0 166.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24633 229.4 7.8 551 24641 done 1.08 - - 2645 - 2.38 0.058 1850 588.7 166.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24955 204.2 7.8 562 24983 done 1.08 - - 2645 - - - 1850 - 166.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25291 177.1 8.2 573 25300 roll 1.08 - - 2645 - 2.50 0.074 443 -562.8 166.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25355 171.8 7.9 574 25363 done 1.08 - - 2645 - 2.38 0.058 1853 592.4 166.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25680 146.8 7.1 586 25688 roll 1.08 - - 2645 - 2.50 0.074 446 -562.8 166.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25769 140.4 6.8 590 25777 done 1.08 - - 2645 - 2.38 0.058 1848 589.1 166.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26102 117.3 7.1 606 26117 done 1.08 - - 2645 - - - 1848 - 166.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26429 96.9 5.7 622 26447 done 1.08 - - 2645 - - - 1849 - 181.9 12.32 0.833 1796 -5.0 0.062 - - - - - - - - -
26758 79.9 4.5 638 26798 done 1.11 - - 2645 - - - 1848 - 228.6 34.90 0.774 1607 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
27136 58.1 5.2 706 27161 done 1.18 - - 2645 - - - 1848 - 255.1 20.38 0.762 1498 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
27500 34.4 6.0 764 27510 roll 1.22 - - 2645 - 2.60 0.074 454 -536.2 261.0 3.85 0.820 1475 -6.0 0.027 - - - - - - - - -
27557 30.9 5.9 769 27571 done 1.23 0.10 0.074 2677 320.0 2.38 0.058 1848 585.7 270.4 6.62 0.787 1438 -5.6 0.023 - - - - - - - - -
27897 8.1 6.9 801 27906 roll 1.25 - - 2677 - 2.55 0.088 3250 549.8 270.4 - - 1435 - - - - - - - - - - -