WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  368 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -114907.26 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032351,4719.737,-12726.451,35,1.8,49 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.170,0.092
_SM_DEPTHo  2.41 KALMAN_X  -112108.6,158.4,204.2,-28404.8,-1299.8
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -77686.5,301.2,-124.6,13501.8,-121.1
GPS2  033923,4719.775,-12726.448,10,2.6,29,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.7,160034,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024299 _24V_AH  23.1,54.687
SM_CCo  28034,60.20,0.687,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,37.172
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  42046,811
HUMID  1843 CFSIZE  254472192,214634496
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  260607,113025,4721.735,-12722.560,37,1.2,37,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26183110.42 SBE_CT70624391.46
Roll_motor23599543.12 SBE_O272019316.09
VBD_pump_during_apogee320144210687.13 WL_BB2F4921051193.49
VBD_pump_during_surface60687955.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103223.93
Iridium_during_connect227160840.75
Iridium_during_xfer2972231535.08
Transponder_ping942092.17
GPS865043.54
TT895319190.63
LPSleep232672514.65
TT8_Active177619355.21
TT8_Sampling196439789.52
TT8_CF8118245546.80
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits315512382.45
GPS_charging000.00
Compass146126383.74
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.95 0.000 2 0.000 0.000 36 1854 1887
54 -1.00 -117.3 3.7 -7.9 3 109 12.10 2.58 -36.75 0.000 4 0.183 0.097 2176 3252 3021
256 -1.00 -117.3 24.6 -13.4 21 261 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1855 3022
592 -1.00 -117.3 65.1 -12.0 71 596 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 451 3026
760 -1.00 -117.3 85.1 -11.2 96 769 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1863 3028
1080 -1.00 -117.3 115.6 -8.6 112 1098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1863 3028
1409 -1.00 -117.3 144.9 -8.9 128 1417 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 446 3028
1487 -1.00 -117.3 152.0 -8.9 131 1495 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1858 3028
1814 -1.00 -117.3 178.4 -8.1 142 1823 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 449 3028
1876 -1.00 -117.3 183.8 -8.7 143 1885 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1856 3028
2221 -1.00 -117.3 212.6 -8.4 155 2229 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 451 3028
2282 -1.00 -117.3 218.3 -9.9 156 2290 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1850 3028
2626 -1.00 -117.3 247.4 -8.3 168 2634 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 449 3027
2698 -1.00 -117.3 254.1 -9.0 170 2706 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3027
3031 -1.00 -117.3 280.1 -7.7 181 3059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3027
3367 -1.00 -117.3 305.7 -7.6 191 3375 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3025
3461 -1.00 -117.3 313.4 -8.2 192 3470 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3025
3803 -1.00 -117.3 339.1 -7.5 198 3812 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3024
3943 -1.00 -117.3 350.2 -7.8 200 3951 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1858 3024
4308 -1.00 -117.3 376.3 -7.1 206 4316 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3024
4363 -1.00 -117.3 380.6 -7.5 206 4372 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1850 3023
4677 -1.00 -117.3 404.1 -7.4 212 4685 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3023
4732 -1.00 -117.3 408.5 -7.6 212 4741 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3023
5047 -1.00 -117.3 430.2 -6.9 218 5104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3022
5409 -1.00 -117.3 454.6 -6.7 224 5417 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3021
5543 -1.00 -117.3 464.4 -7.9 226 5551 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1852 3021
5912 -1.00 -117.3 492.2 -7.5 232 5970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3020
6276 -1.00 -117.3 519.4 -7.4 238 6284 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 444 3019
6432 -1.00 -117.3 531.8 -8.6 240 6441 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1852 3019
6780 -1.00 -117.3 554.8 -6.6 246 6789 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3018
6835 -1.00 -117.3 558.6 -7.4 246 6844 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3018
7150 -1.00 -117.3 578.5 -6.4 252 7158 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3017
7221 -1.00 -117.3 583.4 -6.9 253 7230 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3018
7586 -1.00 -117.3 607.6 -6.8 259 7595 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3017
7642 -1.00 -117.3 611.7 -7.9 259 7650 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1849 3017
7955 -1.00 -117.3 634.3 -7.3 265 8013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3016
8318 -1.00 -117.3 661.4 -7.4 271 8326 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 451 3016
8447 -1.00 -117.3 671.3 -7.6 272 8453 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1849 3016
8756 -1.00 -117.3 693.0 -6.9 278 8813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3015
9118 -1.00 -117.3 716.9 -6.5 284 9127 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3015
9295 -1.00 -117.3 728.8 -7.4 286 9303 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3013
9625 -1.00 -117.3 749.7 -6.3 292 9629 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 456 3014
9714 -1.00 -117.3 755.8 -7.0 293 9723 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1854 3014
10064 -1.00 -117.3 777.3 -6.2 299 10120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3014
10425 -1.00 -117.3 800.7 -6.4 305 10434 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 445 3013
10520 -1.00 -117.3 807.9 -7.4 306 10528 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1852 3013
10862 -1.00 -117.3 832.1 -7.1 312 10919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3013
11224 -1.00 -117.3 856.7 -6.7 318 11233 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 443 3013
11319 -1.00 -117.3 863.4 -7.3 319 11327 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1849 3013
11661 -1.00 -117.3 884.2 -6.0 325 11670 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 445 3012
11750 -1.00 -117.3 890.1 -7.1 326 11759 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1847 3012
12097 -1.00 -117.3 910.9 -5.9 332 12106 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3012
12193 -1.00 -117.3 917.0 -6.5 333 12201 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1851 3012
12534 -1.00 -117.3 937.2 -5.8 339 12592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3011
12897 -1.00 -117.3 958.7 -5.9 345 12906 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 445 3011
12992 -1.00 -117.3 964.7 -6.2 346 13000 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3010
13334 -1.00 -117.3 984.4 -5.7 352 13391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3010
13458 -0.32 0.0 991.5 5.9 354 13573 0.75 0.00 104.47 1.443 6 0.120 0.000 2325 1851 2540
13578 1.00 117.3 995.0 4.4 356 13689 1.40 2.80 100.55 1.399 4 0.100 0.100 2613 3253 2060
13723 1.00 117.3 987.0 8.1 358 13732 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2613 1848 2059
14070 1.00 117.3 960.7 7.5 364 14079 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2613 449 2057
14148 1.00 117.3 954.3 8.8 365 14156 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2613 1865 2056
14508 1.00 117.3 925.8 8.0 371 14516 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2614 449 2055
14568 1.00 117.3 920.7 8.8 371 14577 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2614 1848 2055
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