Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.26 of 91.80 AH used of 24V (24.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.81 of 61.20 AH used of 10V (38.22% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -21.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 96.8 m at 750.8 m, depth 848 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 done -1.65 - - 392 - - - 2439 - -70.6 -54.20 - 3170 - - - - - - - - - - -
85 5.3 -8.6 3 103 roll -1.65 10.02 0.135 2255 185.9 2.53 0.050 3825 547.8 -70.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
337 45.4 -14.7 15 344 done -1.65 - - 2255 - 2.42 0.026 2419 -581.0 -70.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
668 90.1 -12.9 31 674 roll -1.65 - - 2255 - 2.58 0.047 3826 545.3 -70.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
963 134.1 -13.4 45 971 done -1.65 - - 2255 - 2.38 0.026 2447 -579.4 -70.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
1294 175.8 -12.3 61 1300 roll -1.65 - - 2255 - 2.55 0.052 3829 542.0 -70.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1514 204.5 -12.5 71 1523 done -1.65 - - 2255 - 2.38 0.026 2449 -579.8 -70.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1834 243.4 -12.1 87 1843 roll -1.65 - - 2254 - 2.55 0.054 3828 540.8 -70.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1939 256.8 -12.7 92 1948 done -1.65 - - 2255 - 2.38 0.026 2449 -579.4 -70.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
2270 295.7 -11.9 108 2278 roll -1.65 - - 2255 - 2.55 0.055 3826 540.0 -70.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
2396 312.1 -13.1 114 2405 done -1.65 - - 2255 - 2.38 0.027 2449 -578.6 -70.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
2726 353.3 -12.3 130 2735 roll -1.65 - - 2255 - 2.55 0.057 3823 538.8 -70.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2811 364.5 -13.1 134 2819 done -1.65 - - 2255 - 2.38 0.028 2452 -576.1 -70.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3140 405.1 -12.4 150 3149 roll -1.65 - - 2255 - 2.55 0.058 3825 538.4 -70.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3299 426.9 -14.0 157 3308 done -1.65 - - 2255 - 2.40 0.031 2451 -572.5 -70.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3619 470.0 -13.4 173 3627 roll -1.65 - - 2254 - 2.55 0.060 3819 536.5 -70.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3756 490.1 -14.5 179 3765 done -1.65 - - 2255 - 2.42 0.035 2441 -569.4 -70.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4076 532.0 -12.1 195 4084 roll -1.65 - - 2255 - 2.60 0.063 3825 532.3 -70.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4404 568.9 -10.4 210 4415 done -1.65 - - 2255 - 2.42 0.035 2454 -566.5 -70.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4725 614.9 -11.3 226 4732 roll -1.65 - - 2254 - 2.55 0.049 1048 -551.4 -70.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5052 648.3 -13.0 241 5062 done -1.65 - - 2255 - 2.53 0.041 2447 553.0 -70.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5371 666.3 -5.9 257 5380 roll -1.65 - - 2254 - 2.58 0.051 1042 -544.6 -98.3 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5700 712.7 -13.8 272 5709 done -1.68 - - 2255 - 2.55 0.044 2451 552.5 -98.3 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6019 745.3 -8.7 288 6028 roll -1.68 - - 2255 - 2.60 0.054 1045 -540.8 -98.3 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6348 778.2 -9.9 303 6357 done -1.68 - - 2254 - 2.58 0.049 2449 544.2 -98.3 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6667 815.3 -10.5 319 6686 done -1.68 - - 2255 - - - 2450 - -98.3 - - 3173 - - - - - - - - - - -
6819 839.6 16.4 326 6891 done -0.36 1.40 0.084 2541 204.3 - - 1606 - - 62.47 1.363 2879 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
6894 843.1 4.5 330 6992 roll 1.68 2.10 0.059 2985 211.4 2.72 0.060 3006 514.7 98.3 83.55 1.331 2477 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
7003 836.8 2.8 335 7073 done 1.68 - - 2985 - 2.65 0.048 1595 -532.5 167.4 58.15 1.320 2196 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
7384 803.1 8.9 354 7392 roll 1.77 - - 2985 - 2.67 0.061 3007 528.8 167.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7510 787.5 8.5 360 7519 done 1.77 - - 2984 - 2.62 0.051 1601 -536.6 167.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7842 764.5 8.1 376 7848 roll 1.77 - - 2984 - 2.62 0.052 3013 538.9 167.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7861 762.6 7.9 377 7869 done 1.77 - - 2985 - 2.60 0.046 1599 -543.8 168.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8190 724.9 13.7 393 8199 roll 1.77 - - 2984 - 2.62 0.051 3011 538.9 168.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8264 716.3 10.6 396 8274 done 1.77 - - 2984 - 2.60 0.044 1593 -545.4 168.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8585 678.6 13.6 412 8592 roll 1.77 - - 2985 - 2.58 0.081 267 -514.0 168.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
8636 672.0 12.9 414 8645 done 1.77 - - 2984 - 2.40 0.035 1628 567.1 168.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
8956 643.6 8.7 430 8965 roll 1.77 - - 2985 - 2.62 0.071 262 -521.4 168.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
9104 632.3 7.5 437 9124 done 1.77 - - 2984 - 2.35 0.033 1608 572.8 175.2 4.18 1.419 2164 -5.0 0.239 - - - - - - - - -
9433 603.5 9.6 453 9452 done 1.78 - - 2985 - - - 1608 - 175.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9762 571.5 9.9 469 9771 roll 1.78 - - 2985 - 2.53 0.063 264 -531.2 175.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9816 565.8 10.8 471 9825 done 1.78 0.10 0.058 3013 280.0 2.33 0.031 1606 576.0 175.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10134 528.7 11.5 487 10143 roll 1.78 - - 3013 - 2.53 0.061 261 -531.6 175.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10314 505.6 13.2 495 10325 done 1.78 - - 3014 - 2.33 0.030 1604 576.4 175.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10636 468.8 11.1 511 10642 roll 1.78 - - 3013 - 2.50 0.060 264 -536.0 175.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10803 447.8 12.8 519 10812 done 1.78 - - 3014 - 2.30 0.031 1594 578.3 175.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11134 407.7 12.0 535 11142 roll 1.78 - - 3013 - 2.50 0.060 260 -533.6 175.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11155 405.1 12.1 536 11163 done 1.78 - - 3014 - 2.33 0.029 1605 577.3 175.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11484 365.9 11.9 552 11492 roll 1.78 - - 3014 - 2.50 0.058 263 -536.8 175.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
11558 355.9 13.7 555 11568 done 1.78 - - 3014 - 2.33 0.030 1602 574.7 175.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
11879 317.1 12.1 571 11886 roll 1.78 - - 3014 - 2.50 0.059 264 -535.2 175.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
11993 301.6 13.4 576 12002 done 1.78 - - 3014 - 2.30 0.028 1602 581.7 175.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12313 260.0 13.1 592 12321 roll 1.78 - - 3014 - 2.50 0.058 260 -536.8 175.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12376 251.2 13.7 595 12385 done 1.78 - - 3014 - 2.33 0.029 1599 574.7 175.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12707 207.8 12.8 611 12724 done 1.78 - - 3014 - - - 1599 - 175.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13036 167.1 12.1 627 13044 roll 1.78 - - 3014 - 2.50 0.058 258 -536.4 175.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13173 149.0 13.8 633 13181 done 1.78 - - 3014 - 2.35 0.030 1609 574.9 175.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13494 108.5 12.8 649 13501 roll 1.78 - - 3014 - 2.50 0.057 263 -538.4 175.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13557 100.1 13.0 652 13564 done 1.78 - - 3014 - 2.33 0.030 1603 575.1 175.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13888 67.5 10.4 668 13894 roll 1.78 - - 3014 - 2.47 0.056 262 -542.9 175.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13959 57.4 13.6 671 13970 done 1.78 - - 3014 - 2.33 0.029 1604 576.0 175.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14280 26.9 8.3 687 14298 done 1.78 - - 3014 - - - 1605 - 175.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -