Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.19 of 91.80 AH used of 24V (22.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.00 of 61.20 AH used of 10V (39.54% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 91.2 m at 525.4 m, depth 617 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 44 - - - 2037 - -195.5 -100.15 - 2973 - - - - - - - - - - -
126 3.1 -2.4 5 164 roll -1.08 12.38 0.159 2220 175.8 2.53 0.067 3414 544.3 -195.5 -17.27 - 3714 -42.9 - - - - - - - - - -
407 36.8 -12.0 18 417 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.037 2017 -565.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
728 69.8 -9.2 34 735 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3417 553.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
876 84.6 -9.6 41 883 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2018 -566.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1206 110.3 -7.3 57 1213 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.051 3422 550.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1278 116.5 -8.6 60 1289 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2021 -567.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1599 139.5 -7.4 76 1607 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.051 3415 551.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1684 146.1 -8.4 80 1691 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2024 -567.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2014 173.9 -8.0 96 2021 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.051 3416 550.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2086 179.9 -8.3 99 2095 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.038 2025 -567.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2405 207.3 -8.7 115 2414 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.051 3416 549.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2479 214.0 -8.8 118 2488 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2023 -568.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2799 240.8 -8.3 134 2807 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.051 3418 551.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2872 246.9 -8.2 137 2881 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.038 2016 -567.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3191 273.1 -8.4 153 3200 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.051 3423 551.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3298 282.6 -9.0 158 3306 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2020 -568.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3627 309.9 -7.9 174 3636 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.051 3416 551.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3701 316.0 -8.3 177 3710 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2024 -568.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4021 344.3 -9.8 193 4029 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.051 3419 551.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4105 353.2 -10.8 197 4113 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.038 2017 -567.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4435 387.0 -9.7 213 4443 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.051 3416 553.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4500 392.9 -9.4 216 4507 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2023 -568.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4828 423.4 -8.9 232 4836 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.051 3419 551.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4902 429.9 -8.8 235 4912 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.038 2017 -567.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5223 456.4 -8.5 251 5239 done -1.08 - - 2220 - - - 2017 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5550 482.8 -7.4 267 5559 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.051 3416 553.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5751 499.1 -8.2 276 5761 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.039 2018 -566.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6073 523.1 -7.4 292 6079 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 3419 549.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6166 530.0 -7.1 296 6175 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.041 2026 -564.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6485 555.4 -8.8 312 6494 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.054 3415 549.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6528 559.4 -9.7 314 6536 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.042 2026 -562.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6857 586.3 -8.4 330 6866 roll -1.08 - - 2220 - 2.60 0.064 613 -543.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6942 593.6 -8.9 334 6950 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.044 2020 562.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7133 606.8 6.9 343 7307 done -0.33 0.82 0.079 2392 209.8 - - 1881 - - 168.65 1.104 2915 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
7311 615.0 5.0 352 7491 roll 1.08 1.42 0.056 2699 216.2 2.67 0.066 489 -521.3 195.5 166.82 1.062 2118 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
7712 592.4 9.3 371 7721 done 1.08 - - 2699 - 2.50 0.042 1887 559.2 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
8032 567.3 7.8 387 8051 roll 1.08 - - 2699 - 2.60 0.066 488 -538.1 203.3 6.43 1.164 2086 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
8191 554.3 8.4 394 8199 done 1.09 - - 2699 - 2.50 0.042 1888 560.0 203.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8509 528.6 7.4 410 8539 roll 1.09 - - 2699 - 2.62 0.064 489 -534.0 223.7 16.85 1.130 2001 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
8657 517.5 8.4 417 8666 done 1.11 - - 2699 - 2.50 0.041 1888 559.6 223.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8987 490.8 9.0 433 8995 roll 1.11 - - 2699 - 2.62 0.063 486 -535.1 223.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9008 489.0 9.0 434 9016 done 1.11 - - 2699 - 2.50 0.041 1888 560.8 223.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9337 460.4 8.3 450 9346 roll 1.11 - - 2699 - 2.62 0.063 480 -537.4 223.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9497 446.4 8.9 457 9505 done 1.11 - - 2699 - 2.50 0.039 1891 564.4 223.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9815 421.9 7.0 473 9855 roll 1.11 - - 2699 - 2.67 0.061 488 -525.5 259.8 29.23 1.052 1855 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
9879 417.1 7.9 476 9897 done 1.16 - - 2699 - 2.50 0.038 1888 560.0 263.4 2.83 1.153 1841 -4.9 0.190 - - - - - - - - -
10207 388.9 8.9 492 10215 roll 1.16 - - 2699 - 2.60 0.061 488 -538.5 263.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10323 377.6 10.0 497 10331 done 1.16 - - 2699 - 2.47 0.037 1891 568.0 263.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10642 345.7 10.4 513 10650 roll 1.16 - - 2699 - 2.60 0.061 488 -539.6 263.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10727 336.3 11.2 517 10735 done 1.16 - - 2699 - 2.45 0.035 1883 569.4 263.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11056 301.4 10.5 533 11065 roll 1.16 - - 2699 - 2.60 0.061 480 -539.6 263.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11109 295.9 10.9 535 11119 done 1.16 - - 2699 - 2.47 0.036 1890 570.9 263.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11431 266.1 8.9 551 11437 roll 1.16 - - 2699 - 2.60 0.060 483 -541.2 263.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11481 261.2 9.3 553 11489 done 1.16 - - 2699 - 2.45 0.035 1886 572.7 263.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11800 233.8 8.8 569 11809 roll 1.16 - - 2699 - 2.60 0.061 480 -540.8 263.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11896 224.2 10.0 573 11904 done 1.16 - - 2699 - 2.47 0.035 1892 571.7 263.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12214 195.6 8.9 589 12223 roll 1.16 - - 2699 - 2.60 0.060 483 -541.9 263.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12278 190.0 9.4 592 12287 done 1.16 - - 2699 - 2.45 0.035 1886 572.7 263.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12608 162.6 7.6 608 12627 roll 1.16 - - 2699 - 2.60 0.060 495 -535.0 279.4 12.60 0.862 1776 -5.2 0.103 - - - - - - - - -
12702 155.0 9.0 612 12712 done 1.18 0.10 0.060 2733 340.0 2.45 0.035 1889 569.0 279.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13025 123.3 10.3 628 13030 roll 1.18 - - 2733 - 2.58 0.059 488 -543.0 279.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13117 113.6 10.0 632 13127 done 1.18 - - 2733 - 2.45 0.035 1887 571.0 279.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13437 80.9 10.4 648 13444 roll 1.18 - - 2733 - 2.60 0.061 482 -540.4 279.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13544 71.3 8.1 653 13550 done 1.18 - - 2733 - 2.45 0.035 1881 571.0 279.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13875 37.8 10.9 669 13881 roll 1.18 - - 2733 - 2.55 0.060 490 -545.5 279.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13979 25.4 11.4 674 13986 done 1.18 - - 2733 - 2.45 0.035 1890 571.4 279.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -