Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.11 of 91.80 AH used of 24V (20.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.43 of 61.20 AH used of 10V (42.11% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -1.23 - - 31 - - - 1893 - -146.4 -61.05 - 2864 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.5 3 130 roll -1.23 11.73 0.140 2224 187.0 2.62 0.059 3305 538.9 -146.6 -20.25 - 3476 -30.2 - - - - - - - - - -
337 30.8 -14.5 14 341 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.041 1897 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
664 68.5 -11.1 30 666 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
974 94.4 -9.4 45 975 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1285 126.8 -9.6 60 1289 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.046 3311 554.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1347 133.1 -10.6 63 1351 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.043 1894 -560.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1673 166.9 -10.5 79 1675 done -1.23 - - 2224 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1983 200.3 -10.6 94 1987 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.047 3308 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2038 206.0 -9.9 96 2044 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.042 1898 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2354 238.7 -10.7 112 2355 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2663 271.9 -10.8 127 2664 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2972 304.6 -10.8 142 2973 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3282 337.4 -10.3 157 3286 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3308 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3359 345.5 -10.2 160 3366 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.043 1884 -558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3675 377.3 -10.0 176 3676 done -1.23 - - 2224 - - - 1884 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3984 407.2 -9.7 191 3989 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.049 3309 552.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4073 416.0 -10.0 195 4078 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1902 -556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4395 448.4 -10.3 211 4396 done -1.23 - - 2224 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4704 478.7 -9.6 226 4708 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.050 3309 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4821 490.3 -9.8 231 4826 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 1900 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5143 521.8 -10.0 247 5147 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3308 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5209 528.6 -10.1 250 5213 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 1899 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5531 561.4 -9.9 266 5535 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.052 3307 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5621 570.5 -10.5 270 5626 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.046 1893 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5943 603.8 -10.6 286 5944 done -1.23 - - 2224 - - - 1892 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6252 633.0 -8.4 301 6257 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.058 3308 544.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6325 639.8 -10.2 304 6329 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 1896 -553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6640 666.0 -8.0 319 6641 done -1.23 - - 2224 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6720 begin apogee
6727 673.0 8.5 323 6856 done -0.36 0.93 0.085 2417 207.5 - - 2114 - - 125.43 1.240 2878 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
6857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6857 begin climb
6859 674.1 - 329 6991 roll 1.23 1.55 0.056 2760 221.3 2.75 0.074 694 -516.4 146.6 123.20 1.204 2280 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
7189 657.1 8.0 344 7194 done 1.23 - - 2760 - 2.53 0.047 2092 552.6 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
7505 634.5 7.4 359 7526 roll 1.25 - - 2760 - 2.67 0.062 3504 528.8 162.2 14.12 1.218 2215 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
7757 614.6 7.1 370 7783 done 1.28 - - 2760 - 2.58 0.052 2102 -543.4 187.0 21.55 1.219 2116 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
8099 593.6 4.5 387 8183 roll 1.39 0.17 0.048 2809 288.2 2.70 0.059 3507 520.4 279.5 77.12 1.204 1737 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
8217 585.1 9.0 392 8221 done 1.39 - - 2809 - 2.62 0.052 2095 -538.9 279.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8532 554.3 10.5 407 8536 roll 1.39 - - 2809 - 2.60 0.057 3508 543.5 279.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8643 542.0 11.2 412 8648 done 1.39 - - 2810 - 2.58 0.050 2100 -545.7 279.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8964 506.0 10.9 428 8966 done 1.39 - - 2809 - - - 2100 - 279.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9274 470.3 11.6 443 9278 roll 1.39 - - 2809 - 2.58 0.053 3504 544.2 279.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9363 459.3 12.4 447 9367 done 1.39 - - 2810 - 2.55 0.045 2090 -554.5 279.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9683 422.2 12.2 463 9687 roll 1.39 - - 2810 - 2.60 0.051 3506 544.6 279.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9732 415.6 13.3 465 9736 done 1.39 - - 2809 - 2.55 0.044 2096 -552.9 279.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10048 378.7 11.4 480 10049 done 1.39 - - 2810 - - - 2096 - 279.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10357 346.5 10.3 495 10361 roll 1.39 - - 2810 - 2.58 0.050 3507 546.9 279.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10413 340.1 12.0 497 10419 done 1.39 - - 2810 - 2.53 0.042 2098 -556.9 279.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10729 305.0 11.2 513 10730 done 1.39 - - 2810 - - - 2098 - 279.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11038 270.4 11.1 528 11042 roll 1.39 - - 2810 - 2.58 0.051 3507 546.1 279.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11081 265.3 11.0 530 11086 done 1.39 - - 2809 - 2.53 0.041 2097 -557.3 279.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11404 231.8 9.6 546 11408 roll 1.39 - - 2810 - 2.58 0.050 3511 548.1 279.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11453 226.7 10.1 548 11457 done 1.39 - - 2809 - 2.53 0.041 2092 -560.9 279.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11768 187.8 12.6 563 11769 done 1.39 - - 2810 - - - 2092 - 279.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12078 150.3 12.3 578 12082 roll 1.39 - - 2810 - 2.58 0.049 3507 548.4 279.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12155 140.3 12.2 581 12162 done 1.39 - - 2810 - 2.53 0.040 2091 -559.7 279.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12473 104.6 11.3 597 12474 done 1.39 - - 2810 - - - 2091 - 279.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12781 67.0 13.3 612 12785 roll 1.39 - - 2809 - 2.58 0.048 3508 549.2 279.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12881 52.9 13.5 616 12888 done 1.39 - - 2810 - 2.53 0.039 2093 -559.3 279.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13198 13.9 13.5 632 13199 done 1.39 - - 2810 - - - 2093 - 279.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13319 begin surface coast
13342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13342 begin surface
SM 1.95 - - - - -11.33 - - 32 - - - 1889 - 300.00 19.48 0.838 1654 -4.4 0.001 - - - - - -