Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.60 of 91.80 AH used of 24V (50.33% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 • 30.90 of 61.20 AH used of 10V (49.51% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 43.5 m at 678.2 m, depth 722 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 103 done -1.23 - - 30 - - - 2043 - -117.3 -66.00 - 2648 - - - - - - - - - - -
106 9.7 - 1 128 roll -1.23 12.93 0.163 2345 179.0 2.60 0.063 617 -548.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
162 25.9 -14.3 1 167 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.039 2018 560.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
511 59.4 -9.6 6 589 done -1.23 - - 2345 - - - 2020 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
913 91.3 -7.8 11 918 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.063 616 -535.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
999 97.1 -7.3 12 1004 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2021 562.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1326 125.8 -8.9 16 1331 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 613 -541.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1372 129.7 -8.5 16 1377 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.041 2029 559.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1734 160.8 -8.6 21 1739 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.064 613 -540.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1793 166.2 -9.0 21 1798 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.041 2027 558.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2141 197.0 -8.8 26 2146 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.062 621 -545.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2214 203.8 -9.7 26 2218 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.042 2035 558.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2549 236.4 -9.7 31 2553 roll -1.23 - - 2345 - 2.65 0.064 620 -534.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2608 242.0 -9.6 31 2613 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.043 2028 556.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2957 278.4 -10.5 36 3035 done -1.23 - - 2345 - - - 2028 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3350 314.2 -8.2 42 3354 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.064 622 -545.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3435 321.5 -9.1 43 3440 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.044 2028 555.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3758 349.8 -8.8 50 3763 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.064 621 -541.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3831 357.3 -10.3 51 3835 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.044 2032 571.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4168 390.3 -9.6 58 4215 done -1.23 - - 2345 - - - 2032 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4520 422.3 -8.9 65 4525 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.065 627 -536.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4639 433.1 -9.4 67 4644 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.046 2028 553.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4984 460.8 -7.8 74 4993 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.066 616 -553.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5054 466.5 -8.0 75 5059 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.047 2029 554.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5392 492.5 -7.6 82 5402 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.067 613 -548.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5450 497.7 -8.9 83 5454 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2037 562.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5800 525.4 -7.5 90 5848 done -1.23 - - 2345 - - - 2037 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6153 545.6 -5.3 97 6158 roll -1.23 - - 2345 - 2.65 0.069 627 -532.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6252 552.3 -7.0 98 6257 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.050 2029 560.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6562 576.9 -8.0 105 6566 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.066 3441 543.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6654 583.1 -6.1 106 6658 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.053 2030 -553.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6971 604.0 -7.2 113 6981 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.072 618 -547.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7049 612.1 -10.5 114 7054 done -1.23 - - 2345 - 2.58 0.053 2030 547.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7378 640.9 -8.0 121 7427 done -1.23 - - 2344 - - - 2030 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7732 666.6 -7.6 128 7737 roll -1.23 - - 2345 - 2.67 0.073 617 -529.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7797 671.7 -7.9 129 7803 done -1.23 - - 2345 - 2.60 0.056 2031 543.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8141 694.3 -6.2 136 8145 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.075 616 -534.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8193 697.8 -7.3 137 8198 done -1.23 - - 2344 - 2.60 0.058 2021 540.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8331 707.0 7.1 139 8486 done -0.42 0.88 0.086 2527 208.0 - - 1788 - - 102.22 1.226 2166 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
8489 711.4 4.3 141 8646 done 1.23 1.67 0.067 2886 215.0 - - 1788 - 117.3 98.72 1.193 1687 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
8959 685.9 6.6 148 9008 done 1.23 - - 2886 - - - 1788 - 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
9313 664.7 5.9 155 9362 done 1.23 - - 2886 - - - 1788 - 127.0 7.15 1.335 1648 -5.3 0.282 - - - - - - - - -
9667 638.5 7.8 162 9716 done 1.24 - - 2886 - - - 1788 - 127.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
10021 615.1 5.7 169 10070 done 1.24 - - 2886 - - - 1788 - 142.8 12.82 1.295 1583 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
10374 598.5 5.2 176 10404 roll 1.26 - - 2886 - 2.83 0.079 384 -496.1 170.3 22.23 1.243 1471 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
10577 582.5 7.6 179 10582 done 1.29 - - 2886 - 2.60 0.050 1797 543.5 170.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10887 562.1 6.5 186 10891 roll 1.29 - - 2886 - 2.55 0.058 3195 548.2 170.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
10939 558.6 7.1 187 10944 done 1.29 - - 2886 - 2.60 0.056 1799 -536.9 170.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11295 532.9 7.3 194 11344 done 1.29 - - 2886 - - - 1799 - 170.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11649 506.3 7.6 201 11698 done 1.29 - - 2886 - - - 1799 - 170.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12003 481.0 7.0 208 12008 roll 1.29 - - 2886 - 2.55 0.050 3192 546.3 170.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12115 472.9 7.1 210 12120 done 1.29 - - 2886 - 2.58 0.050 1789 -543.8 170.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12464 448.7 7.1 217 12469 roll 1.29 - - 2886 - 2.55 0.050 3190 549.4 170.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12497 446.1 7.7 217 12502 done 1.29 - - 2886 - 2.55 0.050 1789 -549.4 170.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12820 421.5 7.6 224 12869 done 1.29 - - 2886 - - - 1789 - 170.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13174 395.7 7.3 231 13179 roll 1.29 - - 2886 - 2.55 0.048 3196 551.8 170.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13233 391.1 8.4 232 13238 done 1.29 - - 2885 - 2.55 0.048 1799 -547.8 170.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13583 364.5 7.6 239 13587 roll 1.29 - - 2886 - 2.53 0.048 3193 551.0 170.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13628 360.6 8.1 239 13633 done 1.29 - - 2886 - 2.55 0.048 1790 -550.2 170.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13938 336.7 7.6 246 13987 done 1.29 - - 2886 - - - 1790 - 170.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14292 312.9 6.5 253 14340 done 1.29 - - 2886 - - - 1790 - 170.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14706 286.1 6.7 260 14710 roll 1.29 - - 2886 - 2.50 0.047 3201 564.4 170.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14765 281.8 7.5 260 14770 done 1.29 - - 2886 - 2.55 0.046 1799 -549.8 170.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15113 257.3 7.1 265 15192 done 1.29 - - 2886 - - - 1799 - 170.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15516 226.3 7.8 270 15521 roll 1.29 - - 2886 - 2.47 0.047 3198 566.4 170.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15562 222.4 8.3 270 15567 done 1.29 - - 2886 - 2.53 0.047 1790 -556.5 170.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15923 193.7 7.9 275 16002 done 1.29 - - 2886 - - - 1790 - 170.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16326 168.5 5.9 280 16344 roll 1.29 - - 2886 - 2.55 0.046 3198 552.2 178.4 6.97 0.976 1439 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
16397 165.4 4.2 280 16445 done 1.30 - - 2886 - 2.58 0.047 1792 -545.0 232.1 42.22 0.857 1220 -5.2 0.107 - - - - - - - - -
16815 135.7 7.5 286 16894 done 1.37 0.15 0.046 2934 320.0 - - 1792 - 232.1 - - 1219 - - - - - - - - - - -
17217 91.5 11.0 291 17222 roll 1.37 - - 2934 - 2.53 0.044 3193 553.8 232.1 - - 1219 - - - - - - - - - - -
17250 87.5 11.8 291 17255 done 1.37 - - 2934 - 2.55 0.048 1797 -547.5 232.1 - - 1219 - - - - - - - - - - -
17625 46.9 10.5 296 17703 done 1.37 - - 2935 - - - 1797 - 232.1 - - 1219 - - - - - - - - - - -
18027 8.6 9.8 301 18032 roll 1.37 - - 2935 - 2.50 0.045 3206 563.6 232.1 - - 1219 - - - - - - - - - - -
18080 2.7 12.2 301 18084 done 1.37 - - 2934 - 2.58 0.047 1791 -548.4 232.1 - - 1219 - - - - - - - - - - -