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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.35 of 150.00 AH used of 24V (99.77% remains) | |
| • 9.59 of 100.00 AH used of 10V (90.41% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.05 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | ||
| • Time spent turning 270 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.51 | - | - | - | 77.23 | -0.63 | 66.70 | - | 437.69 | - | - | 0.002 | 2050.94 | - | -146.54 | 0.10 | - | 3099.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.63 | 1.5 | -2.0 | 13 | 94.57 | -0.63 | - | - | 2306.06 | - | 10.06 | - | 3449.88 | 139.1 | -146.63 | 2.78 | - | 3098.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 362.28 | 24.6 | -6.6 | 64 | 366.28 | -0.63 | - | - | 2304.75 | - | - | - | 2017.19 | - | -146.63 | 2.71 | - | 3098.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 552.50 | 37.5 | -6.8 | 83 | 556.29 | turning | -0.63 | - | - | 2305.00 | - | - | - | 3460.19 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3098.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 826.96 | 55.7 | -6.5 | 110 | 832.03 | -0.63 | - | - | 2304.88 | - | - | - | 1976.31 | - | -146.63 | 3.19 | - | 3100.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1131.78 | 76.0 | -6.8 | 141 | 1136.13 | -0.63 | - | - | 2307.12 | - | - | - | 3468.31 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3098.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1406.75 | 93.6 | -6.5 | 168 | 1411.72 | -0.63 | - | - | 2306.00 | - | - | - | 1999.19 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3098.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1432 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1435.12 | 95.1 | 6.2 | 171 | 1559.30 | -0.20 | 120.86 | - | 2466.62 | 1.3 | 0.75 | 0.001 | 1959.56 | -52.8 | - | 0.25 | - | 2500.81 | -2391.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1560 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1560 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1561.73 | 96.7 | - | 183 | 1689.03 | 0.63 | 121.14 | - | 2707.44 | 2.0 | 1.23 | - | 610.56 | -1096.7 | 146.63 | 2.62 | - | 1903.25 | -228.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1956.24 | 67.3 | 8.4 | 223 | 1960.58 | 1399.95 | 0.63 | - | - | 2707.94 | - | - | - | 2046.31 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1904.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2266.67 | 42.3 | 7.9 | 254 | 2270.76 | 0.63 | - | - | 2706.31 | - | - | - | 573.94 | - | 146.63 | 2.91 | - | 1902.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2540.23 | 21.6 | 7.6 | 281 | 2543.99 | 0.63 | - | - | 2706.31 | - | - | - | 2083.00 | - | 146.63 | 2.98 | - | 1904.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2722.00 | 8.5 | 6.8 | 314 | 2726.36 | VBD | 0.63 | - | - | 2708.50 | - | - | - | 593.69 | - | 146.63 | 2.75 | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2820 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2821 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2851 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2851 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.02 | - | - | - | - | 1072.97 | 11.88 | - | - | -0.2 | 2.85 | - | 1081814016 | 379583865.3 | 1.06 | - | - | - | - | - | -536870912 | 1081467087 | - | - | - | - | |||