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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 134.34 of 150.00 AH used of 24V (10.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.66 of 100.00 AH used of 10V (69.34% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.94 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 425.3 m, depth 1424 m (838 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | VBD | -1.32 | - | - | 327 | - | - | - | 2240 | - | -146.0 | -53.45 | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.7 | -18.5 | 11 | 91 | roll | -1.32 | 10.43 | - | 2415 | 200.2 | 2.55 | - | 767 | -577.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 16.2 | -21.8 | 17 | 113 | done | -1.32 | 0.68 | - | 2298 | -172.1 | 2.80 | - | 2447 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 27.2 | -16.6 | 26 | 181 | done | -1.32 | 0.77 | - | 2432 | 174.0 | - | - | 2446 | - | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 45.1 | -8.9 | 44 | 377 | roll | -1.32 | 0.38 | - | 2340 | -242.1 | 3.15 | - | 677 | -561.6 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 49.5 | -13.4 | 46 | 411 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2375 | 116.7 | 3.28 | - | 2363 | 514.0 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 71.3 | -11.0 | 65 | 603 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | - | - | 2366 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 105.2 | -10.5 | 95 | 925 | roll | -1.32 | - | - | 2381 | - | 2.78 | - | 791 | -566.5 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 110.4 | -10.7 | 99 | 976 | done | -1.32 | - | - | 2377 | - | 2.72 | - | 2279 | 547.1 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 143.7 | -10.2 | 129 | 1296 | done | -1.32 | - | - | 2377 | - | - | - | 2280 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 175.5 | -9.8 | 159 | 1619 | roll | -1.32 | - | - | 2377 | - | 2.67 | - | 803 | -553.2 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 178.4 | -9.7 | 161 | 1649 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | 2.65 | - | 2307 | 567.5 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 210.4 | -9.8 | 191 | 1971 | done | -1.32 | - | - | 2376 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 241.4 | -9.7 | 221 | 2292 | roll | -1.32 | - | - | 2373 | - | 2.90 | - | 781 | -527.2 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 244.6 | -10.1 | 223 | 2325 | done | -1.32 | - | - | 2375 | - | 2.60 | - | 2310 | 588.1 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 275.7 | -9.6 | 254 | 2646 | done | -1.32 | - | - | 2378 | - | - | - | 2308 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 306.2 | -9.5 | 284 | 2968 | roll | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.80 | - | 731 | -563.2 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 310.0 | -9.6 | 287 | 3008 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | 2.65 | - | 2307 | 594.7 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3328 | 341.0 | -9.6 | 317 | 3329 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | - | - | 2309 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 371.4 | -9.4 | 347 | 3651 | roll | -1.32 | - | - | 2374 | - | 2.85 | - | 757 | -544.6 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 374.6 | -9.4 | 349 | 3684 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | 2.67 | - | 2235 | 553.6 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 405.3 | -9.5 | 380 | 4005 | done | -1.32 | - | - | 2372 | - | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4323 | 435.4 | -9.3 | 410 | 4324 | done | -1.32 | - | - | 2376 | - | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4487 | 450.4 | 9.4 | 425 | 4636 | done | -0.31 | 1.23 | - | 2626 | 203.3 | - | - | 2521 | - | - | 144.77 | 0.001 | 2749 | -4.1 | 189.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4639 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4641 | 452.7 | - | 440 | 4794 | roll | 1.32 | 1.67 | - | 2974 | 208.4 | 2.15 | - | 3621 | 511.6 | 146.0 | 142.77 | 0.001 | 2154 | -4.2 | 192.031 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 432.3 | 16.2 | 456 | 4817 | done | 1.32 | 0.38 | - | 2907 | -176.3 | 2.38 | - | 2293 | -558.0 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | 391.8 | 12.4 | 487 | 5138 | done | 1.32 | 0.38 | - | 2973 | 173.7 | - | - | 2286 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | 338.8 | 16.6 | 517 | 5456 | done | 1.32 | 0.28 | - | 2901 | -257.1 | - | - | 2291 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 298.9 | 12.6 | 547 | 5778 | roll | 1.32 | 0.47 | - | 3010 | 231.9 | 2.42 | - | 3614 | 546.7 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 294.1 | 18.6 | 549 | 5806 | done | 1.32 | 0.52 | - | 2912 | -188.5 | 2.47 | - | 2239 | -556.7 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6125 | 254.9 | 11.8 | 579 | 6127 | done | 1.32 | 0.35 | - | 2974 | 177.1 | - | - | 2249 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6444 | 203.9 | 16.1 | 609 | 6450 | roll | 1.32 | 0.25 | - | 2924 | -200.0 | 2.47 | - | 3625 | 557.1 | 146.0 | 0.12 | 0.001 | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6484 | 198.2 | 13.2 | 612 | 6488 | done | 1.32 | - | - | 2922 | - | 2.35 | - | 2288 | -568.9 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6808 | 155.3 | 13.1 | 642 | 6809 | done | 1.32 | - | - | 2927 | - | - | - | 2297 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7129 | 113.9 | 13.0 | 672 | 7130 | done | 1.32 | - | - | 2924 | - | - | - | 2295 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7449 | 73.7 | 12.6 | 702 | 7454 | roll | 1.32 | - | - | 2930 | - | 2.60 | - | 3773 | 568.5 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | 70.4 | 12.6 | 703 | 7476 | done | 1.32 | - | - | 2932 | - | 2.62 | - | 2283 | -568.7 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7796 | 31.5 | 11.7 | 734 | 7797 | done | 1.32 | - | - | 2930 | - | - | - | 2284 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7996 | 9.4 | 10.4 | 760 | 7999 | done | 1.32 | - | - | 2929 | - | - | - | 2284 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8060 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8060 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8078 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8078 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.82 | - | - | 294 | - | - | - | 2284 | - | 250.94 | 67.28 | 0.001 | 1728 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||