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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.54 of 145.00 AH used of 24V (78.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.83 of 96.25 AH used of 10V (83.56% remains) | |
| • Surface angle -79.4 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 313.73, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 6.2 m at 21.0 m, depth 27 m (300 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 73 | VBD | -0.48 | - | - | 125 | - | - | - | 1938 | - | -175.2 | -55.45 | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 26.27 |
| 76 | 3.0 | -3.3 | 7 | 101 | roll | -0.48 | 9.62 | 0.212 | 2665 | 264.0 | 2.15 | 0.039 | 507 | -665.6 | -175.2 | -7.60 | - | 3181 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.46 | 25.78 |
| 130 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 130 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 137 | 21.0 | -34.3 | 14 | 223 | done | - | 0.55 | 0.138 | 2827 | 294.5 | - | - | 1877 | - | - | 79.15 | 0.571 | 2463 | -9.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.18 | 24.85 |
| 224 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 224 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 226 | 31.2 | - | 25 | 328 | roll | 0.48 | 0.47 | 0.099 | 3002 | 372.3 | 2.25 | 0.029 | 456 | -631.6 | 175.2 | 93.75 | 0.574 | 1747 | -7.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 24.95 | 24.65 |
| 384 | 25.8 | 7.7 | 47 | 433 | done | 0.59 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.028 | 1867 | 635.6 | 263.5 | 41.95 | 0.546 | 1388 | -8.6 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.55 | 24.81 |
| 577 | 9.8 | 8.8 | 77 | 602 | done | 0.65 | 0.10 | 0.081 | 3085 | 830.0 | - | - | 1870 | - | 311.7 | 21.85 | 0.483 | 1193 | -8.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.53 | 25.08 |
| 627 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 627 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 647 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 647 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -8.41 | 7.75 | 0.026 | 125 | 16.1 | 0.08 | 0.083 | 2019 | -106037.5 | 313.73 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||