SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.88 of 150.00 AH used of 24V (60.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.12 of 100.00 AH used of 10V (48.88% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 46 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 111 VBD -1.00 - - 80 - - - 2000 - -121.6 -83.22 - 2400 - - - - - - - - - - -
114 3.0 -0.5 14 163 roll -1.00 10.62 0.223 2711 247.7 2.33 0.074 3415 607.3 -121.6 -33.67 - 3358 -28.5 - - - - - - - - - -
232 12.5 -7.5 33 239 done -1.00 0.03 0.181 2721 333.3 2.30 0.050 1999 -615.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
312 17.9 -7.7 46 319 roll -1.00 - - 2721 - 1.88 0.059 866 -602.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
374 21.9 -6.5 56 382 done -0.95 0.08 0.155 2738 212.5 1.85 0.050 2002 614.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
456 28.6 -7.8 69 463 roll -1.01 - - 2734 - 0.82 0.058 2522 634.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
478 30.2 -7.6 72 486 done -1.05 0.03 0.096 2703 -1033.3 0.85 0.054 1990 -625.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
718 53.1 -11.3 113 722 roll -1.05 - - 2704 - 0.43 0.062 1706 -660.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
978 81.9 -10.2 159 984 done -1.07 - - 2701 - 0.45 0.057 2001 655.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1314 110.7 -8.4 204 1318 roll -1.07 - - 2701 - 2.30 0.057 588 -614.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1410 119.7 -8.9 210 1414 done -1.07 0.05 0.237 2702 - 2.25 0.047 2009 631.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1737 150.7 -9.9 231 1741 roll -1.07 - - 2697 - 1.00 0.057 2642 633.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1758 153.4 -10.3 232 1762 done -1.07 - - 2698 - 1.02 0.050 1993 -636.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2085 185.3 -9.5 253 2089 roll -1.07 - - 2698 - 2.25 0.057 595 -621.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2189 195.8 -10.2 259 2194 done -1.07 0.08 0.202 2704 75.0 2.22 0.045 2010 637.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2514 225.9 -9.3 280 2518 roll -1.07 - - 2694 - 2.22 0.060 3403 627.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2570 231.6 -10.1 283 2576 done -1.07 - - 2694 - 2.22 0.047 1982 -640.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2906 263.0 -9.5 303 2910 roll -1.07 - - 2694 - 2.25 0.057 585 -620.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2941 266.6 -10.4 304 2948 done -1.05 0.08 0.155 2709 187.5 2.25 0.045 1999 628.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3257 296.5 -9.6 320 3261 roll -1.08 - - 2709 - 2.25 0.057 596 -623.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3356 306.7 -10.1 324 3364 done -1.08 - - 2698 - 2.22 0.044 1998 631.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3673 337.0 -9.4 340 3677 roll -1.08 - - 2688 - 2.25 0.060 3412 628.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3717 341.6 -9.9 342 3721 done -1.08 0.05 0.213 2699 220.0 2.22 0.047 1992 -639.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4046 373.8 -9.9 358 4050 roll -1.10 - - 2700 - 2.22 0.057 596 -628.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4146 384.9 -10.5 362 4150 done -1.10 - - 2689 - 2.22 0.045 2011 637.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4487 419.2 -10.1 376 4491 roll -1.10 - - 2686 - 0.70 0.057 2469 654.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4502 421.0 -9.8 376 4507 done -1.10 - - 2686 - 0.75 0.050 1996 -630.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4827 452.9 -10.1 387 4831 roll -1.10 - - 2686 - 2.22 0.057 599 -629.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4927 463.7 -10.5 390 4932 done -1.07 0.12 0.177 2709 191.7 2.22 0.047 2007 634.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5256 495.5 -9.5 401 5261 roll -1.11 - - 2698 - 2.25 0.060 3413 624.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5329 502.5 -9.9 403 5333 done -1.13 - - 2699 - 2.22 0.047 1992 -640.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5653 532.8 -9.4 414 5657 roll -1.15 - - 2699 - 2.28 0.057 587 -616.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5742 542.0 -10.3 416 5747 done -1.15 - - 2688 - 2.25 0.046 2010 632.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6055 571.4 -9.6 427 6059 roll -1.15 - - 2678 - 2.25 0.061 3412 623.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6109 577.2 -10.6 428 6115 done -1.15 - - 2678 - 2.22 0.047 1996 -637.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6422 610.3 -11.2 439 6426 roll -1.15 - - 2678 - 2.28 0.058 587 -618.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6522 622.3 -12.0 442 6526 done -1.12 0.10 0.194 2691 130.0 2.25 0.046 2010 632.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6856 659.7 -11.1 453 6860 roll -1.12 - - 2692 - 2.28 0.058 593 -621.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6939 669.2 -11.5 455 6944 done -1.12 - - 2681 - 2.25 0.046 1998 624.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7258 701.9 -9.8 466 7262 roll -1.12 - - 2675 - 1.30 0.057 2812 626.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7285 704.6 -9.6 466 7291 done -1.12 0.03 0.194 2683 266.7 1.30 0.050 1998 -626.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7598 732.1 -8.5 477 7602 roll -1.12 - - 2684 - 2.28 0.059 583 -620.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7687 740.4 -9.5 479 7693 done -1.12 0.08 0.207 2690 75.0 2.25 0.047 2004 631.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8000 766.6 -8.5 490 8004 roll -1.12 - - 2684 - 1.25 0.057 2792 630.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8027 769.2 -8.9 490 8033 done -1.12 - - 2684 - 1.27 0.050 1992 -629.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8340 797.1 -9.1 501 8344 roll -1.12 - - 2684 - 2.28 0.060 594 -613.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8440 807.5 -10.7 504 8445 done -1.12 0.05 0.239 2685 - 2.22 0.047 2000 633.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8776 841.2 -10.4 515 8777 done -1.12 - - 2685 - - - 2001 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9082 873.8 -10.7 525 9086 roll -1.12 - - 2685 - 2.28 0.059 596 -616.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9153 882.0 -11.5 527 9157 done -1.12 - - 2675 - 2.28 0.047 2005 618.0 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9483 915.7 -9.9 538 9488 roll -1.12 0.05 0.250 2685 200.0 2.30 0.060 597 -612.2 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9580 925.4 -10.2 541 9584 done -1.12 0.05 0.243 2685 - 2.25 0.048 2010 628.0 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9759 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9759 begin apogee
9764 942.8 9.6 547 9870 done -0.23 0.93 0.129 2972 308.6 - - 1623 - - 102.20 1.226 2862 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
9870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9871 begin climb
9872 947.9 - 550 9985 roll 1.00 1.17 0.062 3381 349.6 0.98 0.047 2219 608.2 121.6 107.00 1.193 2366 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
10148 941.6 6.1 559 10229 done 0.92 0.10 0.162 3355 -260.0 0.98 0.052 1629 -602.0 203.1 72.95 1.176 2032 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
10564 906.8 8.8 573 10603 roll 0.92 - - 3355 - 2.40 0.059 3033 585.0 241.4 33.85 1.153 1877 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
10682 895.4 9.8 576 10708 done 0.92 0.03 0.193 3356 - 2.33 0.050 1630 -602.1 263.6 20.70 1.114 1787 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
11028 862.2 9.9 588 11053 roll 0.97 - - 3356 - 1.95 0.057 2794 596.9 283.2 18.05 1.105 1708 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
11094 855.5 10.6 590 11108 done 1.02 - - 3364 - 1.90 0.050 1620 -617.9 291.0 8.70 0.993 1675 -3.8 0.352 - - - - - - - - -
11434 819.7 10.6 601 11449 roll 1.09 0.10 0.102 3411 470.0 2.35 0.059 3030 600.0 299.4 8.45 0.962 1641 -4.0 0.369 - - - - - - - - -
11523 809.1 11.8 603 11527 done 1.06 0.10 0.196 3398 -130.0 2.28 0.050 1622 -617.5 299.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11836 775.1 10.8 613 11845 roll 1.08 - - 3398 - 1.55 0.055 2587 622.6 303.9 5.15 0.798 1623 -3.3 0.345 - - - - - - - - -
11902 768.0 10.5 615 11918 done 1.08 - - 3404 - 1.55 0.052 1632 -616.1 314.1 11.55 1.004 1581 -3.6 0.299 - - - - - - - - -
12238 733.3 10.3 626 12257 roll 1.10 - - 3404 - 0.73 0.055 2074 605.5 327.5 13.57 1.016 1526 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
12319 724.8 10.3 628 12339 done 1.14 - - 3407 - 0.73 0.057 1625 -615.1 341.5 14.20 1.027 1469 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
12676 687.9 10.5 640 12691 roll 1.18 0.08 0.123 3443 450.0 0.82 0.050 2142 630.5 352.0 10.40 0.952 1427 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
12747 679.7 11.1 642 12752 done 1.18 0.03 0.201 3438 -166.7 0.85 0.054 1623 -610.6 352.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13081 641.7 11.5 653 13085 roll 1.18 - - 3437 - 0.60 0.056 2009 643.3 352.9 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13142 634.5 11.9 654 13147 done 1.18 - - 3440 - 0.62 0.060 1628 -614.5 352.9 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13455 598.9 11.5 665 13459 roll 1.18 - - 3440 - 1.73 0.058 2685 611.0 352.9 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13504 592.9 11.5 666 13509 done 1.18 0.03 0.195 3438 - 1.70 0.052 1632 -619.4 352.9 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13828 556.1 11.7 677 13831 roll 1.18 - - 3442 - 0.73 0.065 1175 -626.0 352.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13862 552.1 11.8 678 13865 done 1.18 - - 3442 - 0.73 0.051 1635 630.1 352.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14202 513.1 11.5 689 14206 roll 1.18 - - 3442 - 2.25 0.060 3033 621.3 352.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14264 505.8 12.7 691 14269 done 1.15 0.10 0.190 3428 -140.0 2.25 0.053 1623 -626.7 352.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14604 467.9 11.3 702 14606 done 1.18 - - 3428 - - - 1623 - 352.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14910 431.9 11.9 712 14914 roll 1.21 - - 3428 - 0.55 0.057 1979 647.3 352.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14960 425.8 10.9 713 14970 done 1.23 - - 3430 - 0.55 0.062 1629 -636.4 356.6 4.78 0.652 1407 -2.9 0.206 - - - - - - - - -
15295 385.6 12.1 726 15299 roll 1.26 0.08 0.128 3470 500.0 1.25 0.065 879 -600.0 356.6 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15327 381.3 12.4 727 15332 done 1.21 0.08 0.161 3446 -300.0 1.20 0.047 1627 623.3 356.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
15651 342.0 12.2 743 15655 roll 1.21 - - 3446 - 2.25 0.059 3032 624.4 356.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
15706 334.7 12.9 745 15711 done 1.18 0.10 0.194 3432 -140.0 2.25 0.053 1628 -624.0 356.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16030 296.5 11.9 761 16034 roll 1.21 - - 3443 - 2.33 0.067 218 -605.2 356.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16086 289.0 12.7 763 16090 done 1.18 - - 3443 - 2.28 0.047 1644 625.4 356.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16410 250.0 12.1 779 16414 roll 1.18 - - 3443 - 2.20 0.060 3030 630.0 356.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16462 243.3 13.5 782 16466 done 1.16 0.10 0.182 3429 -140.0 2.22 0.052 1630 -630.6 356.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16789 206.1 11.5 803 16792 roll 1.20 - - 3439 - 2.33 0.064 218 -606.0 356.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16859 198.0 12.7 807 16863 done 1.20 - - 3439 - 2.25 0.047 1631 628.0 356.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
17184 163.0 10.3 828 17202 roll 1.22 - - 3438 - 2.25 0.056 3035 624.0 369.0 12.68 0.692 1357 -3.9 0.100 - - - - - - - - -
17241 157.1 11.6 831 17245 done 1.22 - - 3449 - 2.25 0.051 1629 -624.9 369.0 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17566 121.2 11.1 852 17570 roll 1.22 - - 3461 - 2.30 0.064 221 -612.2 369.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
17622 114.1 13.4 855 17628 done 1.19 0.10 0.177 3435 -260.0 2.25 0.046 1632 627.1 369.0 - - 1355 - - - - - - - - - - -
17954 77.6 11.3 900 17961 roll 1.23 - - 3435 - 2.20 0.057 2991 617.7 369.0 - - 1355 - - - - - - - - - - -
17998 73.0 11.1 907 18002 done 1.23 - - 3445 - 2.17 0.050 1624 -630.0 369.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -
18345 34.9 9.6 968 18374 roll 1.23 - - 3457 - 2.33 0.062 228 -599.1 393.6 22.48 0.645 1257 -4.4 0.025 - - - - - - - - -
18459 21.9 12.1 987 18466 done 1.23 - - 3456 - 2.28 0.046 1633 616.2 393.6 - - 1253 - - - - - - - - - - -
18539 12.7 11.5 1000 18546 roll 1.26 - - 3457 - 1.45 0.053 2549 631.7 393.6 - - 1252 - - - - - - - - - - -
18584 7.3 11.8 1007 18592 done 1.21 0.05 0.172 3446 -220.0 1.48 0.052 1637 -616.2 393.6 - - 1251 - - - - - - - - - - -
18622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18623 begin surface coast
18654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18654 begin surface
SM 2.89 - - - - -9.20 8.88 0.037 90 -377.9 - - 2002 - 395.91 - - 1247 - - - - - - - -