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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.47 of 150.00 AH used of 24V (70.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.67 of 100.00 AH used of 10V (53.33% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 2.99 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 61 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -1.09 | - | - | 66 | - | - | - | 2072 | - | -49.9 | -19.85 | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.3 | -3.2 | 3 | 106 | roll | -1.12 | 11.43 | 0.238 | 2805 | 239.6 | 2.35 | 0.077 | 3456 | 588.9 | -96.5 | -35.08 | - | 2346 | -23.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 42.8 | -14.9 | 57 | 388 | done | -1.07 | 0.10 | 0.164 | 2836 | 310.0 | 2.25 | 0.046 | 2070 | -616.0 | -96.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 98.6 | -18.1 | 106 | 741 | roll | -1.07 | - | - | 2827 | - | 2.30 | 0.061 | 3463 | 605.7 | -96.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 122.4 | -16.2 | 112 | 891 | done | -1.07 | - | - | 2827 | - | 2.25 | 0.042 | 2053 | -626.7 | -96.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 169.9 | -14.1 | 128 | 1203 | roll | -1.07 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.062 | 3453 | 608.7 | -96.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 176.5 | -12.5 | 130 | 1253 | done | -1.07 | 0.05 | 0.172 | 2833 | 300.0 | 2.25 | 0.045 | 2056 | -620.9 | -96.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 220.5 | -13.7 | 146 | 1573 | roll | -1.07 | - | - | 2825 | - | 2.33 | 0.063 | 3462 | 603.4 | -96.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 224.6 | -13.8 | 147 | 1601 | done | -1.07 | 0.03 | 0.197 | 2833 | 266.7 | 2.22 | 0.043 | 2060 | -631.5 | -96.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 270.8 | -14.3 | 163 | 1929 | roll | -1.07 | - | - | 2833 | - | 2.28 | 0.057 | 652 | -617.5 | -96.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 278.6 | -15.0 | 165 | 1978 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | 2.25 | 0.044 | 2046 | 619.6 | -96.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 325.1 | -14.6 | 181 | 2300 | roll | -1.07 | 0.05 | 0.249 | 2824 | - | 2.35 | 0.063 | 3471 | 606.4 | -96.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 334.7 | -14.1 | 184 | 2366 | done | -1.07 | 0.05 | 0.227 | 2835 | 220.0 | 2.25 | 0.045 | 2052 | -630.7 | -96.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 377.4 | -12.9 | 200 | 2697 | roll | -1.10 | - | - | 2826 | - | 2.35 | 0.063 | 3474 | 605.1 | -96.5 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 384.6 | -13.0 | 202 | 2753 | done | -1.10 | - | - | 2826 | - | 2.28 | 0.045 | 2054 | -622.8 | -96.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 425.2 | -13.2 | 218 | 3063 | done | -1.10 | - | - | 2826 | - | - | - | 2054 | - | -96.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 466.9 | -14.1 | 233 | 3377 | roll | -1.10 | - | - | 2817 | - | 2.33 | 0.064 | 3466 | 606.0 | -96.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 476.5 | -13.5 | 236 | 3443 | done | -1.10 | - | - | 2817 | - | 2.22 | 0.044 | 2055 | -635.6 | -96.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 520.6 | -12.5 | 252 | 3772 | done | -1.10 | - | - | 2817 | - | - | - | 2054 | - | -96.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 557.8 | -11.9 | 267 | 4085 | roll | -1.10 | - | - | 2808 | - | 2.33 | 0.064 | 3466 | 606.0 | -96.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 571.8 | -12.7 | 272 | 4197 | done | -1.10 | 0.08 | 0.200 | 2824 | 200.0 | 2.22 | 0.044 | 2058 | -634.2 | -96.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 609.9 | -11.6 | 288 | 4525 | done | -1.10 | - | - | 2824 | - | - | - | 2058 | - | -96.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 647.3 | -12.2 | 303 | 4840 | roll | -1.14 | - | - | 2815 | - | 2.35 | 0.064 | 3471 | 601.3 | -96.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4929 | 660.0 | -13.5 | 307 | 4934 | done | -1.14 | - | - | 2815 | - | 2.25 | 0.046 | 2065 | -624.9 | -96.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 703.4 | -13.8 | 323 | 5256 | roll | -1.14 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.059 | 3471 | 611.3 | -96.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | 714.6 | -14.3 | 326 | 5335 | done | -1.14 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.046 | 2055 | -621.1 | -96.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | 758.0 | -13.2 | 342 | 5645 | done | -1.14 | - | - | 2806 | - | - | - | 2055 | - | -96.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 798.4 | -12.9 | 357 | 5959 | roll | -1.14 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.066 | 3466 | 605.6 | -96.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5994 | 803.3 | -12.7 | 359 | 5999 | done | -1.14 | 0.08 | 0.203 | 2813 | 200.0 | 2.25 | 0.047 | 2049 | -629.8 | -96.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6320 | 841.9 | -11.6 | 375 | 6325 | roll | -1.14 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.060 | 643 | -611.3 | -96.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6392 | 850.4 | -11.1 | 378 | 6397 | done | -1.14 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.045 | 2057 | 620.2 | -96.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6713 | 884.7 | -10.2 | 394 | 6717 | roll | -1.14 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.063 | 3472 | 615.2 | -96.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6790 | 893.3 | -12.1 | 397 | 6795 | done | -1.14 | 0.05 | 0.172 | 2810 | 320.0 | 2.28 | 0.047 | 2062 | -618.4 | -96.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7106 | 927.0 | -11.2 | 413 | 7110 | roll | -1.14 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.058 | 650 | -613.9 | -96.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | 933.6 | -12.6 | 415 | 7166 | done | -1.14 | 0.03 | 0.204 | 2809 | - | 2.28 | 0.046 | 2056 | 616.7 | -96.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7477 | 968.5 | -11.8 | 431 | 7481 | roll | -1.14 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.063 | 3475 | 609.0 | -96.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7633 | 987.7 | -12.2 | 438 | 7638 | done | -1.14 | 0.08 | 0.199 | 2816 | 212.5 | 2.28 | 0.048 | 2050 | -625.0 | -96.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7745 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7745 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7751 | 1000.4 | 10.8 | 444 | 7848 | done | -0.19 | 1.02 | 0.157 | 3115 | 293.1 | - | - | 1590 | - | - | 91.07 | 1.278 | 1950 | -4.3 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7848 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7848 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7850 | 1002.9 | - | 449 | 7956 | roll | 1.12 | 1.27 | 0.086 | 3550 | 342.5 | 2.58 | 0.055 | 198 | -539.5 | 96.5 | 95.10 | 1.234 | 1555 | -4.2 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7989 | 990.7 | 13.1 | 455 | 7994 | done | 1.12 | - | - | 3551 | - | 2.45 | 0.037 | 1608 | 575.5 | 96.5 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8306 | 949.8 | 13.1 | 471 | 8307 | done | 1.16 | - | - | 3550 | - | - | - | 1608 | - | 96.5 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8614 | 911.2 | 12.5 | 486 | 8615 | done | 1.19 | - | - | 3550 | - | - | - | 1609 | - | 96.5 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 873.5 | 12.2 | 501 | 8926 | done | 1.22 | 0.08 | 0.125 | 3591 | 512.5 | - | - | 1608 | - | 96.5 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 831.0 | 14.0 | 516 | 9239 | roll | 1.19 | 0.10 | 0.182 | 3577 | -140.0 | 2.35 | 0.054 | 188 | -604.3 | 96.5 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9328 | 817.7 | 14.0 | 520 | 9333 | done | 1.14 | 0.10 | 0.183 | 3553 | -240.0 | 2.25 | 0.037 | 1607 | 630.7 | 96.5 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9644 | 777.9 | 12.7 | 535 | 9648 | roll | 1.18 | - | - | 3562 | - | 2.33 | 0.054 | 193 | -606.9 | 96.5 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9711 | 768.3 | 14.0 | 538 | 9715 | done | 1.18 | - | - | 3562 | - | 2.22 | 0.037 | 1602 | 634.7 | 96.5 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10042 | 722.9 | 13.7 | 554 | 10043 | done | 1.18 | - | - | 3562 | - | - | - | 1603 | - | 96.5 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10353 | 680.6 | 13.5 | 569 | 10357 | roll | 1.18 | - | - | 3571 | - | 2.30 | 0.054 | 193 | -613.0 | 96.5 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10385 | 676.1 | 14.3 | 570 | 10389 | done | 1.18 | - | - | 3571 | - | 2.25 | 0.037 | 1605 | 627.6 | 96.5 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10705 | 635.7 | 12.2 | 586 | 10706 | done | 1.18 | - | - | 3571 | - | - | - | 1605 | - | 96.5 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 599.1 | 11.8 | 601 | 11020 | roll | 1.18 | - | - | 3580 | - | 2.30 | 0.054 | 193 | -613.9 | 96.5 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11070 | 592.0 | 12.5 | 603 | 11076 | done | 1.14 | 0.10 | 0.185 | 3556 | -240.0 | 2.20 | 0.037 | 1600 | 639.5 | 96.5 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11387 | 556.5 | 11.0 | 619 | 11391 | roll | 1.18 | - | - | 3565 | - | 2.30 | 0.054 | 188 | -613.9 | 96.5 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11480 | 545.5 | 11.1 | 623 | 11485 | done | 1.18 | - | - | 3565 | - | 2.25 | 0.037 | 1603 | 628.9 | 96.5 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11803 | 509.1 | 11.8 | 639 | 11804 | done | 1.18 | - | - | 3565 | - | - | - | 1603 | - | 96.5 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12110 | 473.7 | 11.5 | 654 | 12114 | roll | 1.18 | - | - | 3573 | - | 2.30 | 0.054 | 185 | -616.5 | 96.5 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12154 | 468.3 | 12.6 | 656 | 12159 | done | 1.18 | - | - | 3574 | - | 2.25 | 0.037 | 1601 | 629.3 | 96.5 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12480 | 428.1 | 12.5 | 672 | 12482 | done | 1.18 | - | - | 3574 | - | - | - | 1602 | - | 96.5 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12791 | 389.6 | 12.3 | 687 | 12792 | done | 1.18 | - | - | 3573 | - | - | - | 1601 | - | 96.5 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13099 | 351.1 | 11.9 | 702 | 13103 | roll | 1.18 | - | - | 3583 | - | 2.33 | 0.054 | 189 | -606.0 | 96.5 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13183 | 340.8 | 11.7 | 706 | 13188 | done | 1.15 | 0.10 | 0.184 | 3559 | -240.0 | 2.22 | 0.036 | 1604 | 637.4 | 96.5 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13509 | 304.2 | 11.2 | 722 | 13514 | roll | 1.20 | - | - | 3568 | - | 2.33 | 0.054 | 189 | -607.3 | 96.5 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13559 | 297.9 | 12.2 | 724 | 13563 | done | 1.20 | - | - | 3568 | - | 2.25 | 0.037 | 1607 | 630.2 | 96.5 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13881 | 257.7 | 13.0 | 740 | 13885 | roll | 1.23 | - | - | 3576 | - | 2.33 | 0.054 | 186 | -609.9 | 96.5 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14017 | 239.8 | 12.7 | 746 | 14021 | done | 1.23 | - | - | 3577 | - | 2.22 | 0.036 | 1605 | 639.2 | 96.5 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14343 | 201.6 | 11.9 | 762 | 14347 | roll | 1.23 | - | - | 3577 | - | 2.22 | 0.055 | 2990 | 623.9 | 96.5 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14403 | 194.2 | 11.3 | 764 | 14411 | done | 1.23 | - | - | 3586 | - | 2.20 | 0.037 | 1595 | -634.1 | 96.5 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14719 | 161.1 | 10.1 | 780 | 14723 | roll | 1.23 | - | - | 3597 | - | 2.28 | 0.057 | 197 | -613.2 | 96.5 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14765 | 156.0 | 11.7 | 782 | 14770 | done | 1.18 | 0.12 | 0.181 | 3565 | -266.7 | 2.20 | 0.038 | 1600 | 637.7 | 96.5 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15093 | 124.5 | 9.6 | 798 | 15097 | roll | 1.22 | - | - | 3574 | - | 2.28 | 0.053 | 196 | -615.8 | 96.5 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15159 | 117.3 | 10.2 | 801 | 15163 | done | 1.22 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.038 | 1594 | 629.7 | 96.5 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15489 | 84.6 | 10.2 | 817 | 15493 | roll | 1.26 | - | - | 3583 | - | 2.28 | 0.053 | 192 | -614.9 | 96.5 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15562 | 76.4 | 11.0 | 822 | 15569 | done | 1.26 | - | - | 3583 | - | 2.22 | 0.038 | 1593 | 631.1 | 96.5 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15915 | 37.9 | 11.6 | 883 | 15923 | roll | 1.26 | - | - | 3592 | - | 2.30 | 0.053 | 201 | -605.2 | 96.5 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15962 | 31.9 | 13.1 | 890 | 15969 | done | 1.26 | - | - | 3592 | - | 2.22 | 0.038 | 1603 | 631.5 | 96.5 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16119 | 13.2 | 11.8 | 915 | 16125 | done | 1.26 | - | - | 3592 | - | - | - | 1603 | - | 96.5 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16177 | 7.5 | 8.1 | 924 | 16184 | roll | 1.26 | - | - | 3601 | - | 2.33 | 0.051 | 195 | -604.3 | 100.0 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16215 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16215 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16247 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16247 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.31 | - | - | - | - | -9.70 | - | - | 80 | - | - | - | 2067 | - | 200.16 | 49.30 | 0.055 | 1133 | -8.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | |||