SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.39 of 150.00 AH used of 24V (54.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.56 of 100.00 AH used of 10V (55.44% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.43 - - 63 - - - 3225 - -116.8 -48.10 - 1788 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -1.8 6 87 roll -0.43 7.12 0.230 1763 238.8 1.33 0.050 2331 -672.2 -116.8 -5.68 - 1977 -33.3 - - - - - - - - - -
165 14.7 -8.8 21 174 done -0.43 - - 1759 - 1.42 0.050 3210 619.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
224 20.5 -10.8 30 232 done -0.39 - - 1758 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
377 36.4 -10.8 55 386 done -0.35 0.12 0.168 1790 266.7 - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
526 47.9 -7.5 80 532 roll -0.38 - - 1787 - 1.17 0.057 3954 635.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
558 50.2 -7.4 85 565 done -0.42 - - 1787 - 1.02 0.031 3242 -698.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
907 77.1 -7.5 146 913 done -0.45 - - 1787 - - - 3242 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1263 102.3 -6.9 205 1269 done -0.49 0.12 0.093 1725 -516.7 - - 3242 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1588 140.9 -12.2 236 1592 roll -0.39 0.20 0.155 1780 275.0 1.38 0.027 2286 -692.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1669 147.2 -7.1 243 1672 done -0.44 - - 1775 - 1.50 0.049 3216 620.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2000 172.2 -7.7 274 2004 roll -0.44 - - 1770 - 1.15 0.056 3950 638.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2038 175.6 -8.5 277 2045 done -0.44 - - 1770 - 1.08 0.030 3201 -693.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2363 203.0 -8.7 308 2364 done -0.44 - - 1770 - - - 3201 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2684 228.9 -7.7 338 2685 done -0.44 - - 1770 - - - 3201 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3002 252.5 -7.6 368 3003 done -0.44 - - 1770 - - - 3201 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3320 276.8 -7.6 398 3321 done -0.46 - - 1770 - - - 3201 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3639 302.3 -8.0 428 3642 roll -0.47 - - 1764 - 1.20 0.056 3956 629.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3673 305.5 -9.1 431 3677 done -0.47 - - 1764 - 1.08 0.030 3210 -690.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4005 334.0 -8.5 462 4008 roll -0.47 - - 1764 - 1.27 0.026 2294 -721.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4051 338.1 -8.4 466 4054 done -0.51 - - 1758 - 1.48 0.050 3210 618.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4385 367.1 -8.7 497 4389 roll -0.51 - - 1752 - 1.20 0.057 3958 623.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4480 376.3 -10.4 505 4483 done -0.49 - - 1752 - 1.08 0.031 3213 -689.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4808 408.5 -9.3 532 4812 roll -0.49 - - 1753 - 1.30 0.026 2286 -713.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4870 414.0 -8.6 534 4876 done -0.51 - - 1745 - 1.50 0.049 3215 619.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5186 441.2 -8.5 550 5189 roll -0.48 - - 1740 - 1.15 0.055 3952 640.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5225 444.6 -8.8 551 5231 done -0.43 - - 1740 - 1.08 0.030 3208 -688.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5541 470.8 -8.3 567 5545 roll -0.40 0.12 0.163 1769 241.7 1.20 0.056 3955 622.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5573 473.1 -6.1 568 5577 done -0.42 - - 1769 - 1.08 0.030 3208 -691.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5896 492.5 -6.1 584 5897 done -0.44 - - 1769 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6205 512.3 -6.4 599 6208 roll -0.47 - - 1764 - 1.17 0.057 3949 633.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6274 517.0 -7.2 602 6277 done -0.49 - - 1764 - 1.08 0.031 3207 -687.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6607 538.5 -6.0 618 6608 done -0.51 - - 1764 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6917 557.5 -6.4 633 6918 done -0.53 - - 1764 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7225 578.5 -7.1 648 7227 done -0.55 0.10 0.108 1714 -500.0 - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7534 613.3 -11.8 663 7536 done -0.46 0.15 0.160 1755 273.3 - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7844 641.1 -8.9 678 7845 done -0.46 - - 1754 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8153 669.0 -8.9 693 8154 done -0.46 - - 1754 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8463 694.4 -7.9 708 8466 roll -0.46 - - 1753 - 1.30 0.027 2290 -704.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8496 697.0 -7.3 709 8499 done -0.49 - - 1749 - 1.50 0.050 3214 616.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8817 722.3 -7.7 725 8819 done -0.49 - - 1749 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9127 746.8 -8.0 740 9131 roll -0.49 - - 1743 - 1.17 0.057 3959 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9160 749.9 -9.4 741 9165 done -0.47 - - 1743 - 1.08 0.031 3214 -689.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9482 778.8 -9.1 757 9483 done -0.45 - - 1743 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9792 806.1 -8.7 772 9795 roll -0.43 - - 1738 - 1.17 0.058 3950 629.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9830 809.9 -10.0 773 9838 done -0.40 0.10 0.130 1770 320.0 1.08 0.031 3215 -680.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10149 830.2 -5.9 789 10150 done -0.45 - - 1770 - - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10456 846.4 -5.0 804 10457 done -0.50 - - 1770 - - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10766 861.5 -4.7 819 10770 roll -0.56 0.15 0.086 1698 -480.0 1.20 0.059 3950 612.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10826 867.4 -10.8 821 10833 done -0.45 0.17 0.138 1753 323.5 1.10 0.031 3201 -680.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11142 886.8 -6.1 837 11143 done -0.45 - - 1753 - - - 3200 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11452 907.1 -6.7 852 11456 roll -0.46 - - 1750 - 1.20 0.058 3951 625.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11491 910.0 -7.3 853 11498 done -0.46 - - 1750 - 1.10 0.031 3199 -683.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11807 931.6 -6.9 869 11808 done -0.46 - - 1749 - - - 3199 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12118 951.8 -6.5 884 12122 roll -0.46 - - 1744 - 1.20 0.058 3949 625.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12151 954.3 -6.9 885 12155 done -0.46 - - 1744 - 1.08 0.031 3209 -685.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12474 976.1 -7.0 901 12475 done -0.46 - - 1744 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12615 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12615 begin apogee
12620 986.1 7.0 908 12758 done -0.09 0.43 0.126 1874 302.3 - - 2921 - - 131.25 1.832 1501 -3.6 0.227 - - - - - - - - -
12759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12759 begin climb
12761 988.8 - 915 12895 roll 0.43 0.50 0.082 2046 344.0 1.50 0.029 2048 -582.0 116.8 126.80 1.778 1022 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
12956 974.1 10.0 924 12961 done 0.43 - - 2046 - 1.52 0.045 2927 578.3 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13285 938.4 10.8 940 13288 roll 0.37 - - 2046 - 1.40 0.055 3801 624.3 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13407 923.3 11.6 945 13412 done 0.27 0.17 0.164 2001 -264.7 1.30 0.028 2911 -684.6 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13730 902.6 5.8 961 13794 roll 0.36 - - 2001 - 1.58 0.055 3816 572.8 172.6 53.75 1.770 796 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
13833 895.8 7.9 965 13852 done 0.40 - - 2006 - 1.35 0.029 2932 -654.8 185.1 13.88 1.633 745 -3.7 0.233 - - - - - - - - -
14171 872.1 7.3 982 14201 roll 0.48 0.15 0.089 2069 420.0 1.48 0.056 3805 589.9 210.1 25.23 1.717 643 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
14241 862.9 15.7 985 14246 done 0.39 0.12 0.162 2039 -250.0 1.35 0.027 2909 -663.7 210.1 - - 643 - - - - - - - - - - -
14567 827.9 10.5 1001 14571 roll 0.39 - - 2039 - 1.45 0.054 3805 617.9 210.1 - - 641 - - - - - - - - - - -
14594 824.6 11.6 1002 14599 done 0.37 - - 2044 - 1.30 0.028 2918 -682.3 210.1 - - 641 - - - - - - - - - - -
14922 786.7 11.9 1018 14923 done 0.37 - - 2044 - - - 2917 - 210.1 - - 640 - - - - - - - - - - -
15231 748.8 12.6 1033 15232 done 0.37 - - 2044 - - - 2917 - 210.1 - - 640 - - - - - - - - - - -
15540 712.1 11.8 1048 15544 roll 0.37 - - 2044 - 1.42 0.055 3802 623.2 210.1 - - 640 - - - - - - - - - - -
15587 706.2 13.0 1050 15591 done 0.34 0.10 0.151 2019 -250.0 1.27 0.028 2926 -689.8 210.1 - - 639 - - - - - - - - - - -
15920 676.7 8.5 1066 15924 roll 0.40 - - 2019 - 1.45 0.057 3809 609.0 211.8 - - 639 - - - - - - - - - - -
15944 674.4 9.4 1067 15947 done 0.44 - - 2024 - 1.30 0.029 2921 -683.1 211.8 - - 639 - - - - - - - - - - -
16276 644.6 8.8 1083 16281 roll 0.47 0.10 0.107 2072 480.0 1.45 0.057 3807 611.0 211.8 - - 639 - - - - - - - - - - -
16345 634.8 15.8 1086 16350 done 0.38 0.15 0.157 2033 -260.0 1.30 0.028 2915 -686.2 211.8 - - 639 - - - - - - - - - - -
16678 601.0 9.8 1102 16679 done 0.41 - - 2033 - - - 2913 - 211.8 - - 639 - - - - - - - - - - -
16987 572.0 9.3 1117 16990 roll 0.44 - - 2033 - 1.45 0.055 3810 618.6 211.8 - - 639 - - - - - - - - - - -
17042 566.0 12.1 1119 17046 done 0.44 - - 2038 - 1.30 0.028 2920 -684.6 211.8 - - 639 - - - - - - - - - - -
17364 535.7 9.6 1135 17367 roll 0.46 - - 2038 - 1.42 0.055 3802 621.1 211.8 - - 639 - - - - - - - - - - -
17396 531.9 10.5 1136 17400 done 0.46 - - 2045 - 1.27 0.028 2923 -692.1 211.8 - - 639 - - - - - - - - - - -
17718 498.8 10.4 1152 17721 roll 0.46 - - 2044 - 1.42 0.055 3812 626.1 211.8 - - 639 - - - - - - - - - - -
17755 494.0 12.9 1153 17763 done 0.43 - - 2051 - 1.27 0.028 2932 -692.9 211.8 - - 639 - - - - - - - - - - -
18071 458.6 11.1 1169 18073 done 0.43 - - 2051 - - - 2932 - 211.8 - - 639 - - - - - - - - - - -
18381 426.2 10.2 1184 18385 roll 0.43 - - 2051 - 1.40 0.055 3801 620.7 211.8 - - 639 - - - - - - - - - - -
18453 417.9 11.8 1187 18457 done 0.39 - - 2058 - 1.27 0.028 2921 -692.9 211.8 - - 639 - - - - - - - - - - -
18778 384.8 10.3 1209 18782 roll 0.37 0.12 0.177 2025 -275.0 1.45 0.054 3805 609.7 211.8 - - 639 - - - - - - - - - - -
18849 377.6 9.1 1215 18856 done 0.40 - - 2030 - 1.27 0.028 2927 -691.3 211.8 - - 639 - - - - - - - - - - -
19175 351.9 7.6 1246 19201 roll 0.46 - - 2030 - 1.48 0.057 3811 597.3 231.7 21.12 1.440 554 -4.0 0.114 - - - - - - - - -
19256 345.0 9.1 1253 19260 done 0.49 - - 2037 - 1.30 0.028 2925 -681.5 231.7 - - 555 - - - - - - - - - - -
19586 315.2 9.7 1284 19588 done 0.53 0.12 0.093 2099 516.7 - - 2924 - 231.7 - - 554 - - - - - - - - - - -
19905 260.2 17.9 1314 19909 roll 0.43 0.20 0.164 2045 -270.0 1.42 0.053 3805 620.4 231.7 - - 554 - - - - - - - - - - -
19941 254.7 14.8 1317 19945 done 0.39 - - 2050 - 1.27 0.028 2920 -696.9 231.7 - - 554 - - - - - - - - - - -
20272 215.6 11.3 1348 20275 roll 0.41 - - 2050 - 1.42 0.055 3799 619.0 231.7 - - 554 - - - - - - - - - - -
20306 211.4 11.9 1351 20310 done 0.41 - - 2057 - 1.27 0.028 2917 -694.5 231.7 - - 554 - - - - - - - - - - -
20636 174.2 11.1 1382 20638 done 0.41 - - 2057 - - - 2916 - 231.7 - - 554 - - - - - - - - - - -
20956 139.2 11.0 1412 20960 roll 0.41 - - 2057 - 1.42 0.054 3802 623.9 231.7 - - 554 - - - - - - - - - - -
20991 134.9 11.8 1415 20994 done 0.41 - - 2063 - 1.27 0.027 2912 -700.8 231.7 - - 554 - - - - - - - - - - -
21319 96.9 11.4 1447 21325 done 0.41 - - 2064 - - - 2908 - 231.7 - - 554 - - - - - - - - - - -
21665 56.9 10.5 1508 21671 roll 0.41 - - 2063 - 1.45 0.055 3807 620.0 231.7 - - 554 - - - - - - - - - - -
21732 49.3 12.0 1519 21739 done 0.38 0.12 0.142 2030 -275.0 1.27 0.028 2927 -692.9 231.7 - - 554 - - - - - - - - - - -
22093 20.4 7.8 1580 22103 roll 0.47 - - 2035 - 1.33 0.029 2044 -663.9 246.3 6.12 0.772 505 -8.0 0.024 - - - - - - - - -
22118 19.0 6.4 1583 22128 done 0.59 0.12 0.049 2117 683.3 1.40 0.044 2927 630.7 289.1 - - 505 - - - - - - - - - - -
22178 11.5 16.8 1592 22187 roll 0.48 0.20 0.165 2063 -270.0 1.40 0.049 3804 626.4 289.1 - - 506 - - - - - - - - - - -
22203 7.4 17.9 1595 22212 done 0.39 0.10 0.149 2036 -270.0 1.27 0.028 2919 -696.9 289.1 - - 506 - - - - - - - - - - -
22236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22236 begin surface coast
22262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22262 begin surface
SM 2.52 - - - - -5.65 5.25 0.043 72 -374.1 - - 3229 - 244.31 - - 504 - - - - - - - -