SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.48 of 150.00 AH used of 24V (59.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.37 of 100.00 AH used of 10V (56.63% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 43 - - - 3418 - -145.9 -41.72 - 2532 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -4.4 5 95 roll -0.47 6.00 0.234 1465 237.0 0.88 0.095 3926 577.3 -146.1 -17.02 - 3070 -31.6 - - - - - - - - - -
265 23.6 -11.3 34 276 done -0.47 - - 1465 - 0.80 0.036 3410 -645.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
357 33.3 -10.8 47 365 roll -0.47 - - 1465 - 2.17 0.030 1981 -658.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
410 38.6 -10.1 55 417 done -0.47 - - 1454 - 2.30 0.057 3388 611.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
659 65.7 -9.6 96 668 roll -0.47 - - 1450 - 0.90 0.059 3950 624.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
722 71.7 -9.8 106 728 done -0.47 - - 1450 - 0.85 0.035 3390 -658.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1085 105.8 -9.0 161 1089 roll -0.47 - - 1450 - 2.10 0.029 1981 -671.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1153 110.6 -7.0 165 1157 done -0.47 0.12 0.145 1473 191.7 2.33 0.055 3410 613.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1480 130.7 -6.7 186 1484 roll -0.47 - - 1470 - 0.85 0.059 3950 635.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1549 135.9 -7.3 190 1553 done -0.47 - - 1470 - 0.82 0.035 3402 -668.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1887 161.0 -8.1 211 1890 roll -0.47 - - 1470 - 2.12 0.029 1976 -672.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1932 165.0 -7.0 214 1938 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.054 3395 609.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2266 193.1 -8.6 235 2271 roll -0.47 - - 1455 - 0.88 0.058 3948 628.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2313 197.8 -9.2 237 2320 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.034 3400 -668.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2633 226.3 -9.4 258 2634 done -0.47 - - 1455 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2961 257.4 -9.7 278 2962 done -0.47 - - 1456 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3271 286.6 -9.3 293 3277 roll -0.47 - - 1455 - 2.17 0.029 1976 -656.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3324 291.7 -8.4 295 3329 done -0.47 0.12 0.145 1478 191.7 2.30 0.052 3402 620.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3653 316.6 -7.7 311 3654 done -0.47 - - 1478 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3957 336.8 -6.0 326 3961 roll -0.47 - - 1475 - 0.88 0.058 3952 625.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4023 341.0 -6.1 328 4032 done -0.47 - - 1475 - 0.85 0.034 3390 -661.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4341 358.9 -5.6 344 4345 roll -0.47 - - 1475 - 2.10 0.028 1972 -675.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4402 362.3 -5.8 346 4410 done -0.47 - - 1465 - 2.35 0.052 3406 610.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4720 381.7 -6.2 362 4721 done -0.47 - - 1465 - - - 3406 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5038 403.2 -6.9 377 5041 roll -0.47 - - 1461 - 0.85 0.057 3946 635.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5099 407.9 -7.6 378 5107 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.035 3399 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5413 431.0 -7.7 389 5419 roll -0.47 - - 1461 - 2.15 0.029 1973 -663.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5449 433.7 -7.3 390 5454 done -0.47 - - 1450 - 2.33 0.053 3409 616.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5790 462.4 -8.6 401 5791 done -0.47 - - 1450 - - - 3409 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6091 489.3 -8.8 411 6092 done -0.47 - - 1450 - - - 3408 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6397 517.4 -9.2 421 6398 done -0.47 - - 1450 - - - 3408 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6705 544.7 -8.7 431 6709 roll -0.47 - - 1450 - 2.12 0.030 1978 -674.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6761 549.8 -8.2 432 6768 done -0.47 0.12 0.145 1473 191.7 2.30 0.053 3403 619.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7074 572.1 -7.1 443 7075 done -0.47 - - 1472 - - - 3403 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7382 592.7 -6.8 453 7383 done -0.47 - - 1472 - - - 3403 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7687 612.4 -6.3 463 7688 done -0.47 - - 1472 - - - 3403 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7993 630.7 -5.8 473 7997 roll -0.47 - - 1472 - 2.15 0.030 1974 -664.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8032 633.1 -5.4 474 8036 done -0.47 - - 1464 - 2.33 0.052 3406 614.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8356 652.0 -5.7 485 8358 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8663 671.0 -6.3 495 8664 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8971 691.8 -7.0 505 8974 roll -0.47 - - 1464 - 2.15 0.030 1974 -666.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9004 694.4 -6.6 506 9008 done -0.47 - - 1453 - 2.33 0.053 3402 612.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9333 721.2 -8.4 517 9335 done -0.47 - - 1452 - - - 3402 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9641 747.5 -8.6 527 9643 done -0.47 - - 1453 - - - 3402 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9946 773.0 -8.3 537 9952 roll -0.47 - - 1453 - 2.17 0.030 1973 -658.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10009 778.4 -7.7 538 10016 done -0.47 0.12 0.145 1475 183.3 2.33 0.053 3403 613.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10323 798.2 -6.3 549 10324 done -0.47 - - 1475 - - - 3404 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10629 815.7 -5.5 559 10630 done -0.47 - - 1475 - - - 3403 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10935 831.7 -5.1 569 10936 done -0.47 - - 1475 - - - 3403 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11243 846.7 -4.8 579 11247 roll -0.47 - - 1475 - 2.15 0.030 1977 -663.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11281 848.9 -5.5 580 11286 done -0.47 - - 1466 - 2.33 0.054 3399 610.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11606 866.1 -5.5 591 11607 done -0.47 - - 1466 - - - 3399 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11914 884.1 -6.0 601 11917 roll -0.47 - - 1462 - 0.88 0.061 3945 620.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11969 888.0 -6.8 602 11972 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.037 3406 -657.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12287 908.0 -6.3 613 12291 roll -0.47 - - 1462 - 2.12 0.031 1975 -675.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12338 911.3 -6.1 614 12343 done -0.47 - - 1451 - 2.35 0.054 3396 604.7 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12624 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12624 begin apogee
12631 930.9 7.0 624 12785 done -0.13 0.43 0.128 1579 297.7 - - 3271 - - 145.70 1.771 2474 -4.1 0.243 - - - - 1 - - - -
12786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12786 begin climb
12790 934.0 - 629 12957 roll 0.47 0.60 0.080 1784 341.7 2.45 0.029 1860 -575.9 146.1 154.80 1.716 1877 -3.9 0.239 - - - - 1 - - - -
12981 916.1 10.6 635 12985 done 0.47 - - 1784 - 2.53 0.050 3274 558.9 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13311 869.1 14.6 646 13314 roll 0.47 - - 1784 - 1.12 0.057 3956 608.9 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13413 852.4 16.3 649 13418 done 0.47 - - 1789 - 1.05 0.032 3268 -655.2 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13756 800.8 14.9 660 13757 done 0.47 - - 1790 - - - 3268 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14061 757.4 13.9 670 14067 roll 0.47 - - 1789 - 1.10 0.058 3950 620.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14117 748.6 15.2 671 14121 done 0.47 - - 1794 - 1.00 0.033 3282 -668.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14438 704.7 13.6 682 14441 roll 0.47 - - 1794 - 1.08 0.057 3949 617.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14517 692.6 16.6 684 14520 done 0.47 - - 1799 - 1.00 0.032 3278 -671.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14848 645.4 14.3 695 14852 roll 0.47 - - 1799 - 1.10 0.056 3960 620.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14903 636.4 14.7 696 14907 done 0.47 - - 1805 - 1.02 0.031 3273 -673.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15222 588.7 15.1 707 15226 roll 0.47 - - 1805 - 1.10 0.057 3957 621.8 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15295 576.4 17.4 709 15299 done 0.47 0.08 0.173 1788 -212.5 1.00 0.031 3283 -674.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15630 531.3 13.1 720 15634 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.057 3952 619.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15680 523.7 14.2 721 15686 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.032 3279 -673.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16009 479.3 13.7 732 16013 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.056 3951 622.2 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16115 462.7 14.5 735 16118 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3280 -671.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16451 419.0 12.8 746 16454 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.057 3954 624.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16546 405.2 14.9 748 16552 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.031 3282 -672.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16863 366.3 11.8 763 16864 done 0.47 - - 1801 - - - 3283 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17172 330.3 11.8 778 17176 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.055 3953 620.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17340 308.5 12.8 785 17344 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3276 -677.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17675 267.3 12.2 801 17680 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.055 3950 624.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17820 246.6 14.2 807 17824 done 0.47 0.10 0.165 1782 -240.0 1.00 0.030 3274 -676.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18147 211.7 10.6 828 18151 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.055 3959 622.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18260 197.2 13.2 834 18271 done 0.47 - - 1785 - 1.00 0.031 3285 -674.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18584 162.1 11.1 855 18587 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.055 3956 621.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18691 149.0 11.8 861 18694 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3279 -677.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19022 113.3 10.3 882 19026 roll 0.47 - - 1790 - 1.10 0.054 3960 619.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19200 91.7 12.5 899 19205 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3288 -672.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19557 54.3 9.7 960 19567 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.054 3960 622.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19635 45.3 11.6 972 19646 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.031 3284 -676.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19900 19.5 9.5 1013 19910 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.055 3952 618.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20053 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20055 begin surface coast
20089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20089 begin surface
SM 2.04 - - - - -4.93 - - 51 - - - 3396 - 230.09 40.90 0.695 1534 -7.9 0.002 - - - - - -