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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.21 of 145.00 AH used of 24V (62.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.33 of 95.00 AH used of 10V (60.71% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 107 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | done | -0.55 | - | - | 138 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | -49.58 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 |
| 73 | 3.9 | -7.4 | 8 | 88 | roll | -0.55 | 8.98 | 0.228 | 2377 | 249.3 | 2.28 | 0.047 | 3371 | 619.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.77 | - |
| 323 | 48.4 | -10.7 | 56 | 330 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.30 | 0.048 | 1953 | -616.5 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 636 | 88.6 | -12.6 | 117 | 642 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 126.7 | -11.1 | 156 | 946 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 165.1 | -13.5 | 186 | 1247 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 201.8 | -12.6 | 216 | 1555 | roll | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.060 | 536 | -621.5 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1580 | 205.9 | -12.8 | 219 | 1588 | done | -0.55 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.047 | 1950 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 1888 | 242.4 | -12.5 | 250 | 1898 | roll | -0.55 | - | - | 2356 | - | 2.25 | 0.054 | 3381 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1964 | 251.9 | -13.0 | 257 | 1972 | done | -0.55 | 0.10 | 0.148 | 2388 | 320.0 | 2.30 | 0.047 | 1949 | -622.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.94 | - |
| 2271 | 287.5 | -11.3 | 288 | 2273 | done | -0.55 | - | - | 2388 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 318.7 | -10.4 | 318 | 2574 | done | -0.55 | - | - | 2388 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 347.9 | -8.8 | 348 | 2882 | roll | -0.55 | - | - | 2388 | - | 2.25 | 0.060 | 540 | -625.8 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2906 | 350.9 | -9.5 | 351 | 2914 | done | -0.55 | - | - | 2380 | - | 2.20 | 0.046 | 1963 | 646.8 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3215 | 379.0 | -8.9 | 382 | 3225 | roll | -0.55 | - | - | 2369 | - | 2.22 | 0.054 | 3377 | 636.9 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3281 | 385.0 | -9.6 | 388 | 3289 | done | -0.55 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.047 | 1954 | -624.1 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 3589 | 417.0 | -10.7 | 411 | 3590 | done | -0.55 | - | - | 2369 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 452.9 | -12.3 | 426 | 3889 | done | -0.55 | - | - | 2369 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 488.3 | -11.2 | 441 | 4190 | done | -0.55 | - | - | 2369 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | 519.3 | -10.4 | 456 | 4489 | done | -0.55 | - | - | 2369 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 552.8 | -11.7 | 471 | 4790 | done | -0.55 | - | - | 2369 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 588.0 | -11.3 | 486 | 5095 | roll | -0.55 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.063 | 548 | -616.2 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5121 | 590.4 | -11.3 | 487 | 5129 | done | -0.55 | 0.12 | 0.175 | 2388 | 158.3 | 2.22 | 0.049 | 1963 | 637.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.94 | - |
| 5429 | 621.3 | -9.5 | 503 | 5435 | roll | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.057 | 3385 | 632.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 5471 | 625.1 | -9.5 | 505 | 5475 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.049 | 1944 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 5783 | 655.8 | -9.8 | 521 | 5789 | roll | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.064 | 546 | -613.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 5844 | 662.1 | -10.3 | 524 | 5849 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.050 | 1956 | 635.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 6163 | 695.5 | -10.5 | 540 | 6169 | roll | -0.55 | - | - | 2358 | - | 2.28 | 0.057 | 3375 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 6226 | 702.0 | -10.6 | 543 | 6231 | done | -0.55 | 0.12 | 0.167 | 2389 | 258.3 | 2.28 | 0.050 | 1942 | -628.5 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.86 | - |
| 6545 | 731.6 | -9.1 | 559 | 6546 | done | -0.55 | - | - | 2389 | - | - | - | 1941 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | 759.0 | -9.3 | 574 | 6845 | done | -0.55 | - | - | 2389 | - | - | - | 1941 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7144 | 788.2 | -10.0 | 589 | 7150 | roll | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.33 | 0.059 | 3374 | 615.0 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7184 | 792.2 | -10.1 | 591 | 7190 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.25 | 0.050 | 1957 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7504 | 825.4 | -10.4 | 607 | 7505 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | 856.3 | -10.0 | 622 | 7805 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8103 | 885.7 | -9.7 | 637 | 8109 | roll | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.33 | 0.067 | 539 | -608.2 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 8151 | 890.0 | -10.2 | 639 | 8156 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.052 | 1957 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8459 | 924.4 | -11.1 | 654 | 8465 | roll | -0.55 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.059 | 3375 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8546 | 933.3 | -11.1 | 658 | 8551 | done | -0.55 | 0.12 | 0.165 | 2389 | 241.7 | 2.28 | 0.050 | 1949 | -625.4 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.79 | - |
| 8854 | 964.0 | -9.7 | 673 | 8855 | done | -0.55 | - | - | 2389 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9154 | 992.6 | -9.4 | 688 | 9155 | done | -0.55 | - | - | 2389 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9251 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9257 | 1001.8 | -9.1 | 693 | 9354 | done | -0.14 | 0.45 | 0.139 | 2526 | 304.4 | - | - | 1875 | - | - | 91.50 | 1.786 | 2683 | -4.4 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - | 22.76 |
| 9355 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9355 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9357 | 1005.1 | - | 698 | 9458 | done | 0.55 | 0.70 | 0.091 | 2752 | 322.9 | - | - | 1875 | - | 97.3 | 97.78 | 1.726 | 2285 | -4.1 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 24.29 | - | 21.87 |
| 9755 | 977.0 | 8.5 | 718 | 9786 | roll | 0.58 | - | - | 2752 | - | 2.47 | 0.060 | 3297 | 575.7 | 122.9 | 24.85 | 1.724 | 2181 | -4.2 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 23.26 |
| 9827 | 971.6 | 8.8 | 721 | 9854 | done | 0.59 | - | - | 2762 | - | 2.35 | 0.057 | 1891 | -598.3 | 138.4 | 16.75 | 1.640 | 2118 | -3.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 23.16 |
| 10154 | 936.8 | 10.4 | 738 | 10155 | done | 0.59 | - | - | 2762 | - | - | - | 1891 | - | 138.4 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10454 | 905.9 | 10.2 | 753 | 10455 | done | 0.59 | - | - | 2762 | - | - | - | 1891 | - | 138.4 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10754 | 875.3 | 9.9 | 768 | 10760 | roll | 0.59 | - | - | 2762 | - | 2.28 | 0.061 | 3302 | 618.9 | 138.4 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 10786 | 873.2 | 10.0 | 769 | 10793 | done | 0.59 | - | - | 2773 | - | 2.30 | 0.057 | 1883 | -617.0 | 138.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 11094 | 841.0 | 10.2 | 785 | 11095 | done | 0.59 | - | - | 2773 | - | - | - | 1882 | - | 138.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11394 | 809.3 | 10.7 | 800 | 11395 | done | 0.59 | - | - | 2773 | - | - | - | 1883 | - | 138.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11694 | 775.5 | 11.5 | 815 | 11695 | done | 0.59 | - | - | 2773 | - | - | - | 1882 | - | 138.4 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11993 | 741.3 | 11.0 | 830 | 11999 | roll | 0.59 | - | - | 2773 | - | 2.30 | 0.060 | 3306 | 619.1 | 138.4 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12081 | 732.5 | 11.0 | 834 | 12085 | done | 0.59 | - | - | 2783 | - | 2.30 | 0.058 | 1887 | -617.0 | 138.4 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12394 | 697.6 | 11.1 | 850 | 12395 | done | 0.59 | - | - | 2783 | - | - | - | 1887 | - | 138.4 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12693 | 663.6 | 11.4 | 865 | 12699 | roll | 0.59 | - | - | 2783 | - | 2.30 | 0.060 | 3310 | 618.7 | 138.4 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 12722 | 661.2 | 11.5 | 866 | 12726 | done | 0.59 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.057 | 1886 | -619.1 | 138.4 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 13028 | 622.7 | 11.6 | 881 | 13030 | done | 0.59 | - | - | 2794 | - | - | - | 1886 | - | 138.4 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13329 | 589.9 | 10.6 | 896 | 13335 | roll | 0.59 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.060 | 3301 | 620.6 | 138.4 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13369 | 585.5 | 11.0 | 898 | 13375 | done | 0.59 | 0.15 | 0.191 | 2770 | -160.0 | 2.28 | 0.057 | 1887 | -620.2 | 138.4 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.88 | - |
| 13690 | 556.4 | 8.8 | 914 | 13708 | done | 0.61 | - | - | 2770 | - | - | - | 1887 | - | 154.8 | 14.70 | 1.499 | 2051 | -3.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.22 |
| 14009 | 526.2 | 9.4 | 930 | 14010 | done | 0.61 | - | - | 2770 | - | - | - | 1887 | - | 154.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14308 | 497.1 | 10.1 | 945 | 14314 | roll | 0.61 | - | - | 2770 | - | 2.30 | 0.060 | 3304 | 616.1 | 154.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 14341 | 494.9 | 10.3 | 946 | 14348 | done | 0.61 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.056 | 1887 | -616.1 | 154.8 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 14649 | 461.4 | 10.5 | 962 | 14650 | done | 0.61 | - | - | 2779 | - | - | - | 1887 | - | 154.8 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14948 | 430.6 | 10.1 | 977 | 14954 | roll | 0.61 | - | - | 2779 | - | 2.28 | 0.059 | 3301 | 620.2 | 154.8 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15016 | 424.2 | 10.7 | 980 | 15020 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.056 | 1880 | -617.8 | 154.8 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 15325 | 390.3 | 11.4 | 999 | 15334 | roll | 0.61 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.059 | 3300 | 622.8 | 154.8 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 15367 | 385.3 | 11.7 | 1003 | 15377 | done | 0.61 | 0.12 | 0.190 | 2773 | -141.7 | 2.28 | 0.056 | 1886 | -620.2 | 154.8 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.86 | - |
| 15677 | 352.8 | 10.6 | 1034 | 15679 | done | 0.61 | - | - | 2772 | - | - | - | 1886 | - | 154.8 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15978 | 323.3 | 8.7 | 1064 | 16005 | done | 0.63 | - | - | 2772 | - | - | - | 1886 | - | 175.0 | 20.23 | 1.372 | 1968 | -3.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.29 |
| 16307 | 292.3 | 9.8 | 1097 | 16316 | roll | 0.63 | - | - | 2772 | - | 2.30 | 0.058 | 3307 | 617.8 | 175.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16339 | 288.8 | 10.8 | 1100 | 16348 | done | 0.63 | - | - | 2782 | - | 2.33 | 0.054 | 1879 | -612.9 | 175.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 16649 | 254.2 | 10.8 | 1131 | 16650 | done | 0.63 | - | - | 2781 | - | - | - | 1880 | - | 175.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16950 | 223.7 | 10.6 | 1161 | 16959 | roll | 0.63 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.057 | 3304 | 624.6 | 175.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 16982 | 219.8 | 11.4 | 1164 | 16991 | done | 0.63 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.054 | 1883 | -617.8 | 175.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 17293 | 183.4 | 12.0 | 1195 | 17302 | roll | 0.63 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.056 | 3297 | 628.4 | 175.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 17335 | 178.1 | 12.3 | 1199 | 17345 | done | 0.63 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.053 | 1878 | -622.4 | 175.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 17645 | 142.1 | 11.0 | 1230 | 17654 | roll | 0.63 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.055 | 3303 | 625.0 | 175.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 17710 | 134.4 | 12.3 | 1236 | 17718 | done | 0.63 | 0.10 | 0.161 | 2783 | -200.0 | 2.33 | 0.052 | 1882 | -609.9 | 175.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.90 | - |
| 18018 | 101.3 | 12.1 | 1267 | 18019 | done | 0.63 | - | - | 2783 | - | - | - | 1882 | - | 175.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18320 | 68.8 | 10.6 | 1325 | 18326 | roll | 0.63 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.057 | 3303 | 623.2 | 175.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 18388 | 60.1 | 13.3 | 1338 | 18395 | done | 0.63 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.052 | 1885 | -621.9 | 175.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 18699 | 22.5 | 12.0 | 1399 | 18707 | done | 0.63 | - | - | 2792 | - | - | - | 1885 | - | 175.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18830 | 3.7 | 15.3 | 1424 | 18837 | roll | 0.63 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.057 | 3301 | 629.3 | 175.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 18843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18874 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -7.42 | 6.80 | 0.039 | 151 | 22.2 | 2.17 | 0.046 | 1950 | 778.8 | 200.16 | 10.35 | 0.221 | 1865 | 180.2 | -0.210 | - | - | - | - | - | - | |||