NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.39 of 350.00 AH used of 24V (71.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 353
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.99 - - 189 - - - 2278 - -155.7 -76.55 - 3060 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
98 3.1 -5.2 13 131 roll -0.99 11.45 0.360 2960 242.0 2.78 2.098 901 -495.3 -155.7 -10.70 - 3599 -50.4 - - - - - - - 14.10 13.16 14.45
158 17.6 -17.8 23 166 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.072 2307 581.0 -155.7 -0.22 - 3603 -18.2 - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
468 64.5 -13.4 74 477 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.103 3710 568.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.88
539 74.0 -13.1 88 549 done -0.99 - - 2959 - 2.38 0.069 2313 -587.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
849 113.3 -11.6 120 860 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.112 887 -559.2 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.96
942 124.8 -12.1 138 951 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.070 2311 588.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
1252 152.5 -8.7 170 1261 roll -0.99 - - 2958 - 2.45 0.103 3717 573.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.98 14.43 15.00
1303 158.1 -11.1 180 1314 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2288 -595.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
1613 196.1 -10.2 212 1615 done -0.99 - - 2958 - - - 2288 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1916 219.6 -7.9 242 1925 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.114 890 -566.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.03
1958 223.8 -10.4 250 1967 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.068 2307 590.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
2278 255.9 -9.7 279 2284 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.106 894 -558.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.04
2337 262.0 -10.2 291 2344 done -0.99 - - 2958 - 2.40 0.068 2302 586.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
2667 293.1 -9.0 307 2673 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.101 887 -559.3 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
2746 300.5 -9.3 323 2750 done -0.99 - - 2958 - 2.40 0.066 2304 590.4 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
3053 323.9 -7.5 334 3059 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.099 887 -560.1 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
3135 331.0 -8.7 351 3142 done -0.99 - - 2958 - 2.40 0.067 2299 588.3 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
3443 355.3 -8.1 362 3449 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.100 893 -555.7 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.08
3505 361.2 -9.0 375 3509 done -0.99 - - 2958 - 2.40 0.067 2300 586.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
3833 386.1 -7.2 390 3839 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.099 893 -562.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
3885 390.5 -8.0 401 3893 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.067 2308 584.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
4192 414.8 -8.4 412 4199 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.099 895 -558.5 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
4261 421.3 -9.6 426 4265 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.068 2300 585.4 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
4578 452.2 -10.5 439 4584 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.099 889 -557.7 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
4607 455.7 -12.6 445 4612 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.068 2310 587.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
4939 490.7 -10.1 461 4944 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.100 888 -557.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.08
5001 497.1 -10.0 473 5006 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2307 586.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
5333 525.1 -7.9 489 5338 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.098 893 -554.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
5389 529.9 -8.4 500 5395 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.068 2304 583.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
5695 553.0 -7.7 511 5702 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.097 893 -557.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
5744 557.3 -8.7 521 5749 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.068 2307 584.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
6056 584.8 -9.2 533 6060 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.098 886 -557.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.06 14.41 15.08
6071 586.5 -9.4 536 6075 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.067 2300 584.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
6383 615.2 -9.2 548 6390 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.097 893 -556.1 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
6415 618.6 -10.2 555 6420 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.067 2304 583.1 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
6743 647.9 -8.6 570 6750 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.106 3704 566.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
6775 651.0 -8.9 577 6780 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2293 -587.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
7103 679.6 -8.7 592 7110 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.099 3713 568.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.08
7152 683.9 -9.1 602 7156 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.065 2302 -587.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7458 710.6 -8.8 613 7463 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.100 3706 554.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.04
7528 717.0 -9.6 627 7532 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.065 2295 -587.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
7845 745.0 -8.9 640 7852 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.099 3714 556.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.08
7928 752.4 -8.8 657 7936 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.066 2296 -586.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
8235 776.6 -7.7 668 8242 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.099 3712 555.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.07
8308 782.4 -7.3 683 8312 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.066 2297 -584.7 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8620 804.1 -6.9 695 8626 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.099 3712 554.9 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
8694 809.2 -6.3 710 8698 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.066 2291 -580.0 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
9006 830.0 -6.8 722 9012 roll -0.99 - - 2958 - 2.58 0.100 3709 549.6 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
9068 834.7 -7.1 735 9072 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2296 -583.9 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
9396 859.1 -7.9 750 9403 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.100 3708 553.7 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.04 14.30 15.07
9479 866.4 -9.1 767 9485 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2300 -581.8 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
9786 892.6 -8.8 778 9792 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.101 3709 552.5 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.29 15.07
9859 899.9 -9.6 793 9863 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2300 -582.2 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
10176 929.2 -9.5 806 10182 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.102 3701 553.8 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.06
10268 938.1 -9.3 825 10273 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.068 2295 -581.0 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
10596 967.0 -8.7 840 10603 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.101 3702 551.8 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.06
10694 975.3 -8.3 860 10698 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.068 2295 -574.3 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
10920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10920 begin apogee
10925 991.7 -7.1 870 11063 done -0.19 0.85 0.182 3219 304.7 - - 2503 - - 134.35 2.094 2965 -4.6 0.407 - - - - - - 14.24 13.95 13.13
11064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11064 begin climb
11066 996.4 - 874 11223 roll 0.99 1.10 0.120 3595 341.8 2.83 0.120 1099 -496.1 155.7 142.15 2.101 2327 -4.5 0.402 - - - - - - 13.95 13.71 12.99
11325 975.9 10.5 930 11329 done 0.99 - - 3595 - 2.55 0.080 2507 552.2 155.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.25 14.14 14.28
11641 942.8 10.3 943 11646 roll 0.99 - - 3595 - 2.67 0.119 1090 -530.7 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.78 14.27 14.80
11667 940.0 10.1 948 11674 done 0.99 - - 3595 - 2.53 0.083 2503 558.5 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.55
11974 911.1 9.1 959 11978 roll 1.03 - - 3595 - 2.62 0.112 1093 -538.2 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.87
12006 908.2 8.7 965 12013 done 1.11 0.08 0.106 3626 387.5 2.50 0.084 2513 568.0 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.47
12336 878.6 8.5 981 12343 roll 1.19 0.10 0.167 3671 450.0 2.62 0.106 1090 -543.1 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.36 14.62
12374 874.8 9.9 989 12379 done 1.19 - - 3672 - 2.53 0.087 2502 558.1 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.62
12691 844.7 9.5 1002 12698 roll 1.19 - - 3673 - 2.60 0.106 1093 -541.9 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.95
12734 840.2 9.8 1011 12739 done 1.19 - - 3672 - 2.53 0.089 2498 555.3 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
13052 807.3 10.9 1024 13053 done 1.19 - - 3672 - - - 2498 - 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
13351 771.3 12.4 1034 13358 roll 1.19 - - 3674 - 2.58 0.105 1095 -543.8 155.7 - - 2334 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
13404 764.2 12.6 1045 13411 done 1.19 - - 3674 - 2.55 0.088 2510 554.9 155.7 - - 2335 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
13711 725.4 12.6 1056 13717 roll 1.19 - - 3674 - 2.38 0.116 3831 555.0 155.7 - - 2334 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
13730 722.9 12.7 1060 13734 done 1.19 - - 3674 - 2.30 0.070 2499 -579.1 155.7 - - 2334 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
14036 685.5 11.9 1071 14041 roll 1.19 - - 3675 - 2.55 0.106 1083 -555.3 155.7 - - 2334 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.02
14162 671.4 10.8 1096 14167 done 1.19 - - 3674 - 2.53 0.079 2507 562.8 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.60
14484 639.0 9.6 1110 14488 roll 1.19 - - 3674 - 2.38 0.113 3828 555.0 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.02
14509 636.4 10.6 1115 14516 done 1.19 - - 3674 - 2.30 0.069 2498 -578.3 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
14815 606.5 10.1 1126 14822 roll 1.19 - - 3674 - 2.53 0.104 1093 -555.3 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
14919 596.1 9.6 1147 14923 done 1.19 - - 3674 - 2.50 0.077 2506 565.2 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.60
15236 563.3 10.6 1160 15242 roll 1.19 - - 3674 - 2.38 0.112 3828 555.5 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
15284 557.7 11.4 1170 15288 done 1.19 - - 3674 - 2.30 0.069 2493 -580.4 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
15591 526.0 10.3 1181 15597 roll 1.19 - - 3675 - 2.53 0.103 1090 -554.5 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
15664 518.4 9.7 1196 15669 done 1.19 - - 3675 - 2.53 0.076 2508 560.5 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.59
15976 486.2 10.3 1208 15978 done 1.19 - - 3674 - - - 2508 - 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16276 455.6 10.1 1218 16283 roll 1.19 - - 3675 - 2.38 0.111 3830 555.5 155.7 - - 2332 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
16320 451.1 10.8 1227 16325 done 1.19 - - 3674 - 2.30 0.067 2495 -580.4 155.7 - - 2332 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
16638 417.9 10.9 1240 16644 roll 1.19 - - 3674 - 2.53 0.103 1091 -554.9 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.98 14.30 15.00
16751 405.5 10.6 1263 16759 done 1.19 - - 3674 - 2.50 0.076 2504 565.2 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.58
17057 373.4 10.0 1274 17058 done 1.19 - - 3674 - - - 2504 - 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17358 343.6 10.1 1284 17364 roll 1.19 - - 3674 - 2.60 0.103 1083 -546.5 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 15.02 14.24 15.04
17381 341.3 9.6 1289 17387 done 1.19 - - 3674 - 2.55 0.084 2506 558.0 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.59
17688 312.0 9.5 1300 17694 roll 1.19 - - 3674 - 2.38 0.110 3829 555.9 155.7 - - 2332 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
17748 305.8 10.5 1312 17754 done 1.19 - - 3674 - 2.30 0.067 2496 -579.6 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.61
18078 271.4 10.5 1328 18082 roll 1.19 - - 3674 - 2.50 0.099 1099 -558.8 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
18214 260.3 7.6 1355 18220 done 1.34 0.12 0.145 3722 400.0 2.47 0.073 2505 569.2 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.54
18524 232.4 9.7 1379 18529 roll 1.34 - - 3721 - 2.35 0.106 3823 560.9 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
18616 221.3 12.9 1397 18625 done 1.34 - - 3731 - 2.28 0.064 2500 -580.3 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.60
18926 188.6 10.3 1429 18935 roll 1.34 - - 3742 - 2.50 0.092 1088 -564.8 155.7 - - 2332 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.02
19062 175.0 9.1 1456 19069 done 1.38 - - 3741 - 2.50 0.070 2510 568.8 155.7 - - 2332 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
19367 151.0 9.8 1487 19372 roll 1.38 - - 3742 - 2.33 0.101 3823 563.5 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
19424 144.3 12.0 1498 19430 done 1.38 - - 3749 - 2.28 0.063 2492 -583.8 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
19729 122.4 1.3 1529 19905 roll 1.80 0.30 0.091 3870 403.3 2.42 0.093 3824 550.4 357.0 166.98 0.968 1506 -5.0 0.118 - - - - - - 14.41 14.03 13.64
19928 102.4 17.9 1568 19937 done 1.80 - - 3878 - 2.30 0.063 2502 -574.8 357.0 - - 1502 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.31
20238 45.7 14.1 1602 20245 roll 1.80 - - 3887 - 2.50 0.088 1084 -567.2 357.0 - - 1497 - - - - - - - - 14.75 14.28 14.77
20327 33.2 13.8 1619 20335 done 1.80 0.15 0.288 3860 -180.0 2.47 0.066 2504 574.9 357.0 - - 1496 - - - - - - - - 14.03 14.35 14.37
20557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20558 begin surface coast
20579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20579 begin surface
SM 0.62 - - - - -9.60 9.68 0.063 178 18.4 0.40 0.072 2294 -7080.0 450.12 41.58 0.080 1131 27.2 -0.022 - - - - - -