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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.29 of 134.30 AH used of 24V (75.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.13 of 102.90 AH used of 10V (87.24% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.8 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 178 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | -92.07 | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.7 | -8.8 | 15 | 134 | done | -0.84 | 8.90 | 0.216 | 2524 | 263.6 | - | - | 2797 | - | -219.0 | -7.22 | - | 3855 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 40.6 | -18.6 | 42 | 275 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 66.8 | -18.8 | 67 | 414 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 93.1 | -18.0 | 92 | 556 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 117.3 | -18.0 | 108 | 686 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 139.9 | -17.8 | 120 | 814 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 162.4 | -17.4 | 132 | 942 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 184.7 | -17.7 | 144 | 1069 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 207.2 | -17.6 | 156 | 1196 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 229.4 | -17.4 | 168 | 1324 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 251.9 | -17.3 | 180 | 1451 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 285.6 | -18.8 | 198 | 1646 | roll | -0.84 | - | - | 2524 | - | 2.22 | 0.032 | 1371 | -642.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 293.8 | -18.9 | 201 | 1694 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.28 | 0.044 | 2761 | 609.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 304.9 | - | 220 | 1888 | roll | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.034 | 1378 | -637.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1914 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1921 | 304.9 | - | 222 | 2103 | done | -0.16 | 0.62 | 0.066 | 2757 | 391.9 | - | - | 2705 | - | - | 171.82 | 0.925 | 2959 | -5.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2104 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2106 | 304.9 | - | 239 | 2308 | roll | 0.84 | 0.90 | 0.074 | 3074 | 352.2 | 2.58 | 0.034 | 1303 | -543.4 | 219.0 | 187.82 | 0.869 | 2065 | -4.8 | 0.181 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 278.8 | 12.2 | 269 | 2479 | done | 0.87 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.041 | 2703 | 583.3 | 246.5 | 24.88 | 0.831 | 1956 | -4.4 | 0.160 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 247.4 | 14.2 | 290 | 2672 | roll | 0.87 | - | - | 3074 | - | 1.75 | 0.048 | 3762 | 605.1 | 246.5 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 240.5 | 15.8 | 294 | 2717 | done | 0.87 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.031 | 2705 | -632.9 | 246.5 | - | - | 1949 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 219.9 | 14.3 | 307 | 2854 | done | 0.87 | - | - | 3083 | - | - | - | 2705 | - | 246.5 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 201.1 | 14.8 | 319 | 2984 | roll | 0.87 | - | - | 3083 | - | 1.77 | 0.048 | 3762 | 597.2 | 246.5 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 192.7 | 16.8 | 323 | 3037 | done | 0.87 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.031 | 2708 | -620.0 | 246.5 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 171.9 | 15.5 | 336 | 3165 | done | 0.87 | - | - | 3091 | - | - | - | 2708 | - | 246.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 152.5 | 15.6 | 348 | 3292 | done | 0.87 | - | - | 3091 | - | - | - | 2707 | - | 246.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 133.1 | 14.9 | 360 | 3423 | roll | 0.87 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 621.8 | 246.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 122.5 | 16.9 | 365 | 3487 | done | 0.87 | - | - | 3099 | - | 1.62 | 0.031 | 2728 | -639.5 | 246.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 101.8 | 15.2 | 378 | 3615 | done | 0.87 | - | - | 3099 | - | - | - | 2728 | - | 246.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 81.4 | 15.1 | 400 | 3753 | roll | 0.87 | - | - | 3099 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 607.6 | 246.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 74.4 | 17.3 | 407 | 3796 | done | 0.87 | 0.08 | 0.158 | 3083 | -200.0 | 1.65 | 0.031 | 2725 | -627.9 | 246.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 54.3 | 14.1 | 432 | 3937 | done | 0.87 | - | - | 3083 | - | - | - | 2725 | - | 246.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 33.9 | 13.9 | 457 | 4078 | done | 0.87 | - | - | 3083 | - | - | - | 2725 | - | 246.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4212 | 14.4 | 14.2 | 482 | 4219 | roll | 0.87 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 612.4 | 246.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4264 | 6.0 | 17.7 | 491 | 4272 | done | 0.87 | - | - | 3092 | - | 1.62 | 0.031 | 2730 | -639.5 | 246.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4284 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4302 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4302 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 171 | - | - | - | 2798 | - | 320.11 | 34.33 | 0.103 | 1655 | -8.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||