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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.96 of 150.00 AH used of 24V (76.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.15 of 100.00 AH used of 10V (82.85% remains) | |
| • Surface angle -5.1 deg, depth 0.29 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 503.14 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 12.4 m at 51.7 m, depth 64 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.95 | - | - | 2320 | - | - | - | 2152 | - | -488.8 | -3.70 | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.08 | 25.97 |
| 40 | 0.2 | - | 1 | 58 | roll | -1.95 | 5.93 | 0.114 | 1774 | -92.1 | 2.00 | 0.174 | 1419 | -366.5 | -488.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.27 | 25.40 |
| 215 | 25.0 | -15.4 | 15 | 234 | done | -1.95 | - | - | 1774 | - | 1.88 | 0.117 | 2145 | 386.2 | -488.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.65 | 25.72 |
| 299 | 37.3 | -14.1 | 21 | 312 | roll | -1.95 | - | - | 1774 | - | 1.95 | 0.174 | 1423 | -370.3 | -488.8 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.68 | 26.07 |
| 352 | 44.7 | -13.8 | 25 | 370 | done | -1.95 | - | - | 1774 | - | 1.88 | 0.122 | 2151 | 387.2 | -488.8 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.78 | 25.86 |
| 439 | 57.1 | -13.6 | 31 | 457 | done | -1.95 | - | - | 1774 | - | - | - | 2151 | - | -488.8 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
| 472 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | 61.7 | -13.5 | 33 | 516 | roll | -0.56 | 4.62 | 0.211 | 2186 | 89.2 | 0.10 | 0.291 | 2098 | -530.0 | - | 28.92 | 4.536 | 2174 | -20.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.91 | 23.75 |
| 517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 519 | 65.5 | - | 35 | 566 | done | 1.95 | 8.77 | 0.127 | 2983 | 90.9 | - | - | 2098 | - | 488.8 | 28.80 | 4.430 | 1603 | -19.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.44 | 23.40 |
| 629 | 55.1 | 15.2 | 43 | 644 | roll | 1.95 | - | - | 2983 | - | 2.05 | 0.206 | 2817 | 350.7 | 488.8 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.08 | 25.46 |
| 661 | 50.2 | 15.9 | 45 | 680 | done | 1.95 | - | - | 2983 | - | 1.88 | 0.102 | 2106 | -378.2 | 488.8 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.27 | 25.34 |
| 742 | 36.9 | 16.1 | 51 | 757 | roll | 1.95 | - | - | 2983 | - | 2.15 | 0.191 | 1322 | -364.7 | 488.8 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.35 | 25.74 |
| 820 | 24.9 | 15.4 | 57 | 835 | done | 1.95 | - | - | 2983 | - | 1.90 | 0.107 | 2063 | 390.0 | 488.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.58 | 25.63 |
| 898 | 13.7 | 13.9 | 63 | 913 | roll | 1.95 | - | - | 2983 | - | 2.15 | 0.216 | 2831 | 357.2 | 488.8 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.56 | 25.96 |
| 930 | 9.0 | 14.5 | 65 | 945 | done | 1.95 | - | - | 2983 | - | 1.98 | 0.107 | 2075 | -381.8 | 488.8 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.68 | 25.77 |
| 983 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -6.67 | 29.10 | 0.077 | 242 | 8.3 | 0.25 | 0.194 | 2182 | 4608.0 | 503.14 | - | - | 1589 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||