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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.71 of 350.00 AH used of 24V (46.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.53 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 188 | - | - | - | 2363 | - | -184.8 | -41.60 | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -2.0 | 4 | 150 | roll | -0.72 | 11.25 | 0.464 | 2190 | 178.0 | 2.53 | 0.108 | 943 | -561.3 | -184.8 | -68.20 | - | 3963 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 14.18 | 14.47 |
| 181 | 30.2 | -38.4 | 27 | 186 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.58 | 0.094 | 2366 | 551.6 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 503 | 113.7 | -21.1 | 59 | 504 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2367 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 171.9 | -18.7 | 89 | 803 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2367 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 224.9 | -16.3 | 119 | 1103 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2367 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 273.6 | -14.8 | 140 | 1413 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2367 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 315.1 | -13.7 | 150 | 1713 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2367 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 354.5 | -12.8 | 160 | 2017 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.116 | 3767 | 549.0 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 2067 | 361.9 | -13.6 | 171 | 2073 | done | -0.72 | 0.12 | 0.278 | 2196 | 216.7 | 2.42 | 0.072 | 2352 | -584.7 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.36 | - |
| 2373 | 397.1 | -11.4 | 182 | 2374 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2352 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 431.2 | -11.3 | 192 | 2677 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.62 | 0.116 | 3773 | 542.4 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 2717 | 436.9 | -12.6 | 201 | 2722 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.071 | 2359 | -584.3 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3032 | 475.4 | -12.3 | 214 | 3037 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.60 | 0.115 | 3772 | 543.5 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 3052 | 478.0 | -13.2 | 218 | 3057 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.070 | 2357 | -584.7 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3362 | 518.7 | -13.1 | 230 | 3367 | roll | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.115 | 3767 | 542.3 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3387 | 522.0 | -14.3 | 235 | 3393 | done | -0.72 | 0.15 | 0.266 | 2195 | 200.0 | 2.42 | 0.070 | 2350 | -585.5 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.40 | - |
| 3694 | 557.7 | -11.5 | 246 | 3694 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2349 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 591.4 | -11.1 | 256 | 3997 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.62 | 0.116 | 3773 | 543.5 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 4027 | 595.7 | -12.0 | 263 | 4032 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.071 | 2357 | -585.1 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4354 | 632.7 | -11.4 | 278 | 4358 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.115 | 3767 | 546.5 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4384 | 636.6 | -13.3 | 284 | 4388 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.40 | 0.070 | 2361 | -585.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 4715 | 676.2 | -11.9 | 300 | 4720 | roll | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.115 | 3767 | 545.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 4735 | 678.9 | -12.5 | 304 | 4740 | done | -0.72 | 0.15 | 0.266 | 2196 | 206.7 | 2.42 | 0.070 | 2351 | -585.1 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.42 | - |
| 5047 | 711.9 | -10.5 | 316 | 5052 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.60 | 0.115 | 3767 | 544.6 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 5071 | 714.8 | -11.4 | 321 | 5078 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.40 | 0.070 | 2359 | -586.7 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5377 | 748.6 | -11.1 | 332 | 5377 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2359 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5405 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5410 | 751.8 | -11.1 | 333 | 5638 | done | -0.14 | 0.77 | 0.259 | 2380 | 255.8 | - | - | 2601 | - | - | 224.95 | 1.610 | 3229 | -3.3 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 12.88 |
| 5639 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5639 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5641 | 760.9 | - | 340 | 5810 | done | 0.72 | 0.95 | 0.141 | 2657 | 291.6 | - | - | 2602 | - | 184.8 | 164.60 | 1.881 | 2475 | -4.6 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - | 12.47 |
| 6097 | 719.3 | 12.3 | 366 | 6102 | roll | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.47 | 0.079 | 1194 | -570.0 | 184.8 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 6157 | 712.0 | 12.2 | 378 | 6162 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.55 | 0.093 | 2604 | 552.9 | 184.8 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6488 | 670.1 | 12.7 | 394 | 6489 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2604 | - | 184.8 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | 631.2 | 13.0 | 404 | 6788 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2604 | - | 184.8 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 592.0 | 13.0 | 414 | 7088 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2602 | - | 184.8 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7387 | 553.2 | 12.9 | 424 | 7387 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2604 | - | 184.8 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7687 | 514.5 | 12.8 | 434 | 7692 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.45 | 0.079 | 1195 | -575.1 | 184.8 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7742 | 507.5 | 12.6 | 445 | 7748 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.53 | 0.093 | 2608 | 558.5 | 184.8 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8047 | 466.7 | 13.4 | 456 | 8048 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2608 | - | 184.8 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | 426.5 | 13.3 | 466 | 8348 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2608 | - | 184.8 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8647 | 387.0 | 13.1 | 476 | 8652 | roll | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.45 | 0.079 | 1195 | -576.7 | 184.8 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8697 | 380.6 | 12.9 | 486 | 8702 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.50 | 0.092 | 2605 | 564.0 | 184.8 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 9007 | 339.0 | 13.4 | 498 | 9008 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2606 | - | 184.8 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9307 | 299.9 | 12.8 | 508 | 9308 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2606 | - | 184.8 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9607 | 265.1 | 11.5 | 518 | 9612 | roll | 0.72 | - | - | 2698 | - | 2.45 | 0.079 | 1191 | -577.6 | 184.8 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9657 | 259.5 | 11.1 | 528 | 9662 | done | 0.74 | 0.10 | 0.291 | 2680 | -180.0 | 2.50 | 0.092 | 2604 | 565.2 | 184.8 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.35 | - |
| 9967 | 228.5 | 8.5 | 554 | 10039 | roll | 0.82 | - | - | 2689 | - | 2.47 | 0.076 | 1194 | -570.9 | 259.5 | 64.75 | 1.447 | 2165 | -4.6 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.52 |
| 10099 | 216.2 | 10.1 | 579 | 10104 | done | 0.88 | - | - | 2689 | - | 2.55 | 0.092 | 2609 | 554.9 | 259.5 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 10410 | 185.3 | 9.7 | 611 | 10415 | roll | 0.95 | 0.15 | 0.143 | 2755 | 440.0 | 2.47 | 0.077 | 1194 | -572.9 | 259.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.29 | - |
| 10450 | 180.4 | 11.7 | 619 | 10455 | done | 0.95 | - | - | 2755 | - | 2.50 | 0.093 | 2600 | 562.4 | 259.5 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 10761 | 142.5 | 12.0 | 651 | 10761 | done | 0.95 | - | - | 2755 | - | - | - | 2600 | - | 259.5 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11061 | 109.3 | 9.8 | 681 | 11065 | roll | 1.02 | - | - | 2766 | - | 2.47 | 0.080 | 1193 | -569.6 | 259.5 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 11105 | 105.1 | 9.4 | 690 | 11162 | done | 1.08 | - | - | 2765 | - | 2.53 | 0.093 | 2600 | 556.1 | 313.6 | 47.62 | 1.360 | 1940 | -4.5 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.57 |
| 11461 | 67.4 | 9.6 | 731 | 11484 | done | 1.13 | - | - | 2765 | - | - | - | 2600 | - | 361.6 | 21.85 | 0.366 | 1754 | -8.5 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11782 | 45.3 | 1.9 | 765 | 11914 | roll | 1.36 | 0.30 | 0.114 | 2869 | 346.7 | 2.12 | 0.113 | 3769 | 551.4 | 593.6 | 121.80 | 0.303 | 807 | -7.8 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.11 | 13.90 |
| 11969 | 27.5 | 13.4 | 802 | 11975 | done | 1.36 | - | - | 2878 | - | 2.03 | 0.074 | 2601 | -575.4 | 593.6 | - | - | 812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 12014 | 23.1 | 9.3 | 807 | 12055 | done | 1.49 | 0.12 | 0.153 | 2918 | 333.3 | - | - | 2601 | - | 726.2 | 39.78 | 0.240 | 500 | -7.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 13.98 |
| 12162 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12162 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12172 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12172 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.11 | - | - | - | - | -6.95 | 8.50 | 0.106 | 198 | 23.3 | 0.43 | 0.118 | 2375 | -18304.7 | 669.67 | 0.52 | 0.323 | 498 | 957.4 | -0.942 | - | - | - | - | - | - | |||