Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 57.76 of 150.00 AH used of 24V (61.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.56 of 97.00 AH used of 10V (58.18% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 40 VBD -0.47 - - 108 - - - 2116 - -146.6 -21.95 - 1764 - - - - - - - - - - -
42 3.0 -1.6 2 101 roll -0.47 9.73 0.192 2674 263.7 2.28 0.056 3498 606.1 -146.6 -42.78 - 2999 -28.9 - - - - - - - 24.92 25.91 26.65
278 25.2 -12.8 25 286 done -0.34 0.20 0.115 2735 305.0 2.10 0.028 2092 -669.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.82 26.22 -
585 53.2 -8.3 56 595 roll -0.28 - - 2734 - 2.15 0.036 699 -647.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
639 57.8 -8.6 61 648 done -0.22 0.10 0.096 2768 340.0 2.10 0.031 2101 667.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
948 76.9 -6.4 92 957 roll -0.22 - - 2762 - 2.20 0.041 3511 640.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.04 -
1052 83.7 -6.6 100 1057 done -0.22 - - 2762 - 2.10 0.028 2100 -671.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
1370 104.8 -5.9 116 1371 done -0.22 - - 2762 - - - 2100 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1671 122.9 -6.4 131 1677 roll -0.22 - - 2761 - 2.12 0.036 708 -656.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.19 -
1730 127.1 -6.9 134 1734 done -0.22 - - 2756 - 2.12 0.031 2110 661.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
2047 145.9 -5.6 150 2048 done -0.22 - - 2756 - - - 2111 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2357 162.4 -5.5 162 2362 roll -0.22 - - 2755 - 2.17 0.035 704 -648.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.17 -
2405 164.2 -5.6 163 2409 done -0.22 - - 2748 - 2.12 0.031 2102 659.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
2712 184.0 -6.2 173 2714 done -0.22 - - 2748 - - - 2102 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3012 201.1 -5.9 183 3013 done -0.22 - - 2748 - - - 2102 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3312 220.5 -6.7 193 3318 roll -0.22 - - 2748 - 2.17 0.036 698 -647.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.16 -
3372 224.9 -7.1 195 3377 done -0.22 - - 2742 - 2.15 0.031 2106 654.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
3702 247.3 -6.8 206 3703 done -0.22 - - 2742 - - - 2107 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4002 266.5 -6.0 216 4007 roll -0.22 - - 2742 - 2.17 0.036 703 -647.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.16 -
4062 270.3 -6.0 218 4068 done -0.22 0.12 0.119 2774 266.7 2.12 0.031 2105 661.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.02 26.22 -
4394 283.1 -3.5 229 4400 roll -0.29 - - 2772 - 2.15 0.042 3498 647.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.03 -
4461 285.5 -3.8 231 4466 done -0.36 0.15 0.067 2658 -760.0 2.08 0.027 2095 -674.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.29 26.35 -
4811 310.8 -7.3 241 4817 roll -0.27 0.28 0.104 2753 339.3 2.12 0.034 712 -652.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
4924 313.8 -6.7 242 4931 done -0.21 - - 2750 - 2.10 0.031 2104 662.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
5230 327.3 -3.8 248 5236 roll -0.21 - - 2742 - 2.17 0.042 3501 643.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.03 -
5313 329.9 -3.9 249 5317 done -0.21 - - 2741 - 2.08 0.027 2102 -672.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
5645 345.0 -4.3 255 5651 roll -0.21 0.10 0.130 2773 320.0 2.17 0.035 696 -647.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.55 26.15 -
5693 345.0 -4.3 255 5697 done -0.21 - - 2773 - 2.12 0.031 2101 662.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
6000 359.7 -4.2 260 6001 done -0.28 - - 2773 - - - 2102 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6303 372.2 -4.1 265 6309 roll -0.37 0.12 0.079 2672 -841.7 2.15 0.040 3494 647.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.63 26.03 -
6345 372.2 -4.1 265 6349 done -0.45 - - 2672 - 2.08 0.028 2101 -669.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
6657 395.6 -6.4 271 6662 roll -0.45 - - 2672 - 2.15 0.036 704 -649.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.16 -
6690 395.6 -6.4 271 6694 done -0.45 0.12 0.129 2703 258.3 2.12 0.031 2108 662.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.97 26.20 -
7012 416.0 -5.5 277 7017 roll -0.45 - - 2703 - 2.17 0.042 3506 644.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.01 -
7141 423.2 -5.8 279 7145 done -0.45 - - 2703 - 2.10 0.028 2097 -671.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.33 -
7488 448.2 -7.2 285 7493 roll -0.45 - - 2703 - 2.15 0.037 703 -648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.15 -
7566 453.2 -7.6 286 7570 done -0.45 - - 2703 - 2.12 0.031 2105 661.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.19 -
7904 482.1 -8.1 292 7905 done -0.45 - - 2702 - - - 2105 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8206 503.1 -7.0 297 8211 roll -0.45 - - 2702 - 2.15 0.043 3493 645.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.99 -
8252 503.1 -7.0 297 8256 done -0.45 - - 2703 - 2.08 0.028 2101 -669.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
8560 525.5 -6.2 302 8561 done -0.45 - - 2702 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8860 544.0 -6.1 307 8861 done -0.45 - - 2703 - - - 2101 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9160 562.4 -6.2 312 9166 roll -0.45 - - 2702 - 2.17 0.037 698 -646.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.11 -
9202 562.4 -6.2 312 9206 done -0.45 - - 2702 - 2.12 0.031 2099 660.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
9516 583.1 -5.7 318 9517 done -0.45 - - 2702 - - - 2099 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9814 599.2 -5.3 323 9815 done -0.45 - - 2703 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10114 614.9 -5.2 328 10119 roll -0.45 - - 2703 - 2.20 0.044 3505 638.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.96 -
10174 618.0 -5.3 329 10178 done -0.45 - - 2702 - 2.12 0.028 2102 -661.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.30 -
10536 637.5 -5.5 335 10537 done -0.45 - - 2702 - - - 2101 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10836 655.1 -5.9 340 10837 done -0.45 - - 2702 - - - 2101 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11138 672.9 -5.9 345 11143 roll -0.45 - - 2702 - 2.20 0.044 3496 634.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.94 -
11173 672.9 -5.9 345 11177 done -0.45 - - 2702 - 2.10 0.029 2099 -665.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.28 -
11493 692.0 -5.3 351 11498 roll -0.45 - - 2702 - 2.15 0.038 705 -648.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.08 -
11524 692.0 -5.3 351 11528 done -0.45 - - 2703 - 2.12 0.032 2098 657.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.15 -
11852 709.9 -4.9 357 11858 roll -0.45 - - 2702 - 2.17 0.044 3493 642.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.94 -
11894 709.9 -4.9 357 11898 done -0.45 - - 2703 - 2.10 0.028 2099 -663.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.28 -
12206 726.1 -4.4 363 12207 done -0.50 - - 2702 - - - 2099 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12507 740.5 -4.9 368 12513 roll -0.56 0.12 0.079 2595 -891.7 2.15 0.036 709 -646.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.61 26.08 -
12544 740.5 -4.9 368 12549 done -0.62 0.17 0.119 2646 300.0 2.12 0.033 2103 657.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.81 26.13 -
12861 765.7 -6.8 374 12867 roll -0.62 - - 2638 - 2.20 0.044 3500 635.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.93 -
12911 765.7 -6.8 374 12915 done -0.62 - - 2638 - 2.10 0.029 2101 -666.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.27 -
13219 791.5 -7.2 379 13224 roll -0.62 - - 2637 - 2.15 0.039 712 -646.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.07 -
13315 796.2 -7.4 380 13319 done -0.62 - - 2631 - 2.12 0.033 2108 658.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
13633 823.0 -7.5 386 13634 done -0.62 - - 2630 - - - 2108 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13931 845.1 -7.4 391 13933 done -0.62 - - 2630 - - - 2108 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14232 867.7 -7.5 396 14233 done -0.62 - - 2630 - - - 2108 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14532 890.0 -7.4 401 14538 roll -0.62 - - 2631 - 2.20 0.039 708 -636.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.03 -
14592 894.5 -7.5 402 14598 done -0.62 - - 2624 - 2.15 0.034 2099 647.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
14951 919.7 -6.9 408 14953 done -0.62 - - 2624 - - - 2099 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15252 939.8 -6.7 413 15253 done -0.62 - - 2624 - - - 2099 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15552 959.9 -6.7 418 15553 done -0.62 - - 2624 - - - 2099 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15854 980.7 -7.0 423 15859 roll -0.62 - - 2624 - 2.17 0.038 706 -641.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.01 -
15891 980.7 -7.0 423 15895 done -0.62 - - 2619 - 2.12 0.033 2099 657.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.08 -
16026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16027 begin apogee
16032 994.2 -7.6 426 16165 done -0.24 0.43 0.093 2768 346.5 - - 1993 - - 126.60 1.222 2399 -4.7 0.435 - - - - - - 25.81 - 22.11
16166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16167 begin climb
16168 998.2 - 428 16316 roll 0.47 0.65 0.057 2999 355.4 2.53 0.040 622 -541.9 146.6 137.70 1.186 1800 -4.4 0.418 - - - - - - 24.24 23.35 21.51
16331 995.2 2.9 431 16335 done 0.47 - - 2999 - 2.38 0.030 1992 575.6 146.6 - - 1798 - - - - - - - - - 23.87 -
16689 976.4 5.4 437 16695 roll 0.47 - - 2999 - 2.25 0.043 3409 629.8 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.91 -
16743 976.4 5.4 437 16750 done 0.47 - - 3009 - 2.15 0.030 2001 -654.9 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.11 -
17049 955.1 5.9 443 17056 roll 0.41 0.12 0.129 2972 -308.3 2.22 0.040 597 -632.4 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.30 26.13 -
17092 955.1 5.9 443 17096 done 0.36 - - 2972 - 2.15 0.032 2012 658.1 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.24 -
17404 938.0 4.8 449 17410 roll 0.36 - - 2972 - 2.17 0.042 3400 639.6 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.17 -
17464 934.9 4.8 450 17467 done 0.36 - - 2980 - 2.15 0.031 1996 -653.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.32 -
17825 917.1 4.9 456 17826 done 0.36 - - 2980 - - - 1996 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18125 902.8 4.7 461 18131 roll 0.36 - - 2980 - 2.22 0.042 3403 633.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.14 -
18184 899.9 4.7 462 18190 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.031 2000 -661.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.33 -
18545 883.5 4.7 468 18551 roll 0.36 - - 2993 - 2.20 0.042 607 -633.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.14 -
18622 880.4 4.9 469 18627 done 0.36 0.12 0.116 2954 -325.0 2.12 0.032 1998 656.1 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 26.09 26.27 -
18960 864.3 4.6 475 18966 roll 0.36 - - 2954 - 2.20 0.043 3396 635.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.12 -
19048 861.2 4.7 476 19052 done 0.36 - - 2959 - 2.12 0.031 1997 -659.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.32 -
19375 843.9 4.8 482 19380 roll 0.36 - - 2958 - 2.22 0.042 3402 632.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.10 -
19423 843.9 4.8 482 19427 done 0.36 - - 2961 - 2.12 0.031 2000 -661.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.30 -
19730 826.5 4.8 487 19731 done 0.36 - - 2962 - - - 2000 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20030 813.9 4.2 492 20031 done 0.36 - - 2961 - - - 2000 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20332 801.6 4.1 497 20333 done 0.36 - - 2961 - - - 2000 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20630 789.5 4.0 502 20698 roll 0.36 - - 2961 - 2.30 0.041 3393 605.7 219.7 62.33 1.094 1503 -4.6 0.378 - - - - - - - 25.19 23.27
20734 786.9 4.0 503 20807 done 0.36 - - 2961 - 2.17 0.031 1997 -643.3 292.7 65.65 1.076 1205 -4.5 0.379 - - - - - - - 25.62 22.84
21107 766.6 4.8 510 21112 roll 0.44 - - 2961 - 2.20 0.042 606 -632.3 292.7 - - 1199 - - - - - - - - - 25.95 -
21154 766.6 4.8 510 21158 done 0.51 0.12 0.077 3058 808.3 2.15 0.031 2003 649.8 292.7 - - 1198 - - - - - - - - 26.08 26.10 -
21461 736.5 9.0 515 21467 roll 0.46 0.20 0.103 2987 -355.0 2.17 0.040 3396 641.9 292.7 - - 1197 - - - - - - - - 26.19 26.13 -
21499 736.5 9.0 515 21503 done 0.40 - - 2987 - 2.12 0.031 1994 -661.3 292.7 - - 1197 - - - - - - - - - 26.28 -
21818 713.9 6.2 521 21823 roll 0.40 - - 2987 - 2.20 0.043 601 -633.2 292.7 - - 1197 - - - - - - - - - 26.15 -
21876 710.2 6.2 522 21881 done 0.45 - - 2987 - 2.15 0.032 2000 650.7 292.7 - - 1195 - - - - - - - - - 26.27 -
22236 687.5 6.3 528 22237 done 0.50 - - 2987 - - - 2001 - 292.7 - - 1195 - - - - - - - - - - -
22536 669.0 6.1 533 22542 roll 0.56 0.10 0.096 3084 970.0 2.22 0.041 606 -628.4 292.7 - - 1195 - - - - - - - - 26.63 26.12 -
22579 669.0 6.1 533 22584 done 0.62 0.15 0.112 3036 -320.0 2.12 0.032 2000 657.5 292.7 - - 1195 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
22891 641.2 7.6 539 22892 done 0.62 - - 3037 - - - 2000 - 292.7 - - 1195 - - - - - - - - - - -
23191 619.8 7.1 544 23196 roll 0.62 - - 3045 - 2.22 0.043 603 -629.3 292.7 - - 1195 - - - - - - - - - 26.10 -
23229 619.8 7.1 544 23233 done 0.62 - - 3045 - 2.12 0.032 1999 658.5 292.7 - - 1195 - - - - - - - - - 26.26 -
23546 593.9 7.3 550 23552 roll 0.62 - - 3055 - 2.22 0.043 606 -627.5 292.7 - - 1195 - - - - - - - - - 26.09 -
23594 593.9 7.3 550 23598 done 0.62 - - 3055 - 2.12 0.031 2009 661.8 292.7 - - 1194 - - - - - - - - - 26.25 -
23901 565.9 8.0 555 23907 roll 0.62 - - 3064 - 2.25 0.042 601 -625.8 292.7 - - 1194 - - - - - - - - - 26.09 -
23939 565.9 8.0 555 23943 done 0.62 - - 3063 - 2.15 0.032 2006 653.5 292.7 - - 1195 - - - - - - - - - 26.25 -
24258 535.7 8.6 561 24259 done 0.62 - - 3064 - - - 2006 - 292.7 - - 1195 - - - - - - - - - - -
24556 511.5 8.0 566 24561 roll 0.62 - - 3064 - 2.17 0.041 3396 640.6 292.7 - - 1195 - - - - - - - - - 26.10 -
24604 511.5 8.0 566 24608 done 0.62 - - 3070 - 2.12 0.030 1994 -661.3 292.7 - - 1195 - - - - - - - - - 26.28 -
24911 482.4 8.1 571 24917 roll 0.62 - - 3080 - 2.22 0.042 594 -630.6 292.7 - - 1194 - - - - - - - - - 26.07 -
24979 477.4 8.1 572 24984 done 0.62 0.15 0.107 3030 -333.3 2.15 0.031 2000 654.0 292.7 - - 1195 - - - - - - - - 26.03 26.23 -
25326 456.6 5.6 578 25327 done 0.62 - - 3031 - - - 2000 - 292.7 - - 1194 - - - - - - - - - - -
25626 440.4 5.4 583 25631 roll 0.62 - - 3038 - 2.25 0.042 594 -624.9 292.7 - - 1194 - - - - - - - - - 26.04 -
25679 440.4 5.4 583 25686 done 0.62 - - 3038 - 2.15 0.031 2005 656.3 292.7 - - 1195 - - - - - - - - - 26.23 -
25986 420.1 5.7 589 25992 roll 0.62 - - 3046 - 2.22 0.041 604 -631.1 292.7 - - 1194 - - - - - - - - - 26.05 -
26024 420.1 5.7 589 26028 done 0.62 - - 3046 - 2.15 0.031 2011 654.4 292.7 - - 1194 - - - - - - - - - 26.22 -
26341 396.6 6.7 595 26347 roll 0.62 - - 3054 - 2.25 0.041 605 -624.9 292.7 - - 1195 - - - - - - - - - 26.04 -
26374 396.6 6.7 595 26378 done 0.62 - - 3054 - 2.15 0.031 2010 653.5 292.7 - - 1194 - - - - - - - - - 26.22 -
26697 369.5 7.8 601 26698 done 0.62 - - 3055 - - - 2011 - 292.7 - - 1195 - - - - - - - - - - -
26996 346.4 7.6 606 27001 roll 0.62 - - 3057 - 2.25 0.042 603 -625.8 292.7 - - 1194 - - - - - - - - - 26.03 -
27049 346.4 7.6 606 27056 done 0.62 - - 3057 - 2.12 0.031 2011 664.2 292.7 - - 1194 - - - - - - - - - 26.22 -
27356 321.3 7.0 612 27362 roll 0.62 - - 3057 - 2.25 0.041 601 -626.7 292.7 - - 1194 - - - - - - - - - 26.03 -
27389 321.3 7.0 612 27393 done 0.62 - - 3057 - 2.12 0.031 1997 658.5 292.7 - - 1194 - - - - - - - - - 26.22 -
27711 297.0 7.0 618 27712 done 0.62 - - 3056 - - - 1997 - 292.7 - - 1194 - - - - - - - - - - -
28011 276.0 6.7 628 28017 roll 0.62 - - 3058 - 2.22 0.041 603 -627.9 292.7 - - 1194 - - - - - - - - - 26.03 -
28071 272.1 6.7 630 28077 done 0.62 - - 3058 - 2.12 0.030 2014 665.6 292.7 - - 1194 - - - - - - - - - 26.22 -
28402 251.0 6.3 641 28407 roll 0.62 - - 3057 - 2.25 0.041 604 -626.7 292.7 - - 1194 - - - - - - - - - 26.03 -
28433 249.1 6.3 642 28438 done 0.62 - - 3057 - 2.15 0.030 1992 645.6 292.7 - - 1195 - - - - - - - - - 26.22 -
28762 230.8 5.1 653 28767 roll 0.62 - - 3057 - 2.22 0.041 594 -629.7 292.7 - - 1194 - - - - - - - - - 26.03 -
28799 229.2 5.1 654 28803 done 0.62 - - 3057 - 2.15 0.030 2015 660.9 292.7 - - 1195 - - - - - - - - - 26.22 -
29117 210.1 6.2 665 29122 roll 0.62 - - 3058 - 2.25 0.041 603 -627.6 292.7 - - 1195 - - - - - - - - - 26.03 -
29146 208.2 6.2 666 29152 done 0.62 - - 3057 - 2.12 0.030 2007 662.3 292.7 - - 1195 - - - - - - - - - 26.22 -
29477 185.9 6.8 677 29478 done 0.67 - - 3057 - - - 2007 - 292.7 - - 1195 - - - - - - - - - - -
29777 167.1 5.9 687 29782 roll 0.72 - - 3058 - 2.22 0.041 604 -632.0 292.7 - - 1195 - - - - - - - - - 26.03 -
29839 163.8 5.7 689 29844 done 0.78 0.08 0.047 3148 1125.0 2.15 0.030 1999 648.8 292.7 - - 1195 - - - - - - - - 26.14 26.22 -
30157 133.1 10.1 702 30163 roll 0.70 0.22 0.104 3077 -322.7 2.22 0.038 597 -631.5 292.7 - - 1195 - - - - - - - - 26.19 26.03 -
30200 130.0 9.1 704 30204 done 0.70 - - 3077 - 2.12 0.030 1999 661.3 292.7 - - 1196 - - - - - - - - - 26.22 -
30512 110.8 5.7 720 30513 done 0.70 - - 3077 - - - 1999 - 292.7 - - 1195 - - - - - - - - - - -
30813 94.5 5.0 735 30818 roll 0.70 - - 3084 - 2.20 0.041 603 -634.5 292.7 - - 1196 - - - - - - - - - 26.04 -
30860 92.3 5.1 737 30864 done 0.70 - - 3084 - 2.10 0.030 1999 664.8 292.7 - - 1196 - - - - - - - - - 26.22 -
31168 76.2 5.0 755 31176 roll 0.70 - - 3084 - 2.22 0.040 600 -630.2 292.7 - - 1196 - - - - - - - - - 26.04 -
31212 74.1 5.2 759 31219 done 0.75 - - 3085 - 2.12 0.029 1999 659.9 292.7 - - 1196 - - - - - - - - - 26.24 -
31520 60.2 4.2 790 31521 done 0.82 - - 3084 - - - 1999 - 292.7 - - 1196 - - - - - - - - - - -
31821 46.3 4.7 820 31831 roll 0.90 0.12 0.079 3198 950.0 2.20 0.038 599 -636.4 292.7 - - 1197 - - - - - - - - 26.64 26.04 -
31854 43.9 7.0 823 31864 done 0.90 0.20 0.087 3127 -355.0 2.12 0.029 2009 665.1 292.7 - - 1196 - - - - - - - - 25.86 26.24 -
32163 25.2 5.9 854 32164 done 0.90 - - 3127 - - - 2009 - 292.7 - - 1196 - - - - - - - - - - -
32464 8.0 5.7 884 32474 roll 0.90 - - 3134 - 2.20 0.039 607 -637.3 292.7 - - 1197 - - - - - - - - - 26.06 -
32509 5.6 5.8 888 32517 done 0.90 - - 3135 - 2.15 0.029 2003 649.3 292.7 - - 1197 - - - - - - - - - 26.25 -
32557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32557 begin surface coast
32597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32597 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.22 7.62 0.024 142 18.6 0.12 0.080 2107 8975.0 295.34 - - 1196 - - - - - - - -