DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 162.28 of 350.00 AH used of 24V (53.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 99 - - - 2481 - -146.0 -77.90 - 2612 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -3.2 13 141 roll -0.89 10.12 0.409 2209 208.5 1.67 0.166 3352 521.6 -146.0 -18.95 - 3339 -38.4 - - - - - - - 13.95 14.31 14.74
343 58.1 -25.2 56 350 done -0.77 0.20 0.282 2254 225.0 1.50 0.089 2479 -582.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.09 14.40 -
663 113.0 -16.0 109 667 roll -0.70 - - 2254 - 1.45 0.101 1661 -564.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
759 128.2 -15.8 118 763 done -0.65 0.20 0.260 2297 215.0 1.52 0.123 2509 557.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.17 14.34 -
1076 166.6 -11.8 149 1079 roll -0.62 - - 2294 - 1.55 0.135 3342 537.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
1124 172.3 -12.3 153 1132 done -0.59 - - 2294 - 1.48 0.090 2506 -564.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
1434 210.6 -12.0 184 1438 roll -0.56 0.12 0.278 2326 266.7 1.48 0.099 1652 -577.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.23 14.40 -
1530 220.8 -10.1 193 1533 done -0.56 - - 2322 - 1.55 0.125 2509 552.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
1845 253.6 -10.3 224 1851 done -0.56 - - 2322 - - - 2509 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2161 284.7 -10.3 255 2167 done -0.56 - - 2322 - - - 2509 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2474 317.8 -10.7 286 2480 done -0.56 - - 2322 - - - 2509 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2790 350.6 -10.2 317 2793 roll -0.56 - - 2322 - 1.50 0.103 1651 -572.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.36 -
2847 357.1 -10.4 322 2854 done -0.56 - - 2316 - 1.55 0.121 2505 551.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
3155 388.8 -9.7 353 3162 done -0.56 - - 2316 - - - 2505 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3471 418.4 -9.8 384 3477 done -0.56 - - 2316 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3784 447.3 -9.0 415 3790 done -0.56 - - 2316 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4099 473.8 -8.6 446 4105 done -0.56 - - 2316 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4412 502.5 -9.2 477 4419 done -0.56 - - 2315 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4725 532.3 -9.5 508 4731 done -0.56 - - 2316 - - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5040 560.5 -8.7 539 5046 done -0.56 - - 2316 - - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5354 587.3 -8.6 570 5360 done -0.56 - - 2316 - - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5681 616.5 -8.8 591 5682 done -0.56 - - 2316 - - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5981 643.4 -9.2 601 5985 roll -0.56 - - 2310 - 1.52 0.132 3347 553.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
6030 646.5 -9.2 602 6034 done -0.56 - - 2309 - 1.50 0.088 2498 -566.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
6350 678.6 -9.5 613 6351 done -0.56 - - 2309 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6650 707.3 -9.6 623 6651 done -0.56 - - 2310 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6951 735.8 -9.4 633 6952 done -0.56 - - 2309 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7095 begin apogee
7108 750.1 -9.5 638 7283 done -0.22 0.43 0.215 2428 276.7 - - 2498 - - 163.55 2.678 2741 -3.7 0.212 - - - - - - 14.12 - 12.21
7283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7284 begin climb
7290 758.1 - 644 7476 done 0.89 1.30 0.168 2789 277.7 - - 2498 - 146.0 181.27 2.591 2145 -3.3 0.198 - - - - - - 13.31 - 11.93
7766 724.0 9.3 660 7769 roll 0.85 - - 2789 - 1.62 0.133 3360 532.1 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.97 -
7840 717.1 9.6 662 7843 done 0.80 - - 2796 - 1.55 0.091 2507 -550.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.15 -
8165 685.1 9.6 673 8167 done 0.75 0.17 0.244 2753 -252.9 - - 2508 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.28 - -
8466 661.3 7.8 683 8480 done 0.75 - - 2754 - - - 2508 - 157.5 12.15 2.359 2097 -3.3 0.190 - - - - - - - - 13.24
8765 637.2 8.1 693 8775 roll 0.74 - - 2753 - 1.55 0.134 3356 547.1 161.1 5.12 1.893 2084 -2.5 0.176 - - - - - - - 14.48 13.19
8845 632.4 8.3 695 8849 done 0.73 - - 2757 - 1.50 0.092 2509 -564.7 161.1 - - 2084 - - - - - - - - - 14.45 -
9162 603.7 8.4 706 9163 done 0.71 - - 2758 - - - 2509 - 161.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9467 578.7 8.1 732 9479 roll 0.70 - - 2757 - 1.58 0.140 3351 532.9 165.7 7.22 2.120 2065 -2.6 0.148 - - - - - - - 14.52 13.29
9514 574.4 8.7 736 9521 done 0.68 0.15 0.246 2729 -186.7 1.50 0.093 2478 -582.0 165.7 - - 2065 - - - - - - - - 14.37 14.50 -
9824 551.3 7.3 767 9859 roll 0.73 - - 2733 - 1.40 0.103 1667 -579.3 190.5 28.30 2.467 1963 -3.6 0.166 - - - - - - - 14.35 13.26
9887 546.7 7.6 773 9913 done 0.78 - - 2733 - 1.52 0.122 2510 554.6 206.9 19.67 2.348 1897 -3.4 0.161 - - - - - - - 14.29 13.09
10218 520.1 7.8 806 10233 done 0.81 0.12 0.159 2783 416.7 - - 2510 - 217.7 12.88 2.250 1852 -3.5 0.166 - - - - - - 14.44 - 13.27
10538 487.3 10.0 838 10542 roll 0.79 - - 2784 - 1.58 0.135 3358 536.7 217.7 - - 1850 - - - - - - - - - 14.35 -
10604 480.0 11.5 844 10608 done 0.75 0.15 0.239 2753 -206.7 1.50 0.093 2481 -584.7 217.7 - - 1850 - - - - - - - - 14.33 14.47 -
10920 451.8 9.2 875 10926 done 0.75 - - 2754 - - - 2481 - 217.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11237 421.6 10.0 906 11241 roll 0.75 - - 2753 - 1.60 0.137 3363 551.2 217.7 - - 1849 - - - - - - - - - 14.42 -
11306 413.9 10.9 912 11313 done 0.75 - - 2758 - 1.50 0.093 2490 -582.0 217.7 - - 1849 - - - - - - - - - 14.50 -
11614 381.7 10.0 943 11617 roll 0.75 - - 2764 - 1.45 0.105 1669 -566.2 217.7 - - 1848 - - - - - - - - - 14.43 -
11642 379.2 10.2 945 11649 done 0.75 - - 2764 - 1.52 0.123 2515 556.6 217.7 - - 1848 - - - - - - - - - 14.43 -
11951 347.9 9.8 976 11954 roll 0.75 - - 2770 - 1.50 0.106 1650 -576.7 217.7 - - 1848 - - - - - - - - - 14.45 -
11986 344.5 9.8 979 11989 done 0.75 - - 2770 - 1.55 0.122 2517 559.4 217.7 - - 1848 - - - - - - - - - 14.43 -
12302 313.4 9.9 1010 12306 roll 0.75 - - 2770 - 1.55 0.136 3354 540.0 217.7 - - 1848 - - - - - - - - - 14.36 -
12360 307.5 10.8 1015 12367 done 0.74 - - 2776 - 1.50 0.092 2479 -583.3 217.7 - - 1848 - - - - - - - - - 14.49 -
12671 278.0 8.5 1046 12677 done 0.72 0.12 0.256 2743 -275.0 - - 2478 - 217.7 - - 1847 - - - - - - - - 14.33 - -
12981 255.4 7.2 1077 13016 roll 0.78 - - 2743 - 1.62 0.132 3369 550.0 244.4 27.85 2.173 1746 -3.6 0.088 - - - - - - - 14.40 13.38
13101 246.3 8.7 1088 13108 done 0.80 - - 2747 - 1.50 0.090 2499 -580.0 244.4 - - 1745 - - - - - - - - - 14.39 -
13411 219.7 8.1 1119 13421 roll 0.83 - - 2753 - 1.50 0.103 1665 -556.0 248.4 5.45 1.694 1728 -3.1 0.083 - - - - - - - 14.52 13.32
13451 216.7 8.0 1122 13467 done 0.86 0.10 0.176 2790 370.0 1.52 0.121 2515 559.2 254.6 8.57 1.896 1702 -3.0 0.071 - - - - - - 14.46 14.41 13.36
13769 182.8 10.7 1154 13773 roll 0.86 - - 2790 - 1.55 0.136 3350 538.7 254.6 - - 1702 - - - - - - - - - 14.33 -
13798 180.1 10.5 1156 13804 done 0.86 - - 2796 - 1.50 0.092 2478 -581.3 254.6 - - 1701 - - - - - - - - - 14.46 -
14107 147.0 9.9 1187 14113 done 0.86 - - 2796 - - - 2478 - 254.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14424 117.5 9.5 1218 14427 roll 0.86 - - 2796 - 1.60 0.135 3356 548.8 254.6 - - 1700 - - - - - - - - - 14.40 -
14500 109.5 9.9 1225 14503 done 0.85 - - 2803 - 1.50 0.092 2512 -562.7 254.6 - - 1700 - - - - - - - - - 14.46 -
14815 84.0 7.8 1276 14829 roll 0.87 - - 2809 - 1.52 0.105 1667 -555.9 267.9 7.65 0.441 1649 -6.7 0.262 - - - - - - - 14.45 13.93
14866 80.2 7.6 1284 14880 done 0.90 - - 2809 - 1.52 0.122 2516 558.6 285.4 10.55 0.424 1577 -6.8 0.266 - - - - - - - 14.39 14.01
15200 56.2 8.2 1346 15207 roll 0.90 - - 2815 - 1.50 0.106 1667 -566.0 288.0 - - 1575 - - - - - - - - - 14.38 -
15326 48.1 5.9 1368 15369 done 0.99 - - 2815 - 1.52 0.119 2521 561.8 349.6 36.67 0.314 1314 -7.1 0.225 - - - - - - - 14.38 14.11
15688 18.6 7.6 1435 15700 done 1.04 - - 2815 - - - 2521 - 366.7 8.20 0.229 1244 -8.5 0.143 - - - - - - - - 14.16
15904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15904 begin surface coast
15960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15960 begin surface
SM 2.22 - - - - -7.35 8.02 0.096 144 17.9 - - 2521 - 400.08 17.45 0.172 1108 63.5 -0.084 - - - - - -