SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 174.74 of 350.00 AH used of 24V (50.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -23.4 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 87 done -0.88 - - 147 - - - 1531 - -37.3 -54.75 - 3215 - - - - - - - - - - 14.77
90 4.0 -8.0 4 104 roll -0.88 9.50 0.411 1891 183.6 1.77 0.050 2562 582.5 -37.3 - - 3218 - - - - - - - - 13.97 14.56 -
163 15.4 -13.1 9 168 done -0.80 0.17 0.285 1926 205.9 1.88 0.066 1518 -555.3 -37.3 - - 3218 - - - - - - - - 13.97 14.33 -
464 45.3 -11.0 29 465 done -0.81 - - 1925 - - - 1519 - -37.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
763 76.3 -10.0 49 767 roll -0.83 - - 1930 - 1.92 0.083 466 -548.4 -37.3 - - 3218 - - - - - - - - - 14.28 -
883 88.7 -10.3 57 887 done -0.83 - - 1925 - 1.77 0.041 1514 592.1 -37.3 - - 3219 - - - - - - - - - 14.51 -
1183 113.9 -7.6 77 1187 roll -0.84 - - 1917 - 1.83 0.051 2576 580.3 -37.3 - - 3219 - - - - - - - - - 14.41 -
1319 121.1 -4.9 86 1324 done -0.88 - - 1917 - 1.88 0.062 1521 -561.2 -48.1 -0.30 - 3266 -156.7 - - - - - - - - 14.47 14.64
1620 141.8 -9.2 106 1624 roll -0.91 - - 1917 - 1.92 0.083 463 -551.0 -48.1 - - 3266 - - - - - - - - - 14.41 -
1784 159.1 -10.4 117 1788 done -0.91 - - 1906 - 1.80 0.041 1522 588.3 -48.1 - - 3267 - - - - - - - - - 14.49 -
2083 186.3 -8.7 137 2087 roll -0.92 - - 1910 - 1.95 0.082 460 -544.6 -48.1 - - 3267 - - - - - - - - - 14.31 -
2281 203.8 -8.8 150 2285 done -0.92 - - 1902 - 1.80 0.041 1524 591.1 -48.1 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
2580 230.0 -9.5 170 2583 roll -0.94 - - 1901 - 1.92 0.082 464 -552.1 -48.1 - - 3266 - - - - - - - - - 14.41 -
2698 243.3 -11.3 178 2702 done -0.94 - - 1894 - 1.80 0.042 1528 591.1 -48.1 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
3016 273.8 -9.1 191 3017 done -0.94 - - 1894 - - - 1528 - -48.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3313 298.3 -7.7 201 3314 done -0.95 - - 1894 - - - 1528 - -48.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3614 319.5 -7.0 211 3615 done -0.96 - - 1893 - - - 1528 - -48.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3914 343.9 -9.1 221 3915 done -0.97 - - 1894 - - - 1528 - -48.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4214 374.9 -10.8 231 4215 done -0.98 - - 1894 - - - 1528 - -48.1 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4514 405.5 -10.1 241 4518 roll -1.00 - - 1886 - 1.80 0.054 2579 583.9 -48.1 - - 3263 - - - - - - - - - 14.57 -
4662 418.6 -9.6 246 4666 done -1.02 - - 1886 - 1.88 0.063 1520 -563.3 -48.1 - - 3263 - - - - - - - - - 14.55 -
4964 448.4 -9.6 256 4968 roll -1.02 - - 1886 - 1.92 0.085 460 -552.1 -48.1 - - 3262 - - - - - - - - - 14.44 -
5052 456.3 -10.4 259 5055 done -1.02 - - 1879 - 1.80 0.043 1522 590.0 -48.1 - - 3262 - - - - - - - - - 14.64 -
5353 488.4 -9.8 269 5354 done -1.02 - - 1879 - - - 1523 - -48.1 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5654 515.1 -8.4 279 5658 roll -1.02 - - 1879 - 1.92 0.084 466 -550.5 -48.1 - - 3260 - - - - - - - - - 14.43 -
5802 527.9 -9.6 284 5806 done -1.01 - - 1871 - 1.80 0.044 1522 586.7 -48.1 - - 3259 - - - - - - - - - 14.62 -
6104 554.7 -8.6 294 6105 done -1.01 - - 1871 - - - 1523 - -48.1 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6403 583.0 -9.8 304 6404 done -1.01 - - 1871 - - - 1524 - -48.1 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6703 616.1 -11.4 314 6704 done -1.01 - - 1871 - - - 1524 - -48.1 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7004 649.1 -10.7 324 7005 done -1.01 - - 1871 - - - 1524 - -48.1 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7303 678.1 -9.1 334 7304 done -1.01 - - 1871 - - - 1523 - -48.1 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7604 704.1 -8.7 344 7605 done -1.01 - - 1871 - - - 1523 - -48.1 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7903 729.0 -8.4 354 7907 roll -1.01 - - 1871 - 1.95 0.088 467 -541.5 -48.1 - - 3252 - - - - - - - - - 14.35 -
7992 736.3 -9.3 357 7996 done -1.01 - - 1864 - 1.83 0.047 1526 578.7 -48.1 - - 3251 - - - - - - - - - 14.48 -
8294 768.6 -10.9 367 8295 done -1.01 - - 1863 - - - 1529 - -48.1 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8593 804.4 -12.2 377 8594 done -1.01 - - 1863 - - - 1528 - -48.1 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8894 837.6 -10.2 387 8897 roll -1.01 - - 1855 - 1.83 0.057 2575 572.1 -48.1 - - 3247 - - - - - - - - - 14.47 -
8998 847.8 -9.7 391 9002 done -1.01 - - 1855 - 1.90 0.070 1522 -554.2 -48.1 - - 3246 - - - - - - - - - 14.42 -
9314 877.1 -9.0 402 9318 roll -1.01 - - 1855 - 1.95 0.090 466 -541.5 -48.1 - - 3246 - - - - - - - - - 14.31 -
9402 884.6 -9.7 405 9406 done -0.99 - - 1847 - 1.83 0.047 1519 575.4 -48.1 - - 3245 - - - - - - - - - 14.52 -
9703 914.0 -9.5 415 9704 done -0.99 - - 1848 - - - 1520 - -48.1 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10004 945.0 -10.3 425 10007 roll -0.99 - - 1839 - 1.85 0.059 2576 570.8 -48.1 - - 3243 - - - - - - - - - 14.42 -
10092 952.7 -10.2 428 10096 done -0.99 0.12 0.299 1862 191.7 1.92 0.070 1519 -550.5 -48.1 - - 3242 - - - - - - - - 13.94 14.31 -
10361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10361 begin apogee
10369 980.7 -9.8 437 10442 done -0.18 1.08 0.256 2125 243.5 - - 1397 - - 64.45 1.685 3062 -2.8 0.307 - - - - 1 - 13.73 - 13.09
10444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10444 begin climb
10447 983.2 - 439 10530 done 0.90 1.12 0.116 2476 313.4 - - 1396 - 48.1 70.78 1.711 2867 -2.8 0.299 - - - - 1 - 14.31 - 13.02
10829 995.4 -2.6 452 10948 roll 0.95 - - 2485 - 1.98 0.096 345 -530.8 127.7 106.90 1.894 2543 -3.0 0.301 - - - - 1 - - 14.15 13.05
11025 989.7 5.7 458 11039 done 0.80 0.15 0.318 2453 -213.3 1.85 0.049 1410 575.7 131.0 3.38 1.974 2527 -4.7 0.448 - - - - - - 14.11 14.45 13.16
11338 962.4 7.8 469 11339 done 0.79 - - 2453 - - - 1410 - 131.0 - - 2525 - - - - - - - - - - -
11639 940.3 7.3 479 11643 roll 0.77 - - 2458 - 1.98 0.096 349 -535.9 131.0 - - 2523 - - - - - - - - - 14.46 -
11714 934.5 7.6 482 11718 done 0.75 - - 2458 - 1.80 0.048 1398 582.8 131.0 - - 2522 - - - - - - - - - 14.62 -
12031 912.6 7.0 493 12033 done 0.73 0.15 0.305 2426 -213.3 - - 1400 - 131.0 - - 2520 - - - - - - - - 14.17 - -
12329 891.3 7.4 503 12332 roll 0.73 - - 2429 - 1.83 0.059 2444 570.5 131.0 - - 2519 - - - - - - - - - 14.53 -
12417 885.5 7.7 506 12421 done 0.73 - - 2434 - 1.90 0.074 1397 -551.1 131.0 - - 2519 - - - - - - - - - 14.47 -
12719 860.2 7.9 516 12720 done 0.73 - - 2434 - - - 1397 - 131.0 - - 2518 - - - - - - - - - - -
13018 837.2 7.4 526 13022 roll 0.73 - - 2442 - 2.00 0.100 344 -526.5 131.0 - - 2518 - - - - - - - - - 14.32 -
13153 827.2 7.4 531 13157 done 0.71 - - 2442 - 1.83 0.050 1398 576.0 131.0 - - 2517 - - - - - - - - - 14.55 -
13472 807.3 5.6 542 13475 roll 0.72 - - 2442 - 1.85 0.060 2448 567.6 134.9 - - 2516 - - - - - - - - - 14.46 -
13589 801.4 5.5 546 13603 done 0.72 - - 2447 - 1.92 0.075 1395 -548.4 139.6 5.53 1.925 2495 -3.8 0.298 - - - - - - - 14.40 13.30
13907 781.7 6.3 557 13908 done 0.72 - - 2448 - - - 1399 - 139.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14204 760.8 7.1 567 14207 roll 0.72 - - 2456 - 1.98 0.099 346 -531.8 139.6 - - 2494 - - - - - - - - - 14.31 -
14311 752.0 8.4 571 14315 done 0.70 0.17 0.295 2422 -200.0 1.83 0.050 1405 578.7 139.6 - - 2494 - - - - - - - - 13.97 14.54 -
14626 729.1 7.2 582 14627 done 0.72 - - 2421 - - - 1405 - 139.6 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14926 709.5 6.1 592 14929 roll 0.73 - - 2427 - 2.00 0.099 346 -529.5 139.6 - - 2493 - - - - - - - - - 14.26 -
14999 705.0 6.1 595 15002 done 0.73 - - 2427 - 1.83 0.049 1396 573.8 139.6 - - 2493 - - - - - - - - - 14.49 -
15317 688.7 5.3 606 15356 roll 0.75 - - 2435 - 1.98 0.100 346 -530.3 146.6 26.15 0.933 2461 -1.2 0.170 - - - - 1 - - 14.52 13.31
15495 677.1 6.8 612 15499 done 0.75 - - 2435 - 1.85 0.050 1408 574.1 146.6 - - 2461 - - - - - - - - - 14.51 -
15809 654.4 7.4 623 15813 roll 0.75 - - 2434 - 1.83 0.059 2446 567.2 146.6 - - 2461 - - - - - - - - - 14.42 -
15915 646.4 7.6 627 15919 done 0.77 - - 2442 - 1.92 0.076 1398 -545.8 146.6 - - 2461 - - - - - - - - - 14.35 -
16229 623.6 6.7 638 16233 roll 0.77 - - 2450 - 2.00 0.098 341 -528.5 146.6 - - 2461 - - - - - - - - - 14.25 -
16349 616.6 6.7 642 16353 done 0.75 - - 2450 - 1.85 0.049 1404 574.6 146.6 - - 2460 - - - - - - - - - 14.47 -
16650 600.8 4.6 652 16687 done 0.77 - - 2450 - - - 1405 - 159.6 30.83 1.017 2411 -1.6 0.177 - - - - 1 - - - 13.29
16980 581.1 6.7 663 16981 done 0.77 - - 2450 - - - 1405 - 159.6 - - 2412 - - - - - - - - - - -
17279 557.5 7.9 673 17280 done 0.77 - - 2450 - - - 1405 - 159.6 - - 2412 - - - - - - - - - - -
17580 536.0 6.5 683 17581 done 0.77 - - 2450 - - - 1405 - 159.6 - - 2412 - - - - - - - - - - -
17879 520.6 4.8 693 17916 done 0.78 - - 2450 - - - 1405 - 171.3 30.25 0.959 2363 -1.6 0.166 - - - - 1 - - - 13.38
18209 501.2 6.7 704 18210 done 0.78 - - 2450 - - - 1405 - 171.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
18510 474.7 9.7 714 18511 done 0.78 - - 2450 - - - 1405 - 171.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
18809 442.2 10.9 724 18813 roll 0.78 - - 2450 - 1.85 0.059 2455 567.6 171.3 - - 2363 - - - - - - - - - 14.40 -
18899 434.4 10.4 727 18903 done 0.79 - - 2458 - 1.95 0.075 1393 -544.6 171.3 - - 2363 - - - - - - - - - 14.34 -
19199 408.1 7.4 737 19200 done 0.79 - - 2458 - - - 1393 - 171.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
19500 389.9 5.8 747 19504 done 0.80 - - 2453 - - - 1393 - 173.6 2.58 1.414 2353 -3.9 0.202 - - - - - - - - 13.48
19799 367.1 8.5 757 19800 done 0.80 - - 2458 - - - 1393 - 173.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
20099 338.4 9.7 767 20100 done 0.80 - - 2458 - - - 1393 - 173.6 - - 2353 - - - - - - - - - - -
20400 308.3 10.0 777 20404 roll 0.80 - - 2466 - 1.98 0.094 342 -530.8 173.6 - - 2353 - - - - - - - - - 14.25 -
20548 294.5 10.3 782 20552 done 0.79 - - 2466 - 1.83 0.047 1402 579.2 173.6 - - 2353 - - - - - - - - - 14.50 -
20850 267.4 8.3 792 20851 done 0.79 - - 2466 - - - 1403 - 173.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
21151 242.2 8.4 805 21152 done 0.79 - - 2466 - - - 1404 - 173.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
21449 218.4 7.6 825 21450 done 0.79 - - 2466 - - - 1404 - 173.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
21750 196.1 7.0 845 21751 done 0.79 - - 2466 - - - 1403 - 173.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
22049 173.4 7.9 865 22052 roll 0.79 - - 2474 - 2.00 0.092 345 -529.0 173.6 - - 2356 - - - - - - - - - 14.13 -
22217 158.2 9.6 876 22221 done 0.77 0.15 0.284 2445 -193.3 1.83 0.044 1407 580.3 173.6 - - 2355 - - - - - - - - 13.90 14.42 -
22517 137.7 6.9 896 22518 done 0.80 - - 2445 - - - 1407 - 173.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
22816 117.4 6.5 916 22819 roll 0.82 - - 2445 - 1.83 0.054 2447 568.3 173.6 - - 2356 - - - - - - - - - 14.34 -
22891 112.7 6.1 921 22895 done 0.85 - - 2450 - 1.92 0.070 1393 -549.0 173.6 - - 2356 - - - - - - - - - 14.26 -
23190 96.3 5.3 941 23205 roll 0.89 - - 2459 - 1.90 0.090 338 -555.3 180.3 8.12 0.877 2325 -3.8 0.079 - - - - - - - 14.42 13.67
23311 88.5 6.7 949 23315 done 0.90 - - 2458 - 1.83 0.043 1407 584.2 180.3 - - 2325 - - - - - - - - - 14.50 -
23611 67.1 7.6 969 23614 roll 0.92 - - 2458 - 1.80 0.052 2443 575.6 180.3 - - 2325 - - - - - - - - - 14.33 -
23836 48.5 9.3 984 23840 done 0.94 - - 2466 - 1.90 0.068 1395 -551.6 180.3 - - 2325 - - - - - - - - - 14.34 -
24136 20.4 9.2 1004 24139 roll 0.96 - - 2474 - 1.95 0.088 348 -536.9 180.3 - - 2325 - - - - - - - - - 14.23 -
24303 4.9 11.6 1015 24307 done 0.98 - - 2474 - 1.80 0.043 1393 580.6 180.3 - - 2325 - - - - - - - - - 14.42 -
24388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24388 begin surface coast
24419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24421 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.30 6.88 0.069 156 -336.9 0.17 0.093 1526 782.4 320.12 124.85 0.698 1756 -4.6 0.001 - - - - - -