DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.40 of 150.00 AH used of 24V (70.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.46 of 100.00 AH used of 10V (65.54% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.5 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 105 VBD -0.57 - - 292 - - - 2783 - -146.0 -86.72 - 3283 - - - - - - - - - - -
107 5.7 -13.7 15 127 roll -0.57 8.38 0.254 2282 237.5 2.35 0.063 1366 -603.0 -146.0 -4.95 - 3520 -47.9 - - - - - - - - - -
245 37.8 -14.4 39 252 done -0.53 - - 2275 - 2.35 0.063 2778 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
590 82.6 -11.9 100 597 roll -0.51 0.12 0.183 2302 225.0 1.98 0.073 3928 580.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
627 86.2 -8.5 106 634 done -0.56 - - 2302 - 1.85 0.050 2777 -622.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
969 116.0 -8.9 151 973 roll -0.60 - - 2302 - 2.22 0.051 1372 -632.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1036 122.2 -8.8 156 1044 done -0.67 0.12 0.096 2245 -475.0 2.30 0.063 2763 604.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1361 160.8 -11.7 187 1363 done -0.61 0.12 0.176 2278 275.0 - - 2763 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1680 191.4 -9.0 217 1684 roll -0.61 - - 2278 - 2.22 0.052 1371 -627.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1726 195.6 -8.8 221 1730 done -0.66 - - 2276 - 2.28 0.063 2747 603.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2051 226.5 -9.5 251 2053 done -0.68 - - 2277 - - - 2747 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2372 255.9 -8.7 281 2373 done -0.71 - - 2276 - - - 2747 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2689 283.9 -8.6 311 2694 roll -0.75 0.12 0.103 2222 -450.0 2.22 0.051 1362 -623.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2738 289.6 -11.5 315 2745 done -0.70 - - 2222 - 2.28 0.063 2740 604.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3064 328.0 -11.9 346 3069 roll -0.63 0.17 0.175 2264 247.1 2.05 0.072 3936 583.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3108 332.7 -9.6 349 3115 done -0.66 - - 2264 - 1.92 0.048 2737 -624.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3433 362.4 -9.4 380 3435 done -0.66 - - 2264 - - - 2737 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3754 392.0 -9.1 410 3758 roll -0.66 - - 2264 - 2.15 0.050 1370 -635.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3785 394.9 -9.1 412 3789 done -0.69 - - 2261 - 2.28 0.063 2752 606.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4110 425.7 -9.2 442 4111 done -0.69 - - 2261 - - - 2753 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4429 453.4 -8.1 472 4431 done -0.69 - - 2260 - - - 2752 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4749 479.5 -7.9 502 4753 roll -0.69 - - 2261 - 2.20 0.050 1366 -630.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4778 482.1 -8.2 504 4782 done -0.71 - - 2259 - 2.28 0.061 2748 606.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5101 507.6 -8.0 528 5102 done -0.71 - - 2259 - - - 2748 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5406 532.1 -8.1 538 5407 done -0.71 - - 2258 - - - 2748 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5712 556.9 -8.2 548 5716 roll -0.71 - - 2259 - 2.17 0.050 1372 -634.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5742 559.4 -8.1 549 5746 done -0.74 - - 2258 - 2.25 0.061 2739 607.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6077 585.9 -7.9 560 6078 done -0.76 - - 2259 - - - 2738 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6384 610.1 -7.8 570 6386 done -0.78 0.10 0.120 2211 -480.0 - - 2739 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6689 643.7 -11.2 580 6691 done -0.72 0.12 0.181 2244 275.0 - - 2738 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6995 671.5 -9.0 590 6997 done -0.72 - - 2244 - - - 2739 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7302 698.4 -8.7 600 7303 done -0.72 - - 2244 - - - 2739 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7608 725.2 -8.8 610 7609 done -0.72 - - 2244 - - - 2738 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7917 752.0 -8.7 620 7921 roll -0.72 - - 2244 - 2.20 0.050 1367 -623.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7950 755.4 -9.1 621 7954 done -0.72 - - 2243 - 2.28 0.061 2740 602.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8285 785.0 -8.8 632 8286 done -0.72 - - 2243 - - - 2740 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8591 811.8 -8.7 642 8592 done -0.72 - - 2243 - - - 2740 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8898 837.7 -8.5 652 8899 done -0.72 - - 2243 - - - 2740 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9204 863.9 -8.6 662 9205 done -0.72 - - 2243 - - - 2740 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9510 891.3 -8.9 672 9511 done -0.72 - - 2243 - - - 2740 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9817 918.3 -8.6 682 9821 roll -0.72 - - 2243 - 2.20 0.050 1369 -623.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9851 921.3 -8.8 683 9855 done -0.72 - - 2243 - 2.25 0.061 2733 606.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10180 948.0 -8.1 694 10184 roll -0.72 - - 2240 - 2.00 0.071 3926 596.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10215 950.7 -7.8 695 10218 done -0.72 - - 2240 - 1.90 0.048 2731 -628.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10555 979.1 -8.3 706 10556 done -0.72 - - 2240 - - - 2732 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10706 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10706 begin apogee
10712 991.8 8.4 711 10844 roll -0.14 0.57 0.136 2424 322.8 - - 2598 - - 126.68 1.217 2923 -4.7 0.432 - - - - - - - - -
10845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10845 begin climb
10847 994.8 - 715 10994 roll 0.57 0.70 0.067 2667 347.1 2.45 0.050 1185 -576.7 146.0 135.40 1.188 2326 -4.4 0.414 - - - - - - - - -
11130 967.8 13.6 724 11134 done 0.53 - - 2666 - 2.47 0.057 2601 573.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11465 921.8 13.9 735 11470 roll 0.45 0.17 0.197 2630 -211.8 2.35 0.054 1190 -600.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11655 901.0 10.3 740 11662 done 0.47 - - 2630 - 2.35 0.058 2610 604.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11968 866.8 11.1 751 11972 roll 0.47 - - 2630 - 2.22 0.069 3933 595.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12000 862.6 12.5 752 12005 done 0.41 0.12 0.223 2611 -158.3 2.17 0.046 2591 -618.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12336 828.7 10.2 763 12337 done 0.41 - - 2610 - - - 2591 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12642 797.5 10.1 773 12647 roll 0.43 - - 2610 - 2.28 0.069 3930 587.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12669 794.2 11.3 773 12676 done 0.43 - - 2611 - 2.15 0.045 2611 -613.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12983 763.1 9.9 784 12984 done 0.43 - - 2611 - - - 2612 - 148.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13288 732.5 10.1 794 13289 done 0.43 - - 2611 - - - 2612 - 148.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13595 702.5 9.6 804 13605 done 0.44 - - 2611 - - - 2612 - 157.4 8.50 0.939 2281 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
13902 672.6 9.8 814 13911 done 0.46 - - 2611 - - - 2612 - 161.1 4.93 0.793 2266 -3.0 0.289 - - - - - - - - -
14243 638.6 9.9 825 14245 done 0.49 - - 2611 - - - 2612 - 163.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
14549 608.3 9.7 835 14561 done 0.53 0.10 0.119 2656 450.0 - - 2612 - 169.6 9.15 0.906 2231 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
14855 569.7 12.8 845 14859 roll 0.48 - - 2656 - 2.22 0.068 3926 591.9 169.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14893 563.9 14.4 846 14898 done 0.39 0.22 0.191 2603 -240.9 2.12 0.045 2603 -624.1 169.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15225 531.4 9.9 857 15231 done 0.44 - - 2603 - - - 2602 - 172.8 4.50 0.715 2218 -2.2 0.185 - - - - - - - - -
15529 501.2 9.7 867 15540 done 0.51 0.10 0.119 2645 420.0 - - 2602 - 179.7 7.82 0.837 2189 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
15846 464.8 11.5 895 15847 done 0.51 - - 2645 - - - 2602 - 179.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16167 428.7 11.7 925 16168 done 0.51 - - 2645 - - - 2602 - 179.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16485 393.3 11.2 955 16489 roll 0.51 - - 2645 - 2.22 0.068 3931 598.6 179.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16515 389.8 13.3 957 16519 done 0.46 - - 2650 - 2.10 0.044 2618 -625.2 179.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16846 351.9 11.5 988 16850 roll 0.46 - - 2652 - 2.28 0.054 1190 -626.3 179.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16892 347.0 10.1 992 16896 done 0.49 - - 2652 - 2.30 0.056 2613 618.7 179.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17217 310.4 10.8 1022 17218 done 0.49 - - 2653 - - - 2612 - 179.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17537 274.7 11.6 1052 17538 done 0.49 - - 2652 - - - 2613 - 179.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17856 239.7 11.0 1082 17857 done 0.49 - - 2652 - - - 2613 - 179.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18173 205.4 10.8 1112 18177 roll 0.49 - - 2652 - 2.20 0.067 3928 597.7 179.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18240 196.9 12.3 1117 18247 done 0.43 0.15 0.203 2616 -240.0 2.12 0.045 2600 -626.4 179.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18567 169.8 7.7 1148 18614 roll 0.53 - - 2616 - 2.30 0.054 1191 -612.6 229.6 42.15 0.718 1985 -4.8 0.126 - - - - - - - - -
18646 163.5 7.8 1155 18694 done 0.71 0.25 0.076 2712 384.0 2.35 0.056 2607 602.6 278.2 41.22 0.701 1787 -4.8 0.125 - - - - - - - - -
19020 109.0 14.4 1190 19024 roll 0.68 - - 2711 - 2.25 0.067 3933 589.3 278.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19050 104.3 18.7 1192 19055 done 0.63 0.15 0.197 2679 -213.3 2.17 0.045 2596 -616.1 278.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19395 66.2 10.0 1249 19402 roll 0.67 - - 2679 - 2.25 0.054 1181 -628.9 278.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
19460 59.7 9.9 1260 19467 done 0.77 0.12 0.107 2728 408.3 2.30 0.055 2587 611.3 280.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
19806 18.4 10.6 1321 19812 done 0.77 - - 2728 - - - 2587 - 280.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19942 begin surface coast
19980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19980 begin surface
SM 1.94 - - - - -6.80 - - 299 - - - 2788 - 350.04 36.88 0.090 1496 -7.5 0.016 - - - - - -