QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.66 of 150.00 AH used of 24V (47.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.27 of 100.00 AH used of 10V (47.73% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 165
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 78 VBD -0.95 - - 176 - - - 1659 - -170.3 -58.17 - 2463 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -4.8 9 128 roll -0.95 9.23 0.225 2442 245.5 2.17 0.055 271 -639.6 -170.3 -30.67 - 3641 -38.4 - - - - - - - - - -
183 22.7 -20.6 25 189 done -0.95 - - 2435 - 2.05 0.027 1695 694.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
526 80.4 -15.3 86 533 roll -0.95 - - 2442 - 2.05 0.038 3068 669.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
574 87.3 -14.8 94 581 done -0.95 - - 2447 - 2.05 0.030 1673 -680.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
917 135.3 -14.4 155 925 roll -0.95 - - 2445 - 2.10 0.042 263 -671.4 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
938 138.4 -14.6 158 945 done -0.95 - - 2445 - 2.05 0.027 1673 687.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1283 185.0 -12.1 219 1290 roll -0.95 - - 2443 - 2.05 0.038 3070 681.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1354 193.6 -11.9 231 1362 done -0.95 - - 2443 - 2.05 0.030 1671 -682.4 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1700 234.3 -12.5 292 1707 roll -0.95 - - 2440 - 2.10 0.044 265 -669.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1753 241.9 -14.7 301 1759 done -0.95 - - 2434 - 2.03 0.028 1679 696.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2097 282.0 -9.5 362 2104 roll -0.95 0.12 0.144 2455 175.0 2.05 0.039 3067 677.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2121 284.3 -9.4 366 2128 done -0.95 - - 2457 - 2.03 0.031 1665 -690.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2456 319.7 -10.9 411 2460 roll -0.95 - - 2456 - 2.08 0.046 274 -668.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2517 327.0 -12.3 416 2523 done -0.95 - - 2454 - 2.05 0.028 1680 685.9 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2844 360.4 -10.5 447 2847 roll -0.95 - - 2454 - 2.05 0.042 3061 673.7 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2871 363.6 -10.9 449 2877 done -0.95 - - 2454 - 2.03 0.031 1668 -686.2 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3199 396.8 -11.7 480 3203 roll -0.95 - - 2455 - 2.10 0.042 3069 667.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3222 399.9 -11.7 482 3227 done -0.95 - - 2456 - 2.03 0.032 1679 -684.7 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3552 436.1 -9.5 513 3556 roll -0.95 - - 2456 - 2.12 0.047 272 -663.7 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3576 438.4 -10.3 515 3580 done -0.95 - - 2457 - 2.03 0.029 1679 693.1 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3906 469.0 -8.5 546 3910 roll -0.95 - - 2475 - 2.08 0.043 3073 670.2 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3964 473.8 -8.4 551 3968 done -0.95 - - 2476 - 2.05 0.034 1668 -685.4 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4294 502.0 -8.9 581 4296 done -0.95 - - 2477 - - - 1668 - -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4604 530.6 -8.9 596 4608 roll -0.95 - - 2477 - 2.12 0.045 3067 659.9 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4655 535.4 -9.3 598 4658 done -0.95 - - 2477 - 2.05 0.035 1674 -679.5 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4981 563.4 -9.1 614 4985 roll -0.95 - - 2477 - 2.15 0.051 266 -654.9 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5121 577.6 -9.7 620 5125 done -0.95 - - 2465 - 2.08 0.031 1685 682.2 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5449 608.4 -8.7 636 5450 done -0.95 - - 2462 - - - 1685 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5757 632.9 -8.0 651 5761 roll -0.95 - - 2462 - 2.10 0.048 3072 660.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5836 639.4 -7.9 654 5840 done -0.95 - - 2465 - 2.08 0.038 1671 -673.6 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6157 668.7 -9.5 670 6161 roll -0.95 - - 2469 - 2.12 0.048 3064 657.1 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6190 672.4 -10.3 671 6194 done -0.95 - - 2466 - 2.08 0.038 1671 -669.7 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6513 708.7 -12.0 687 6514 done -0.95 - - 2467 - - - 1671 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6821 743.7 -10.8 702 6824 roll -0.95 - - 2470 - 2.17 0.057 3067 643.3 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6876 749.5 -10.2 704 6881 done -0.95 - - 2468 - 2.12 0.044 1665 -661.3 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7198 780.0 -9.2 720 7199 done -0.95 - - 2469 - - - 1665 - -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7507 808.1 -9.1 735 7511 roll -0.95 - - 2468 - 2.20 0.059 3069 638.2 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7630 818.9 -8.8 740 7634 done -0.95 - - 2470 - 2.12 0.048 1668 -660.8 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7953 850.9 -10.5 756 7954 done -0.95 - - 2471 - - - 1668 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8260 883.8 -10.3 771 8264 roll -0.95 - - 2469 - 2.22 0.065 264 -632.4 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8362 894.1 -9.3 775 8366 done -0.95 - - 2462 - 2.15 0.045 1677 657.2 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8685 920.2 -6.7 791 8688 roll -0.95 - - 2459 - 2.20 0.060 3080 637.7 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8741 924.3 -6.5 793 8744 done -0.95 - - 2458 - 2.15 0.048 1674 -654.0 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9063 948.1 -8.6 809 9067 roll -0.95 - - 2453 - 2.22 0.064 271 -632.0 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9102 952.4 -11.7 810 9110 done -0.95 - - 2441 - 2.15 0.041 1671 651.2 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9417 982.4 -10.2 826 9421 roll -0.95 - - 2437 - 2.20 0.058 3080 640.5 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9456 986.2 -9.7 827 9463 done -0.95 - - 2438 - 2.15 0.042 1665 -658.1 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9501 begin apogee
9508 990.3 8.8 830 9656 done -0.27 0.73 0.107 2678 328.8 - - 1337 - - 145.05 1.479 2945 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
9657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9657 begin climb
9660 1001.1 - 837 9823 roll 0.95 1.08 0.049 3077 369.4 2.38 0.053 2758 597.1 170.3 152.90 1.437 2249 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
9930 989.2 11.4 849 9934 done 0.95 - - 3087 - 2.22 0.051 1341 -638.3 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10257 961.0 8.3 865 10261 roll 0.95 - - 3086 - 2.22 0.055 2761 639.6 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10313 956.0 9.6 867 10317 done 0.95 - - 3096 - 2.20 0.047 1336 -647.7 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10635 924.5 10.5 883 10639 roll 0.95 - - 3096 - 2.20 0.051 2752 643.6 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10719 914.1 12.4 886 10726 done 0.95 0.15 0.196 3071 -166.7 2.15 0.045 1347 -653.5 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11035 874.5 13.2 902 11039 roll 0.95 - - 3068 - 2.20 0.051 2766 645.0 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11091 866.9 13.9 904 11095 done 0.95 - - 3076 - 2.17 0.046 1348 -653.5 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11407 829.2 11.1 919 11410 roll 0.95 - - 3076 - 2.20 0.051 2765 644.1 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11453 824.4 10.8 921 11457 done 0.95 - - 3087 - 2.17 0.046 1350 -652.1 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11786 793.1 9.7 937 11790 roll 0.95 - - 3087 - 2.17 0.052 2753 646.5 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11854 786.1 9.9 940 11858 done 0.95 - - 3097 - 2.17 0.046 1346 -648.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12182 753.4 10.6 956 12186 roll 0.95 - - 3095 - 2.20 0.052 2757 641.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12328 736.5 11.6 962 12332 done 0.95 0.12 0.196 3075 -166.7 2.17 0.046 1342 -652.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12648 704.8 9.6 978 12652 roll 0.95 - - 3082 - 1.77 0.058 202 -644.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12682 701.6 9.5 979 12686 done 0.95 - - 3082 - 1.75 0.042 1370 667.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13005 673.0 8.5 995 13008 roll 0.95 - - 3082 - 2.12 0.049 2752 651.9 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13066 667.3 8.6 997 13072 done 0.95 - - 3091 - 2.15 0.044 1349 -652.6 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13383 639.1 8.8 1013 13387 roll 0.95 - - 3088 - 2.17 0.051 2760 650.2 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13466 631.4 8.6 1016 13473 done 0.95 - - 3097 - 2.20 0.044 1344 -643.6 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13783 608.2 7.4 1032 13805 roll 0.97 - - 3107 - 1.85 0.058 198 -619.5 187.9 14.23 1.201 2177 -4.1 0.219 - - - - - - - - -
13936 594.6 8.2 1038 13942 done 0.97 - - 3107 - 1.77 0.041 1355 653.7 187.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14251 564.1 9.8 1054 14255 roll 0.97 - - 3107 - 2.15 0.048 2752 649.8 187.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14353 553.9 9.5 1058 14357 done 0.97 0.15 0.183 3080 -180.0 2.15 0.043 1348 -653.0 187.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14669 527.8 7.8 1073 14683 roll 0.98 - - 3077 - 2.22 0.049 2755 633.8 195.2 7.78 1.037 2149 -3.5 0.188 - - - - - - - - -
14768 518.6 9.2 1077 14772 done 0.98 - - 3086 - 2.17 0.044 1337 -653.5 195.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15092 490.6 8.0 1098 15096 roll 0.98 - - 3098 - 1.77 0.056 195 -645.2 195.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15154 485.8 7.3 1103 15183 done 1.01 - - 3097 - 1.75 0.041 1366 669.1 217.9 21.83 1.120 2056 -4.3 0.196 - - - - - - - - -
15502 455.4 9.0 1136 15505 roll 1.01 - - 3098 - 2.15 0.053 2758 647.4 217.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15743 432.6 8.6 1157 15749 done 1.01 - - 3106 - 2.15 0.041 1350 -654.9 217.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16070 406.2 8.1 1188 16074 roll 1.01 - - 3107 - 2.15 0.045 2753 652.6 217.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16167 397.9 8.3 1196 16174 done 1.01 - - 3118 - 2.12 0.040 1347 -663.2 217.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16496 370.0 8.4 1227 16499 roll 1.01 - - 3126 - 1.77 0.054 196 -650.3 217.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16541 365.7 8.6 1231 16546 done 1.01 0.15 0.175 3089 -246.7 1.73 0.037 1367 676.9 217.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16872 339.2 7.7 1262 16884 done 1.02 - - 3089 - - - 1367 - 227.8 9.98 0.905 2016 -3.7 0.148 - - - - - - - - -
17201 316.8 5.8 1293 17267 roll 1.10 - - 3101 - 1.88 0.053 198 -621.8 295.8 59.35 0.963 1738 -4.7 0.164 - - - - - - - - -
17373 303.9 8.5 1308 17380 done 1.10 - - 3101 - 1.75 0.036 1348 657.1 295.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17714 275.7 8.3 1364 17720 roll 1.10 - - 3110 - 1.80 0.052 204 -635.6 295.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17840 264.6 8.5 1386 17846 done 1.10 - - 3111 - 1.70 0.035 1349 673.5 295.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18184 234.0 8.1 1447 18191 roll 1.10 - - 3121 - 1.75 0.051 204 -654.3 295.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18346 219.6 9.4 1475 18353 done 1.10 - - 3122 - 1.67 0.034 1365 695.2 295.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18693 188.9 8.7 1536 18699 roll 1.10 - - 3131 - 1.80 0.050 206 -643.9 295.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18808 178.6 8.3 1556 18814 done 1.10 - - 3131 - 1.67 0.032 1351 685.6 295.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19153 153.0 8.0 1617 19159 roll 1.10 - - 3139 - 1.77 0.049 205 -647.5 295.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19313 139.6 8.1 1645 19320 done 1.10 - - 3139 - 1.67 0.031 1355 688.6 295.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19660 113.7 7.7 1706 19675 roll 1.11 - - 3148 - 1.83 0.048 199 -631.7 304.8 9.65 0.674 1702 -3.3 0.059 - - - - - - - - -
19816 101.3 8.3 1732 19822 done 1.11 - - 3148 - 1.67 0.031 1351 689.8 304.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20162 77.4 6.6 1793 20207 roll 1.17 - - 3157 - 1.77 0.046 199 -650.8 347.6 37.38 0.714 1528 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
20345 64.2 6.9 1824 20383 done 1.21 - - 3156 - 1.67 0.029 1351 689.8 382.6 30.67 0.690 1385 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
20722 33.3 8.7 1890 20729 roll 1.21 - - 3156 - 2.05 0.034 2753 683.9 382.6 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20820 25.5 7.5 1907 20840 done 1.23 - - 3166 - 2.08 0.034 1341 -678.8 398.9 15.80 0.627 1318 -4.1 0.018 - - - - - - - - -
21110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21110 begin surface coast
21148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21149 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.12 - - 168 - - - 1686 - 450.13 41.83 0.637 1109 -5.0 0.001 - - - - - -