ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.91 of 150.00 AH used of 24V (56.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.68 of 110.00 AH used of 10V (61.20% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 122 VBD -1.16 - - 149 - - - 1746 - -214.1 -102.55 - 3216 - - - - - - - - - - -
125 5.8 -11.9 14 156 roll -1.16 8.98 0.222 2459 257.2 2.10 0.052 386 -647.6 -214.1 -13.55 - 3948 -54.0 - - - - - - - - - -
239 57.3 -40.1 33 248 done -0.91 0.30 0.158 2543 280.0 2.17 0.044 1788 646.1 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
565 148.8 -24.8 94 573 done -0.79 0.15 0.180 2584 273.3 - - 1791 - -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
910 210.0 -15.8 155 917 roll -0.76 - - 2587 - 2.12 0.047 396 -658.0 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
948 216.5 -18.1 161 955 done -0.73 0.10 0.180 2600 130.0 2.12 0.037 1813 668.4 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1288 267.1 -14.3 222 1296 roll -0.75 - - 2600 - 2.20 0.047 401 -641.8 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1335 274.1 -15.2 229 1341 done -0.79 - - 2592 - 2.10 0.038 1799 665.7 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1672 325.8 -14.9 275 1674 done -0.81 - - 2591 - - - 1799 - -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1995 367.2 -11.5 305 1999 roll -0.84 - - 2591 - 2.17 0.047 388 -650.2 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2056 375.0 -11.1 310 2064 done -0.90 0.08 0.060 2533 -725.0 2.15 0.040 1791 652.6 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2383 424.1 -15.5 341 2387 roll -0.87 - - 2533 - 2.15 0.047 388 -652.6 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2400 427.1 -15.5 342 2405 done -0.83 0.17 0.155 2573 235.3 2.12 0.039 1806 668.9 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2726 465.8 -11.5 372 2727 done -0.87 - - 2573 - - - 1806 - -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3048 500.6 -10.1 402 3054 done -0.92 - - 2573 - - - 1806 - -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3376 535.0 -10.7 433 3383 done -0.96 0.12 0.090 2513 -500.0 - - 1807 - -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3702 587.7 -16.9 464 3706 roll -0.92 - - 2513 - 2.22 0.050 388 -639.2 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3765 598.4 -17.2 469 3770 done -0.89 0.17 0.158 2553 235.3 2.15 0.043 1793 653.5 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
4096 641.6 -13.1 485 4100 roll -0.92 - - 2546 - 2.17 0.054 3203 649.8 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4124 645.8 -12.6 486 4128 done -0.96 - - 2546 - 2.10 0.037 1794 -671.0 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4442 685.8 -12.3 501 4446 roll -0.99 - - 2546 - 2.15 0.052 398 -649.3 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4470 689.9 -13.1 502 4474 done -1.01 - - 2546 - 2.17 0.050 1806 648.8 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4787 728.3 -12.2 517 4792 roll -1.03 0.10 0.107 2498 -480.0 2.20 0.051 398 -640.0 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4838 736.3 -16.4 519 4843 done -0.98 0.12 0.180 2522 200.0 2.15 0.044 1802 653.0 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
5159 781.3 -14.0 535 5163 roll -0.98 - - 2515 - 2.17 0.056 3207 647.5 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5181 784.9 -15.2 536 5185 done -0.98 - - 2514 - 2.12 0.037 1802 -662.7 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5509 831.7 -14.3 552 5513 roll -0.98 - - 2514 - 2.15 0.053 393 -655.3 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5576 842.3 -14.6 555 5580 done -0.98 - - 2507 - 2.17 0.042 1799 647.9 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5905 892.2 -15.1 571 5906 done -0.96 - - 2507 - - - 1800 - -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6212 939.2 -15.0 586 6217 roll -0.94 0.12 0.183 2541 283.3 2.20 0.055 395 -638.6 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6245 943.9 -13.2 587 6252 done -0.97 - - 2536 - 2.17 0.045 1803 648.8 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6564 983.5 -12.4 603 6568 roll -0.99 - - 2529 - 2.20 0.058 3211 640.0 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6591 987.3 -12.2 604 6596 done -1.03 - - 2529 - 2.12 0.040 1794 -668.4 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6699 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6700 begin apogee
6706 1001.0 12.8 609 6900 done -0.23 0.70 0.129 2758 327.1 - - 1793 - - 184.68 1.436 3072 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
6901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6901 begin climb
6903 1009.0 - 618 7110 done 1.16 1.30 0.044 3229 362.3 - - 1793 - 214.1 202.68 1.374 2199 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
7408 878.9 31.9 643 7413 roll 0.82 0.43 0.209 3104 -290.7 2.17 0.057 3167 633.2 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7452 867.8 24.1 645 7456 done 0.62 0.25 0.185 3047 -228.0 2.17 0.042 1749 -653.5 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7781 811.4 16.8 661 7785 roll 0.53 0.12 0.176 3021 -216.7 2.17 0.055 349 -645.2 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7804 807.4 15.4 662 7808 done 0.45 0.12 0.176 2990 -258.3 2.15 0.041 1759 655.8 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8125 768.1 12.1 678 8168 roll 0.50 - - 2986 - 2.28 0.054 3156 612.7 255.4 37.45 1.268 2029 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
8222 756.0 12.7 682 8252 done 0.56 - - 2994 - 2.17 0.041 1746 -649.8 282.0 25.17 1.225 1922 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
8572 710.4 12.6 699 8607 roll 0.60 0.10 0.103 3061 670.0 2.30 0.055 344 -609.6 312.3 27.70 1.212 1798 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
8668 693.5 19.2 703 8672 done 0.55 0.15 0.167 3021 -266.7 2.20 0.041 1748 638.2 312.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
8989 643.7 14.6 719 8993 roll 0.55 - - 3015 - 2.15 0.052 3163 658.1 312.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
9054 634.7 14.6 722 9058 done 0.55 - - 3023 - 2.15 0.041 1749 -657.7 312.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
9374 588.7 14.8 741 9378 roll 0.55 - - 3034 - 2.17 0.054 343 -647.9 312.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
9430 579.9 16.1 746 9434 done 0.55 - - 3034 - 2.15 0.039 1763 660.5 312.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9756 530.3 15.3 776 9760 roll 0.52 - - 3034 - 2.12 0.050 3164 660.8 312.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9792 524.8 15.7 779 9797 done 0.51 0.12 0.171 3010 -200.0 2.12 0.041 1749 -667.5 312.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10123 481.9 12.7 810 10160 roll 0.56 - - 3019 - 2.25 0.054 352 -620.9 340.8 25.73 1.070 1682 -4.2 0.205 - - - - - - - - -
10210 471.3 12.9 817 10238 done 0.63 - - 3015 - 2.15 0.037 1761 655.3 364.6 22.70 1.041 1585 -4.3 0.212 - - - - - - - - -
10560 425.2 12.4 849 10598 roll 0.71 0.15 0.077 3084 460.0 2.25 0.049 3170 626.2 398.4 30.83 1.023 1447 -4.5 0.204 - - - - - - - - -
10646 408.9 19.9 856 10656 done 0.68 0.10 0.151 3062 -220.0 2.22 0.041 1747 -641.0 398.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
10974 350.5 17.6 887 10978 roll 0.65 - - 3070 - 2.15 0.051 343 -653.0 398.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
11049 336.7 17.6 893 11053 done 0.65 - - 3062 - 2.12 0.043 1749 663.2 398.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
11379 280.2 16.4 934 11388 roll 0.64 - - 3062 - 2.15 0.047 3158 655.3 398.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
11416 273.8 16.3 940 11425 done 0.64 - - 3068 - 2.15 0.039 1749 -655.3 398.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
11761 218.6 16.1 1001 11768 roll 0.64 - - 3078 - 2.15 0.050 346 -652.6 398.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
11824 208.3 15.5 1012 11833 done 0.65 - - 3078 - 2.15 0.034 1754 654.9 398.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
12169 153.6 15.0 1073 12175 roll 0.65 - - 3075 - 2.15 0.046 3165 656.3 398.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
12228 145.3 13.3 1083 12252 done 0.72 - - 3077 - 2.17 0.040 1742 -655.8 412.9 13.93 0.742 1387 -3.9 0.085 - - - - - - - - -
12573 97.3 11.1 1146 12642 roll 0.84 0.10 0.102 3155 780.0 2.25 0.047 347 -620.0 477.3 55.35 0.738 1125 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
12732 67.7 17.6 1171 12740 done 0.79 0.17 0.133 3095 -352.9 2.15 0.031 1768 660.9 477.3 - - 1124 - - - - - - - - - - -
13059 32.3 9.6 1232 13150 roll 1.02 0.20 0.061 3187 460.0 2.12 0.039 3152 652.8 577.1 82.95 0.664 718 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
13202 4.0 17.9 1253 13210 done 1.02 - - 3196 - 2.17 0.036 1747 -647.5 577.1 - - 717 - - - - - - - - - - -
13215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13215 begin surface coast
13233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13233 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.34 8.05 0.042 140 -379.6 - - 1745 - 578.17 - - 715 - - - - - - - -