prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.44 of 150.00 AH used of 24V (44.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.35 of 100.00 AH used of 10V (43.65% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 641 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 58 | VBD | -0.94 | - | - | 152 | - | - | - | 2262 | - | -219.0 | -43.90 | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.2 | -3.4 | 7 | 126 | roll | -0.94 | 9.15 | 0.228 | 2467 | 253.0 | 2.17 | 0.060 | 887 | -633.6 | -219.0 | -47.53 | - | 3748 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 12.9 | -19.8 | 19 | 144 | done | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.17 | 0.041 | 2273 | 638.7 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 75.9 | -17.9 | 80 | 471 | roll | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.22 | 0.055 | 3686 | 636.5 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 91.1 | -15.5 | 97 | 562 | done | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.08 | 0.031 | 2309 | -662.0 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 138.6 | -14.1 | 158 | 889 | roll | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.17 | 0.044 | 886 | -655.8 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 143.3 | -14.3 | 164 | 921 | done | -0.94 | - | - | 2464 | - | 2.17 | 0.041 | 2301 | 652.1 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 190.5 | -13.2 | 225 | 1247 | done | -0.94 | - | - | 2464 | - | - | - | 2301 | - | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 232.9 | -12.7 | 286 | 1574 | roll | -0.94 | - | - | 2464 | - | 2.20 | 0.046 | 889 | -641.8 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 240.8 | -13.5 | 297 | 1632 | done | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.12 | 0.041 | 2271 | 651.9 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 279.8 | -11.7 | 358 | 1958 | roll | -0.94 | - | - | 2464 | - | 2.17 | 0.049 | 889 | -636.9 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 283.8 | -12.8 | 364 | 1990 | done | -0.94 | - | - | 2464 | - | 2.12 | 0.043 | 2245 | 639.6 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 321.6 | -12.0 | 408 | 2308 | roll | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.10 | 0.044 | 884 | -648.1 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 328.8 | -11.9 | 413 | 2368 | done | -0.94 | - | - | 2464 | - | 2.10 | 0.041 | 2230 | 641.0 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 362.0 | -10.8 | 444 | 2684 | roll | -0.94 | - | - | 2464 | - | 2.08 | 0.044 | 883 | -647.6 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 367.3 | -11.3 | 448 | 2734 | done | -0.94 | - | - | 2464 | - | 2.10 | 0.047 | 2224 | 638.6 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 400.4 | -10.1 | 479 | 3048 | done | -0.94 | - | - | 2464 | - | - | - | 2224 | - | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 432.4 | -10.8 | 509 | 3357 | roll | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.08 | 0.046 | 884 | -644.2 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | 436.8 | -11.5 | 512 | 3397 | done | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.08 | 0.044 | 2205 | 635.1 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 471.1 | -11.0 | 543 | 3712 | roll | -0.94 | - | - | 2464 | - | 2.35 | 0.058 | 3683 | 628.9 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3783 | 479.5 | -10.7 | 549 | 3789 | done | -0.94 | - | - | 2464 | - | 2.22 | 0.034 | 2218 | -659.9 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4023 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4030 | 504.0 | 9.2 | 571 | 4206 | done | -0.25 | 0.65 | 0.094 | 2693 | 352.3 | - | - | 2303 | - | - | 169.15 | 0.974 | 2853 | -5.3 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4207 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4209 | 515.1 | - | 580 | 4386 | roll | 0.94 | 1.00 | 0.051 | 3081 | 388.0 | 2.28 | 0.055 | 3689 | 607.9 | 219.0 | 168.35 | 0.959 | 1960 | -5.3 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 503.6 | 14.5 | 590 | 4432 | done | 0.94 | - | - | 3091 | - | 2.15 | 0.035 | 2318 | -637.7 | 219.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | 464.8 | 12.0 | 620 | 4751 | done | 0.94 | - | - | 3091 | - | - | - | 2318 | - | 219.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 430.0 | 10.0 | 650 | 5062 | roll | 0.94 | - | - | 3091 | - | 2.17 | 0.054 | 3687 | 630.9 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 423.9 | 11.7 | 655 | 5116 | done | 0.94 | - | - | 3101 | - | 2.10 | 0.035 | 2299 | -661.0 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | 389.2 | 11.5 | 686 | 5439 | roll | 0.94 | - | - | 3112 | - | 2.17 | 0.047 | 896 | -646.5 | 219.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 379.9 | 10.9 | 693 | 5521 | done | 0.94 | 0.10 | 0.170 | 3082 | -300.0 | 2.22 | 0.041 | 2315 | 639.2 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5830 | 349.7 | 9.4 | 724 | 5834 | roll | 0.94 | - | - | 3082 | - | 2.17 | 0.053 | 3677 | 627.6 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 343.0 | 10.9 | 730 | 5898 | done | 0.94 | - | - | 3091 | - | 2.12 | 0.035 | 2287 | -655.7 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 311.2 | 10.6 | 761 | 6221 | roll | 0.94 | - | - | 3091 | - | 2.22 | 0.051 | 3692 | 632.9 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | 298.4 | 11.1 | 773 | 6340 | done | 0.94 | - | - | 3101 | - | 2.05 | 0.035 | 2333 | -662.9 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6661 | 267.9 | 8.1 | 834 | 6692 | roll | 0.98 | - | - | 3111 | - | 2.30 | 0.044 | 902 | -622.2 | 251.9 | 25.85 | 0.820 | 1825 | -4.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 256.7 | 9.6 | 855 | 6783 | done | 0.98 | - | - | 3111 | - | 2.20 | 0.038 | 2322 | 645.5 | 251.9 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7103 | 224.4 | 10.1 | 916 | 7110 | roll | 0.98 | - | - | 3111 | - | 2.17 | 0.058 | 3684 | 627.6 | 251.9 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7120 | 222.7 | 10.5 | 919 | 7126 | done | 0.98 | 0.12 | 0.178 | 3091 | -166.7 | 2.12 | 0.035 | 2281 | -661.8 | 251.9 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7446 | 191.7 | 8.9 | 980 | 7455 | roll | 0.98 | - | - | 3100 | - | 2.20 | 0.044 | 899 | -628.2 | 255.7 | 3.83 | 0.470 | 1810 | -2.6 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7601 | 178.3 | 9.7 | 1008 | 7608 | done | 0.98 | - | - | 3100 | - | 2.15 | 0.040 | 2292 | 647.9 | 255.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7929 | 150.1 | 7.5 | 1069 | 7980 | roll | 1.04 | - | - | 3110 | - | 2.20 | 0.050 | 905 | -630.5 | 307.8 | 43.38 | 0.737 | 1597 | -4.9 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 144.6 | 8.9 | 1080 | 8004 | done | 1.05 | - | - | 3110 | - | 2.12 | 0.038 | 2249 | 634.0 | 312.6 | 5.28 | 0.538 | 1579 | -3.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | 113.5 | 10.9 | 1141 | 8330 | roll | 1.05 | - | - | 3120 | - | 2.10 | 0.048 | 906 | -639.5 | 312.6 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8356 | 110.0 | 10.8 | 1147 | 8362 | done | 1.05 | - | - | 3120 | - | 2.12 | 0.040 | 2286 | 650.9 | 312.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 79.1 | 7.2 | 1208 | 8741 | roll | 1.13 | - | - | 3119 | - | 2.28 | 0.049 | 3678 | 610.5 | 377.6 | 53.03 | 0.676 | 1313 | -5.0 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8874 | 59.3 | 11.7 | 1242 | 8880 | done | 1.13 | - | - | 3130 | - | 2.08 | 0.033 | 2330 | -648.1 | 377.6 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9201 | 31.8 | 7.1 | 1303 | 9260 | roll | 1.21 | 0.10 | 0.076 | 3190 | 600.0 | 2.22 | 0.048 | 3685 | 610.4 | 445.6 | 54.30 | 0.623 | 1036 | -5.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | 23.2 | 12.4 | 1317 | 9292 | done | 1.21 | 0.10 | 0.154 | 3170 | -200.0 | 2.00 | 0.032 | 2380 | -652.5 | 445.6 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9471 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9498 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9498 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 161 | - | - | - | 2263 | - | 475.15 | 23.33 | 0.576 | 917 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||