OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.25 of 150.00 AH used of 24V (46.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.61 of 110.00 AH used of 10V (41.26% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 4.13 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 7 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 116
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 131 done -0.73 - - 172 - - - 1938 - -170.3 -109.20 - 3482 - - - - - - - - - - 26.66
135 10.8 -20.3 17 150 roll -0.73 10.30 0.237 2718 247.2 2.12 0.032 529 -664.6 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 25.02 26.22 -
302 59.9 -16.7 47 310 done -0.69 - - 2711 - 2.15 0.033 1948 660.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.24 -
631 104.0 -10.5 108 639 roll -0.66 - - 2700 - 2.20 0.048 3355 639.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.18 -
728 114.9 -10.8 125 736 done -0.63 0.15 0.147 2742 280.0 2.10 0.032 1942 -672.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.01 26.30 -
1057 144.7 -7.9 186 1065 roll -0.63 - - 2742 - 2.15 0.047 555 -645.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.20 -
1142 152.1 -8.7 201 1149 done -0.63 - - 2742 - 2.12 0.035 1956 660.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.27 -
1472 183.7 -8.0 262 1480 roll -0.63 - - 2740 - 2.20 0.050 3354 635.5 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.17 -
1592 193.3 -8.0 283 1600 done -0.65 - - 2739 - 2.12 0.032 1942 -666.0 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.32 -
1906 221.9 -9.4 320 1916 roll -0.65 - - 2739 - 2.12 0.048 544 -659.4 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.20 -
1952 226.2 -9.7 324 1960 done -0.65 - - 2739 - 2.17 0.036 1954 649.8 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.27 -
2262 253.4 -9.2 355 2271 roll -0.65 - - 2739 - 2.17 0.051 3364 649.8 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.17 -
2316 258.5 -9.2 360 2326 done -0.66 - - 2739 - 2.08 0.032 1953 -678.4 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.32 -
2629 285.4 -7.5 391 2638 roll -0.67 - - 2739 - 2.20 0.050 3363 640.9 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.17 -
2662 287.9 -7.2 394 2672 done -0.69 - - 2739 - 2.10 0.032 1951 -672.4 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.31 -
2972 308.9 -7.5 425 2980 roll -0.70 - - 2739 - 2.12 0.048 564 -654.2 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.20 -
3017 312.1 -7.8 429 3024 done -0.71 - - 2739 - 2.12 0.036 1959 658.0 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.27 -
3324 337.1 -8.2 460 3333 roll -0.72 - - 2739 - 2.15 0.052 3355 649.3 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.15 -
3421 344.0 -7.4 469 3427 done -0.74 - - 2739 - 2.10 0.033 1948 -670.0 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.31 -
3727 365.3 -6.7 500 3735 roll -0.76 - - 2740 - 2.22 0.050 3361 636.5 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.15 -
3790 369.2 -6.0 506 3799 done -0.79 0.10 0.049 2660 -800.0 2.10 0.033 1954 -670.0 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - 26.25 26.30 -
4098 403.1 -10.1 537 4107 roll -0.75 0.15 0.158 2706 306.7 2.17 0.047 555 -644.7 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - 26.12 26.17 -
4155 407.5 -8.3 542 4161 done -0.74 - - 2699 - 2.15 0.036 1964 655.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.25 -
4461 433.0 -8.7 573 4462 done -0.73 - - 2699 - - - 1964 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4765 459.0 -8.8 603 4775 roll -0.72 - - 2689 - 2.17 0.052 3362 644.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.12 -
4847 467.0 -9.3 611 4857 done -0.72 - - 2689 - 2.12 0.034 1946 -667.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.28 -
5158 497.9 -10.7 642 5167 roll -0.70 0.12 0.159 2726 308.3 2.25 0.050 3355 626.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.19 26.08 -
5200 501.6 -8.9 646 5209 done -0.71 - - 2726 - 2.10 0.034 1954 -667.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.27 -
5510 526.7 -7.2 677 5512 done -0.73 - - 2726 - - - 1954 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5814 546.7 -6.0 707 5823 roll -0.74 - - 2726 - 2.25 0.053 3368 628.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.07 -
5840 548.3 -6.1 709 5846 done -0.76 - - 2726 - 2.15 0.034 1954 -657.7 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.26 -
6147 568.0 -6.7 740 6148 done -0.77 - - 2726 - - - 1955 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6451 588.9 -7.2 770 6460 roll -0.79 - - 2726 - 2.22 0.053 3349 627.9 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.04 -
6493 592.2 -7.1 774 6502 done -0.81 0.08 0.060 2666 -750.0 2.10 0.034 1954 -664.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - 26.19 26.25 -
6815 627.2 -11.3 794 6822 roll -0.78 0.12 0.162 2698 266.7 2.22 0.050 3356 631.5 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - 26.17 26.03 -
6838 629.6 -11.2 795 6842 done -0.76 - - 2698 - 2.12 0.034 1952 -662.3 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.23 -
7152 659.6 -9.6 811 7153 done -0.76 - - 2698 - - - 1952 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7451 688.6 -9.6 826 7452 done -0.76 - - 2698 - - - 1952 - -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7751 717.0 -9.3 841 7752 done -0.76 - - 2698 - - - 1951 - -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8053 742.5 -8.4 856 8058 roll -0.76 - - 2698 - 2.22 0.055 3351 630.6 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 25.97 -
8119 747.6 -8.2 859 8123 done -0.76 - - 2699 - 2.12 0.034 1950 -660.8 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.21 -
8428 775.5 -8.9 874 8429 done -0.76 - - 2698 - - - 1951 - -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
8726 801.1 -9.0 889 8727 done -0.76 - - 2698 - - - 1950 - -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9027 828.8 -8.8 904 9032 roll -0.76 - - 2698 - 2.28 0.055 3361 618.9 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 25.93 -
9076 832.2 -8.4 906 9084 done -0.76 - - 2698 - 2.17 0.035 1946 -652.1 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.17 -
9386 856.2 -7.1 922 9388 done -0.76 - - 2698 - - - 1946 - -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
9686 878.2 -7.4 937 9692 roll -0.76 - - 2697 - 2.28 0.055 3364 621.9 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 25.90 -
9717 879.6 -7.4 938 9726 done -0.76 - - 2698 - 2.12 0.035 1957 -663.7 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.17 -
10026 903.0 -7.1 954 10027 done -0.76 - - 2698 - - - 1958 - -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10328 923.5 -7.0 969 10333 roll -0.76 - - 2698 - 2.25 0.056 3353 620.0 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 25.88 -
10370 926.3 -6.8 971 10374 done -0.77 - - 2698 - 2.15 0.036 1945 -654.9 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.15 -
10682 948.5 -7.2 987 10687 roll -0.77 - - 2698 - 2.28 0.055 3353 617.5 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 25.86 -
10711 950.1 -7.2 988 10720 done -0.78 - - 2698 - 2.15 0.036 1945 -654.9 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.14 -
11022 972.6 -7.0 1004 11028 roll -0.78 - - 2699 - 2.17 0.053 552 -641.9 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 25.92 -
11044 974.2 -7.2 1005 11048 done -0.78 - - 2698 - 2.17 0.039 1958 647.9 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.06 -
11254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11255 begin apogee
11261 990.0 -7.5 1016 11409 done -0.17 0.57 0.122 2887 331.6 - - 1957 - - 140.40 1.340 2786 -4.6 0.368 - - - - - - 25.50 - 23.03
11410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11410 begin climb
11414 993.7 - 1023 11579 roll 0.73 0.80 0.054 3202 393.8 2.35 0.054 598 -578.3 170.3 153.12 1.297 2090 -4.5 0.375 - - - - - - 25.05 24.37 22.76
11595 976.8 14.3 1032 11603 done 0.64 0.17 0.154 3159 -252.9 2.28 0.038 1990 610.5 170.3 - - 2085 - - - - - - - - 24.62 24.86 -
11903 930.6 13.7 1048 11909 roll 0.58 - - 3159 - 2.22 0.053 3393 632.0 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.95 -
12025 912.7 15.3 1054 12031 done 0.52 0.15 0.145 3118 -273.3 2.17 0.038 1996 -643.8 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.74 26.14 -
12347 875.1 11.5 1070 12352 roll 0.49 - - 3118 - 2.22 0.050 3397 631.1 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.04 -
12368 872.6 11.7 1071 12372 done 0.46 - - 3126 - 2.20 0.037 1981 -643.6 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.20 -
12682 835.3 11.8 1087 12684 done 0.42 0.15 0.157 3085 -273.3 - - 1981 - 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 26.09 - -
12980 806.7 9.1 1102 12986 roll 0.43 - - 3085 - 2.25 0.050 3402 631.6 172.5 - - 2078 - - - - - - - - - 26.03 -
13023 802.8 9.4 1104 13028 done 0.42 - - 3092 - 2.20 0.036 1985 -644.1 172.5 - - 2077 - - - - - - - - - 26.21 -
13337 775.3 8.8 1120 13356 roll 0.42 - - 3103 - 2.28 0.051 584 -614.5 181.9 9.15 1.056 2043 -3.7 0.294 - - - - - - - 25.94 23.88
13379 771.4 8.7 1122 13399 done 0.42 - - 3103 - 2.17 0.034 2005 654.8 195.7 14.20 1.114 1988 -3.9 0.289 - - - - - - - 26.07 23.82
13702 741.9 9.1 1138 13708 roll 0.41 - - 3103 - 2.17 0.050 3387 636.9 197.0 - - 1985 - - - - - - - - - 25.95 -
13825 729.0 10.8 1144 13830 done 0.40 0.12 0.161 3080 -191.7 2.17 0.036 1987 -645.2 197.0 - - 1985 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
14142 699.8 9.6 1160 14143 done 0.41 - - 3080 - - - 1987 - 197.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14439 670.2 9.9 1175 14440 done 0.41 - - 3080 - - - 1986 - 197.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14742 641.4 9.3 1190 14743 done 0.42 - - 3080 - - - 1987 - 197.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15040 615.0 8.9 1205 15059 roll 0.44 - - 3080 - 2.30 0.048 3385 607.8 204.4 8.93 0.965 1952 -3.5 0.238 - - - - - - - 25.95 23.95
15096 610.9 9.2 1207 15103 done 0.45 - - 3087 - 2.17 0.035 1979 -647.9 204.4 - - 1951 - - - - - - - - - 26.12 -
15404 582.0 8.6 1233 15424 roll 0.47 - - 3087 - 2.25 0.049 3384 624.4 219.6 15.40 1.020 1889 -4.0 0.247 - - - - - - - 25.88 23.96
15453 577.3 9.7 1238 15461 done 0.47 - - 3097 - 2.15 0.035 1991 -647.9 219.6 - - 1888 - - - - - - - - - 26.02 -
15762 551.8 7.9 1269 15802 done 0.51 - - 3097 - - - 1991 - 254.8 32.30 1.037 1746 -4.4 0.252 - - - - - - - - 23.89
16102 525.5 8.1 1303 16132 done 0.56 0.10 0.106 3153 560.0 - - 1991 - 284.6 27.65 1.004 1625 -4.4 0.246 - - - - - - 26.29 - 23.98
16433 484.8 12.9 1336 16440 done 0.54 - - 3154 - - - 1991 - 284.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16743 444.8 12.7 1367 16752 roll 0.52 0.12 0.148 3112 -350.0 2.22 0.045 3390 630.2 284.6 - - 1621 - - - - - - - - 26.10 25.96 -
16799 438.6 11.2 1372 16807 done 0.52 - - 3120 - 2.17 0.036 1978 -650.7 284.6 - - 1621 - - - - - - - - - 26.12 -
17106 405.9 10.4 1403 17114 roll 0.53 - - 3131 - 2.17 0.048 593 -638.2 284.6 - - 1620 - - - - - - - - - 26.00 -
17152 401.5 10.5 1407 17159 done 0.54 - - 3130 - 2.12 0.031 1984 656.1 284.6 - - 1620 - - - - - - - - - 26.19 -
17457 370.9 9.4 1438 17466 roll 0.55 - - 3130 - 2.20 0.048 3390 639.1 284.6 - - 1620 - - - - - - - - - 25.96 -
17532 363.3 10.7 1445 17541 done 0.55 - - 3139 - 2.12 0.035 2007 -652.4 284.6 - - 1620 - - - - - - - - - 26.17 -
17839 331.3 10.7 1476 17848 roll 0.55 - - 3150 - 2.25 0.048 573 -637.3 284.6 - - 1620 - - - - - - - - - 25.98 -
17895 325.7 11.0 1481 17902 done 0.55 - - 3150 - 2.15 0.031 1998 662.8 284.6 - - 1619 - - - - - - - - - 26.18 -
18201 293.6 9.9 1512 18212 roll 0.55 - - 3150 - 2.20 0.048 3390 632.7 284.6 - - 1619 - - - - - - - - - 25.94 -
18267 286.7 11.2 1518 18278 done 0.55 0.08 0.134 3132 -225.0 2.12 0.036 1996 -657.5 284.6 - - 1619 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
18578 258.2 9.5 1549 18586 roll 0.56 - - 3141 - 2.20 0.048 582 -642.7 284.6 - - 1619 - - - - - - - - - 25.97 -
18604 256.0 9.2 1551 18610 done 0.58 - - 3141 - 2.15 0.031 1997 658.1 284.6 - - 1619 - - - - - - - - - 26.17 -
18910 225.4 9.4 1582 18913 roll 0.59 - - 3141 - 2.17 0.047 3386 640.1 284.6 - - 1619 - - - - - - - - - 25.93 -
19006 215.8 10.8 1591 19015 done 0.59 - - 3150 - 2.15 0.034 1988 -650.2 284.6 - - 1619 - - - - - - - - - 26.15 -
19326 185.9 10.0 1635 19333 roll 0.59 - - 3161 - 2.20 0.047 580 -640.0 284.6 - - 1619 - - - - - - - - - 25.96 -
19368 181.5 10.8 1642 19377 done 0.60 - - 3161 - 2.17 0.031 1983 646.5 284.6 - - 1619 - - - - - - - - - 26.06 -
19709 145.5 10.0 1703 19715 roll 0.60 - - 3160 - 2.22 0.047 3396 636.5 284.6 - - 1619 - - - - - - - - - 25.93 -
19756 140.2 11.1 1711 19763 done 0.60 - - 3170 - 2.17 0.034 1981 -652.1 284.6 - - 1619 - - - - - - - - - 26.15 -
20095 110.7 8.0 1772 20130 roll 0.63 - - 3180 - 2.28 0.047 578 -615.4 316.0 28.08 0.680 1496 -4.4 0.077 - - - - - - - 25.83 24.18
20237 98.7 8.9 1795 20252 done 0.66 - - 3180 - 2.17 0.030 2007 658.5 323.9 8.18 0.580 1464 -3.9 0.072 - - - - - - - 26.03 24.22
20587 69.0 7.7 1857 20627 done 0.73 - - 3180 - - - 2007 - 365.0 35.65 0.640 1296 -4.7 0.055 - - - - - - - - 24.38
20965 38.5 6.7 1923 21026 roll 0.89 0.12 0.089 3274 783.3 2.35 0.044 577 -608.5 432.2 55.33 0.609 1022 -5.0 0.034 - - - - - - 26.30 25.63 24.37
21080 27.5 10.0 1941 21087 done 0.89 0.15 0.134 3230 -293.3 2.15 0.029 1999 661.4 432.2 - - 1021 - - - - - - - - 25.61 25.87 -
21393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21394 begin surface coast
21453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21453 begin surface
SM 3.06 - - - - -8.63 7.85 0.034 157 -391.5 0.08 0.115 1954 -562.5 450.13 19.80 0.262 950 -3.6 0.004 - - - - 1 -