NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.66 of 86.60 AH used of 24V (13.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.72 of 100.00 AH used of 10V (27.28% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.20, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1223
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 134 VBD -1.34 - - 574 - - - 2050 - -194.7 -106.78 - 3696 - - - - - - - - - - -
137 3.3 -5.7 14 161 roll -1.34 11.18 0.199 2481 170.6 1.98 0.113 955 -553.0 -194.7 -3.65 - 3859 -44.7 - - - - - - - - - -
403 43.7 -13.9 60 411 done -1.34 - - 2481 - 2.35 0.195 2022 454.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
547 62.4 -12.4 85 554 done -1.30 - - 2481 - - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
892 99.9 -11.3 146 899 done -1.30 - - 2481 - - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1237 141.4 -12.3 207 1245 roll -1.25 0.12 0.118 2505 200.0 1.95 0.107 3097 551.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1302 149.0 -11.1 218 1310 done -1.25 - - 2505 - 2.38 0.183 1986 -466.8 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1650 183.5 -9.3 279 1657 roll -1.25 - - 2505 - 2.15 0.135 3093 514.9 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1721 190.5 -10.1 291 1728 done -1.25 - - 2505 - 1.90 0.090 2019 -565.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2066 225.3 -10.3 352 2073 done -1.25 - - 2505 - - - 2014 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2412 261.4 -10.2 413 2419 roll -1.25 - - 2505 - 1.98 0.105 3102 549.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2487 269.3 -10.6 426 2495 done -1.25 - - 2505 - 2.28 0.186 2035 -468.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2834 302.9 -9.8 487 2840 done -1.25 - - 2505 - - - 2033 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3178 338.3 -10.3 548 3185 done -1.25 - - 2505 - - - 2033 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3511 371.6 -9.6 589 3515 roll -1.25 - - 2505 - 1.95 0.108 3104 549.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3606 381.5 -10.4 597 3613 done -1.25 - - 2505 - 1.92 0.100 2025 -562.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3933 414.5 -10.2 628 3937 roll -1.25 - - 2505 - 1.98 0.110 3101 543.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3995 421.4 -10.7 633 4002 done -1.25 - - 2505 - 2.03 0.127 2037 -524.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4322 454.8 -10.1 664 4323 done -1.25 - - 2505 - - - 2034 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4639 486.7 -9.8 694 4642 roll -1.25 - - 2505 - 1.95 0.111 3095 544.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4711 494.0 -9.5 700 4719 done -1.25 - - 2505 - 2.33 0.211 2062 -443.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5040 523.0 -8.4 731 5047 done -1.25 - - 2505 - - - 2060 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5366 551.3 -9.1 762 5367 done -1.25 - - 2505 - - - 2061 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5685 577.5 -7.6 792 5689 roll -1.25 - - 2505 - 1.92 0.117 3099 540.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5753 582.8 -8.4 798 5757 done -1.25 - - 2505 - 2.08 0.146 2052 -503.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6087 615.0 -9.4 822 6091 roll -1.25 - - 2505 - 2.35 0.206 3089 441.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6142 620.2 -10.5 824 6150 done -1.25 - - 2506 - 2.47 0.233 2071 -412.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6459 649.8 -9.9 840 6460 done -1.25 - - 2505 - - - 2070 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6768 680.9 -8.9 855 6772 roll -1.25 - - 2505 - 2.03 0.146 3095 504.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6837 687.7 -10.2 858 6840 done -1.25 - - 2505 - 1.90 0.107 2062 -543.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7172 716.9 -8.5 874 7173 done -1.25 - - 2505 - - - 2061 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7481 746.8 -9.8 889 7482 done -1.25 - - 2505 - - - 2059 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7790 777.4 -10.0 904 7791 done -1.25 - - 2505 - - - 2059 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8098 808.5 -9.9 919 8103 roll -1.25 - - 2505 - 2.58 0.252 3087 398.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8171 815.9 -10.7 922 8175 done -1.25 - - 2505 - 1.83 0.104 2083 -548.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8493 845.2 -9.3 938 8497 roll -1.25 - - 2505 - 2.60 0.225 970 -428.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8559 851.8 -10.3 941 8563 done -1.25 - - 2505 - 2.08 0.107 2097 541.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8822 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8822 begin apogee
8829 856.8 - 954 9006 done -0.37 0.88 0.081 2696 217.0 - - 1993 - - 169.60 1.184 3061 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
9006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9006 begin climb
9009 856.6 - 963 9189 roll 1.34 1.67 0.074 3067 222.2 2.35 0.166 917 -457.9 194.7 167.55 1.155 2267 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
9223 840.8 10.0 972 9228 done 1.29 - - 3066 - 2.30 0.174 1988 465.7 195.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9540 807.4 10.5 987 9543 roll 1.29 - - 3066 - 2.00 0.114 909 -539.5 195.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9563 804.9 10.8 988 9568 done 1.24 - - 3067 - 2.47 0.210 1977 432.4 195.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9891 768.9 11.5 1004 9895 roll 1.24 - - 3067 - 1.98 0.113 915 -536.4 195.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9908 766.6 12.0 1004 9916 done 1.20 0.12 0.105 3043 -200.0 2.50 0.223 1968 421.2 195.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10223 731.0 11.4 1020 10228 roll 1.20 - - 3043 - 2.65 0.245 3044 406.0 195.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10242 729.0 11.0 1021 10246 done 1.20 - - 3043 - 2.58 0.229 1973 -415.1 195.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10569 696.6 9.2 1037 10594 done 1.23 - - 3043 - - - 1969 - 219.6 22.58 1.042 2166 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
10898 667.4 8.6 1053 10939 done 1.28 - - 3043 - - - 1969 - 260.3 37.97 1.044 2000 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
11247 637.6 8.2 1070 11297 done 1.34 0.12 0.064 3078 291.7 - - 1969 - 311.0 46.55 1.026 1794 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
11597 601.9 9.8 1087 11604 done 1.35 - - 3078 - - - 1969 - 316.3 5.47 0.759 1772 -4.0 0.337 - - - - - - - - -
11917 569.7 11.1 1116 11923 done 1.35 - - 3078 - - - 1969 - 316.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12242 533.5 10.4 1147 12243 done 1.35 - - 3078 - - - 1969 - 316.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12561 499.4 11.3 1177 12565 roll 1.35 - - 3078 - 1.95 0.113 902 -547.2 316.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12577 497.3 11.1 1178 12585 done 1.35 - - 3078 - 2.00 0.107 1983 540.5 316.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12905 461.1 11.1 1209 12912 done 1.35 - - 3078 - - - 1985 - 316.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13231 425.3 11.2 1240 13234 roll 1.35 - - 3078 - 1.95 0.107 923 -544.6 316.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13254 422.7 11.0 1242 13258 done 1.35 - - 3078 - 2.22 0.173 1971 472.1 316.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13579 387.4 10.5 1272 13580 done 1.35 - - 3079 - - - 1970 - 316.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13900 354.6 10.2 1302 13904 roll 1.35 - - 3078 - 2.42 0.225 922 -433.1 316.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13929 351.4 10.7 1304 13932 done 1.35 - - 3078 - 2.10 0.149 1965 496.7 316.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14271 316.4 9.8 1363 14285 done 1.36 - - 3078 - - - 1965 - 322.7 6.82 0.709 1744 -3.4 0.159 - - - - - - - - -
14624 281.1 9.5 1425 14645 roll 1.38 - - 3078 - 2.00 0.104 918 -523.5 337.3 14.60 0.780 1686 -4.0 0.151 - - - - - - - - -
14658 277.8 9.8 1430 14672 done 1.38 - - 3078 - 2.45 0.218 1962 426.1 342.5 6.53 0.665 1664 -3.4 0.149 - - - - - - - - -
15011 243.0 9.5 1492 15030 done 1.40 - - 3078 - - - 1961 - 357.1 14.60 0.756 1606 -4.0 0.135 - - - - - - - - -
15370 206.9 10.2 1555 15377 roll 1.40 - - 3078 - 2.47 0.232 924 -419.8 357.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
15395 204.2 10.8 1559 15402 done 1.40 - - 3078 - 1.98 0.117 1963 524.7 357.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15740 169.9 9.9 1620 15748 done 1.40 - - 3078 - - - 1962 - 360.3 3.85 0.502 1593 -2.6 0.093 - - - - - - - - -
16088 134.7 10.1 1681 16095 roll 1.40 - - 3078 - 1.90 0.110 924 -546.3 360.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16108 132.5 10.1 1684 16115 done 1.40 - - 3078 - 2.10 0.156 1952 489.5 360.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16454 97.5 10.6 1745 16461 roll 1.40 - - 3078 - 1.88 0.107 923 -547.3 360.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16469 95.8 10.2 1747 16476 done 1.40 - - 3078 - 2.35 0.215 1944 434.5 360.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16815 55.1 10.2 1808 16822 done 1.40 - - 3078 - - - 1944 - 360.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
17160 20.1 9.4 1869 17182 roll 1.47 - - 3078 - 2.22 0.173 924 -459.5 378.1 16.90 0.640 1519 -4.3 0.014 - - - - - - - - -
17235 12.9 8.6 1881 17278 done 1.52 0.12 0.061 3118 333.3 2.10 0.165 1941 484.3 418.7 36.62 0.644 1355 -4.5 0.009 - - - - - - - - -
17328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17328 begin surface coast
17359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17360 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.06 10.75 0.038 572 -236.8 - - 2038 - 420.20 - - 1348 - - - - - - - -