WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.53 of 95.40 AH used of 24V (42.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.06 of 61.20 AH used of 10V (39.45% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.7 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 39 - - - 1859 - -117.3 -28.35 - 1879 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -3.9 3 118 roll -1.00 12.12 0.186 2173 176.1 2.53 0.097 3254 551.4 -117.3 -38.05 - 3020 -30.0 - - - - - - - - - -
326 35.6 -14.0 27 330 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.059 1842 -583.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
667 77.6 -11.5 85 671 done -1.00 - - 2173 - - - 1842 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
998 111.3 -8.9 104 1006 roll -1.00 - - 2174 - 2.42 0.074 452 -574.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1115 122.2 -9.2 109 1124 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.057 1856 597.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1440 149.2 -8.4 125 1449 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 454 -567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1535 158.0 -10.0 128 1543 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1854 588.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1879 185.4 -7.9 140 1887 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.072 444 -564.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1968 193.2 -8.9 142 1977 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 592.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2284 220.5 -8.5 153 2293 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 449 -568.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2368 227.6 -8.4 155 2376 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1857 591.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2690 252.2 -7.7 166 2718 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3026 278.1 -7.6 177 3034 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3194 292.4 -8.4 182 3202 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1846 593.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3561 320.7 -7.6 190 3619 done -1.00 - - 2173 - - - 1846 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3924 345.4 -6.7 196 3932 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -565.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3984 349.8 -6.9 196 3989 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.060 1849 578.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4293 369.4 -6.4 202 4301 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4377 375.4 -7.4 203 4385 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1856 586.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4729 399.7 -6.9 209 4733 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 459 -558.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4819 406.5 -7.3 210 4827 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1853 580.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5166 433.2 -7.7 216 5174 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 454 -566.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5255 440.8 -8.1 217 5263 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.062 1853 582.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5602 467.1 -7.4 223 5611 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 455 -566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5709 475.1 -7.2 224 5717 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.063 1851 581.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6039 496.7 -6.4 230 6047 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 445 -562.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6140 503.5 -7.2 231 6148 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1856 583.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6475 523.5 -5.9 237 6484 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 455 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6525 526.7 -6.5 237 6534 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1851 576.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6845 546.9 -6.4 243 6853 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 452 -566.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6939 553.7 -7.1 244 6948 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.062 1853 578.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7281 575.2 -6.2 250 7290 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7343 579.6 -7.2 250 7351 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.062 1857 581.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7718 604.5 -6.6 257 7726 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.074 448 -563.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7795 609.9 -7.1 258 7804 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1851 584.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8155 631.4 -5.9 264 8163 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 452 -566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8266 638.3 -6.0 265 8274 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1853 583.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8590 656.3 -5.5 271 8599 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -567.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8669 660.9 -6.2 272 8677 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1850 582.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9027 682.2 -6.0 278 9036 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9088 686.3 -6.8 278 9097 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1848 583.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9464 709.0 -6.0 285 9473 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 449 -566.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9536 713.9 -6.9 286 9545 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.060 1854 580.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9900 735.8 -6.0 292 9958 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10263 758.4 -6.3 298 10272 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.075 452 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10331 763.2 -7.0 299 10339 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1851 582.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10700 787.3 -6.4 305 10709 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10767 791.5 -6.4 306 10776 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.060 1857 581.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11138 812.8 -5.7 312 11146 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 452 -568.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11215 817.9 -6.6 313 11223 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1857 585.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11573 839.7 -6.2 319 11631 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11938 862.1 -6.1 325 11946 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -569.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12043 869.3 -7.0 326 12052 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1850 582.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12374 888.1 -5.6 332 12432 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12738 907.3 -5.3 338 12795 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13101 927.4 -5.6 344 13109 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 449 -567.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13167 931.6 -6.2 345 13176 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1853 585.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13537 953.2 -5.8 351 13594 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13900 974.0 -5.6 357 13908 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.077 455 -566.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14006 980.1 -5.9 358 14014 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1848 580.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14219 991.8 5.5 362 14334 done -0.32 0.77 0.120 2329 202.6 - - 1848 - - 105.28 1.440 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14339 994.8 4.2 364 14454 done 1.00 1.42 0.097 2619 204.2 - - 1848 - 117.3 102.53 1.408 2060 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14760 965.5 7.8 371 14768 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.077 445 -554.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14820 960.3 8.8 371 14829 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.059 1854 582.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15198 929.7 8.2 378 15206 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 448 -555.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15248 925.0 9.1 378 15256 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1850 584.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15568 897.6 8.6 384 15576 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 444 -555.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15629 892.0 9.2 384 15637 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.059 1859 584.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16007 860.2 8.4 391 16015 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.075 450 -556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16050 856.1 9.0 391 16059 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1852 584.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16377 830.0 8.0 397 16385 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.076 447 -555.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16427 825.8 8.7 397 16436 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1849 584.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16748 800.7 7.8 403 16804 done 1.00 - - 2619 - - - 1849 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17109 772.6 7.7 409 17117 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.076 454 -558.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17181 766.7 8.6 410 17190 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1855 583.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17548 741.2 6.9 416 17556 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.076 444 -557.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17603 737.1 7.1 416 17611 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1850 585.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17918 717.3 6.3 422 17974 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18279 693.7 6.6 428 18288 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.075 450 -560.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18330 690.1 7.2 428 18338 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1848 582.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18649 667.0 7.2 434 18657 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 449 -559.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18699 662.9 8.2 434 18707 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1853 585.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19018 638.1 7.9 440 19076 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19382 610.2 7.6 446 19390 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 452 -560.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19467 603.5 7.9 447 19475 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1855 584.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19819 578.1 7.1 453 19827 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 453 -560.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19864 574.8 7.6 453 19872 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1858 585.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20189 552.6 6.7 459 20197 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 452 -562.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20244 548.7 6.2 459 20252 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1853 588.7 119.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20558 527.8 6.7 465 20567 roll 1.01 - - 2619 - 2.50 0.074 444 -563.6 119.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20615 523.8 7.7 465 20623 done 1.01 - - 2619 - 2.40 0.058 1847 584.6 119.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20929 503.8 6.4 471 20986 done 1.01 - - 2619 - - - 1847 - 119.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21291 480.2 6.4 477 21299 roll 1.01 - - 2619 - 2.47 0.074 452 -564.8 119.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21368 475.3 6.8 478 21377 done 1.01 - - 2619 - 2.40 0.058 1855 584.6 119.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21728 454.9 5.7 484 21747 roll 1.01 - - 2619 - 2.62 0.074 459 -532.8 134.7 12.75 1.124 1989 -5.0 0.216 - - - - - - - - -
21788 451.2 5.8 484 21807 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.058 1849 579.2 147.7 10.40 1.111 1937 -5.0 0.216 - - - - - - - - -
22163 427.3 6.4 491 22172 roll 1.05 - - 2619 - 2.50 0.074 446 -561.2 147.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22220 423.3 7.4 491 22228 done 1.05 - - 2619 - 2.42 0.058 1852 581.0 147.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22533 401.0 7.1 497 22591 done 1.05 - - 2619 - - - 1852 - 147.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22896 373.8 7.6 503 22905 roll 1.05 - - 2619 - 2.50 0.074 446 -562.4 147.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22992 366.5 7.5 504 23000 done 1.05 - - 2619 - 2.40 0.059 1850 585.0 147.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23334 342.3 7.0 510 23392 done 1.05 - - 2619 - - - 1850 - 147.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23697 318.0 6.6 516 23705 roll 1.05 - - 2620 - 2.47 0.073 451 -566.4 147.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23774 312.3 7.5 517 23783 done 1.05 - - 2619 - 2.40 0.058 1857 585.8 147.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24104 289.6 6.9 524 24131 done 1.05 - - 2619 - - - 1857 - 147.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24439 266.4 6.7 535 24448 roll 1.05 - - 2619 - 2.50 0.073 446 -564.4 147.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24517 260.9 6.3 537 24525 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.058 1848 589.1 147.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24846 239.0 6.8 548 24873 done 1.05 - - 2619 - - - 1849 - 147.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
25181 216.5 6.7 559 25190 roll 1.05 - - 2619 - 2.47 0.073 447 -567.6 147.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
25248 211.9 7.2 561 25256 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.058 1853 590.8 147.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25586 191.7 5.7 572 25605 roll 1.05 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -540.0 162.3 11.52 0.913 1877 -5.0 0.112 - - - - - - - - -
25670 186.3 5.5 574 25694 done 1.08 - - 2619 - 2.40 0.057 1850 583.8 183.4 16.52 0.887 1792 -5.1 0.115 - - - - - - - - -
26024 161.5 7.1 586 26052 done 1.11 0.10 0.077 2652 330.0 - - 1850 - 183.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26363 133.4 8.0 600 26371 roll 1.11 - - 2652 - 2.47 0.074 454 -565.2 183.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26418 128.7 9.3 602 26427 done 1.11 - - 2652 - 2.38 0.058 1849 586.1 183.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
26738 106.5 6.5 618 26755 done 1.11 - - 2652 - - - 1850 - 183.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
27068 84.0 5.8 634 27082 roll 1.11 - - 2652 - 2.60 0.074 450 -538.5 194.2 7.88 0.841 1748 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
27191 76.9 5.8 644 27207 done 1.13 - - 2651 - 2.45 0.058 1857 574.3 206.9 9.85 0.818 1696 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
27545 59.3 5.0 707 27580 roll 1.15 - - 2652 - 2.58 0.073 444 -547.7 241.3 25.90 0.761 1555 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
27609 55.6 7.6 719 27613 done 1.20 - - 2652 - 2.47 0.058 1854 570.9 241.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
27951 34.6 5.2 772 27982 roll 1.20 - - 2652 - 2.55 0.073 454 -549.0 269.4 20.83 0.739 1439 -5.5 0.027 - - - - - - - - -
28050 28.6 6.2 781 28059 done 1.25 - - 2652 - 2.38 0.058 1850 586.6 269.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
28379 10.8 5.1 812 28408 done 1.25 - - 2652 - - - 1849 - 300.4 22.58 0.713 1314 -5.4 0.009 - - - - - - - - -