WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  367 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -114821.03 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191638,4718.218,-12730.903,28,1.4,28 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.177,0.076
_SM_DEPTHo  2.33 KALMAN_X  -111749.8,-192.3,350.9,-34008.8,-776.7
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  -77782.2,-169.7,43.5,11071.2,889.2
GPS2  192403,4718.250,-12730.838,12,1.6,12,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.0,166103,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.024299 _24V_AH  23.1,54.530
SM_CCo  28569,37.30,0.691,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,37.059
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  42841,828
HUMID  1833 CFSIZE  254472192,214749184
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  260607,032351,4719.737,-12726.451,35,1.8,49,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.7,17.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25186111.51 SBE_CT72324401.38
Roll_motor24997562.42 SBE_O273719323.81
VBD_pump_during_apogee346143911507.45 WL_BB2F5091051235.32
VBD_pump_during_surface37691595.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.64
Iridium_during_connect92160343.37
Iridium_during_xfer184223950.68
Transponder_ping942087.32
GPS455023.18
TT896819193.61
LPSleep236742523.66
TT8_Active170519341.10
TT8_Sampling194239780.71
TT8_CF885745396.84
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits308512373.96
GPS_charging000.00
Compass145826383.10
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -28.35 0.000 2 0.000 0.000 39 1859 1879
57 -1.00 -117.3 3.1 -3.9 3 118 12.12 2.53 -38.05 0.000 4 0.186 0.097 2173 3254 3020
326 -1.00 -117.3 35.6 -14.0 27 330 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1842 3022
667 -1.00 -117.3 77.6 -11.5 85 671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1842 3026
998 -1.00 -117.3 111.3 -8.9 104 1006 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3028
1115 -1.00 -117.3 122.2 -9.2 109 1124 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1856 3028
1440 -1.00 -117.3 149.2 -8.4 125 1449 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 454 3029
1535 -1.00 -117.3 158.0 -10.0 128 1543 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1854 3029
1879 -1.00 -117.3 185.4 -7.9 140 1887 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 444 3029
1968 -1.00 -117.3 193.2 -8.9 142 1977 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3029
2284 -1.00 -117.3 220.5 -8.5 153 2293 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 449 3029
2368 -1.00 -117.3 227.6 -8.4 155 2376 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1857 3029
2690 -1.00 -117.3 252.2 -7.7 166 2718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1858 3029
3026 -1.00 -117.3 278.1 -7.6 177 3034 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3028
3194 -1.00 -117.3 292.4 -8.4 182 3202 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1846 3028
3561 -1.00 -117.3 320.7 -7.6 190 3619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1846 3027
3924 -1.00 -117.3 345.4 -6.7 196 3932 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3027
3984 -1.00 -117.3 349.8 -6.9 196 3989 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1849 3027
4293 -1.00 -117.3 369.4 -6.4 202 4301 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3025
4377 -1.00 -117.3 375.4 -7.4 203 4385 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1856 3026
4729 -1.00 -117.3 399.7 -6.9 209 4733 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 459 3025
4819 -1.00 -117.3 406.5 -7.3 210 4827 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3025
5166 -1.00 -117.3 433.2 -7.7 216 5174 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 454 3024
5255 -1.00 -117.3 440.8 -8.1 217 5263 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1853 3024
5602 -1.00 -117.3 467.1 -7.4 223 5611 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 455 3023
5709 -1.00 -117.3 475.1 -7.2 224 5717 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1851 3024
6039 -1.00 -117.3 496.7 -6.4 230 6047 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3023
6140 -1.00 -117.3 503.5 -7.2 231 6148 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1856 3023
6475 -1.00 -117.3 523.5 -5.9 237 6484 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 455 3022
6525 -1.00 -117.3 526.7 -6.5 237 6534 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1851 3023
6845 -1.00 -117.3 546.9 -6.4 243 6853 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3022
6939 -1.00 -117.3 553.7 -7.1 244 6948 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1853 3021
7281 -1.00 -117.3 575.2 -6.2 250 7290 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3021
7343 -1.00 -117.3 579.6 -7.2 250 7351 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1857 3021
7718 -1.00 -117.3 604.5 -6.6 257 7726 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 448 3020
7795 -1.00 -117.3 609.9 -7.1 258 7804 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3020
8155 -1.00 -117.3 631.4 -5.9 264 8163 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3019
8266 -1.00 -117.3 638.3 -6.0 265 8274 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3019
8590 -1.00 -117.3 656.3 -5.5 271 8599 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3018
8669 -1.00 -117.3 660.9 -6.2 272 8677 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3018
9027 -1.00 -117.3 682.2 -6.0 278 9036 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 448 3018
9088 -1.00 -117.3 686.3 -6.8 278 9097 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3018
9464 -1.00 -117.3 709.0 -6.0 285 9473 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3017
9536 -1.00 -117.3 713.9 -6.9 286 9545 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1854 3017
9900 -1.00 -117.3 735.8 -6.0 292 9958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3017
10263 -1.00 -117.3 758.4 -6.3 298 10272 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 452 3017
10331 -1.00 -117.3 763.2 -7.0 299 10339 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3017
10700 -1.00 -117.3 787.3 -6.4 305 10709 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3016
10767 -1.00 -117.3 791.5 -6.4 306 10776 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1857 3016
11138 -1.00 -117.3 812.8 -5.7 312 11146 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 452 3016
11215 -1.00 -117.3 817.9 -6.6 313 11223 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1857 3016
11573 -1.00 -117.3 839.7 -6.2 319 11631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1858 3016
11938 -1.00 -117.3 862.1 -6.1 325 11946 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3015
12043 -1.00 -117.3 869.3 -7.0 326 12052 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3015
12374 -1.00 -117.3 888.1 -5.6 332 12432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3015
12738 -1.00 -117.3 907.3 -5.3 338 12795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3014
13101 -1.00 -117.3 927.4 -5.6 344 13109 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3014
13167 -1.00 -117.3 931.6 -6.2 345 13176 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3014
13537 -1.00 -117.3 953.2 -5.8 351 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3014
13900 -1.00 -117.3 974.0 -5.6 357 13908 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 455 3014
14006 -1.00 -117.3 980.1 -5.9 358 14014 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1848 3014
14219 -0.32 0.0 991.8 5.5 362 14334 0.77 0.00 105.28 1.440 6 0.120 0.000 2329 1848 2540
14339 1.00 117.3 994.8 4.2 364 14454 1.42 0.00 102.53 1.408 6 0.097 0.000 2619 1848 2060
14760 1.00 117.3 965.5 7.8 371 14768 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2620 445 2056
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