prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.31 of 91.80 AH used of 24V (25.58% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 35.16 of 61.20 AH used of 10V (42.54% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 505.32, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 53.3 m at 500.1 m, depth 553 m (838 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 433 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 91 | VBD | -1.56 | - | - | 249 | - | - | - | 2180 | - | -146.0 | -64.15 | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.7 | -8.3 | 11 | 133 | roll | -1.56 | 13.32 | 0.169 | 2560 | 173.5 | 2.40 | 0.051 | 830 | -562.5 | -146.0 | -18.30 | - | 3346 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 21.3 | -18.9 | 25 | 189 | done | -1.30 | 0.32 | 0.118 | 2619 | 184.4 | 2.33 | 0.028 | 2215 | 594.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 72.6 | -12.9 | 86 | 535 | roll | -1.18 | 0.15 | 0.116 | 2650 | 206.7 | 2.38 | 0.038 | 836 | -579.4 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 82.1 | -11.7 | 99 | 611 | done | -1.13 | - | - | 2650 | - | 2.42 | 0.028 | 2285 | 598.8 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 118.9 | -11.1 | 160 | 956 | roll | -1.13 | - | - | 2650 | - | 2.28 | 0.045 | 3616 | 583.8 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 130.2 | -9.4 | 180 | 1072 | done | -1.13 | - | - | 2650 | - | 2.08 | 0.025 | 2330 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 160.2 | -9.0 | 241 | 1418 | roll | -1.28 | 0.12 | 0.053 | 2607 | -358.3 | 2.20 | 0.043 | 3618 | 585.5 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 167.3 | -10.0 | 253 | 1490 | done | -1.24 | 0.15 | 0.092 | 2636 | 193.3 | 2.25 | 0.026 | 2243 | -611.1 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 197.8 | -7.9 | 314 | 1837 | roll | -1.36 | 0.12 | 0.053 | 2594 | -350.0 | 2.35 | 0.042 | 3618 | 585.1 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 204.4 | -9.5 | 326 | 1908 | done | -1.31 | 0.12 | 0.100 | 2617 | 191.7 | 2.12 | 0.027 | 2316 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 233.2 | -8.3 | 387 | 2254 | roll | -1.42 | - | - | 2617 | - | 2.22 | 0.044 | 3618 | 586.5 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 239.2 | -8.9 | 398 | 2320 | done | -1.42 | - | - | 2617 | - | 2.28 | 0.028 | 2241 | -603.9 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 265.2 | -7.5 | 441 | 2659 | roll | -1.51 | 0.17 | 0.048 | 2559 | -341.2 | 2.45 | 0.045 | 824 | -578.4 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | 269.9 | -9.4 | 445 | 2710 | done | -1.41 | 0.20 | 0.098 | 2597 | 190.0 | 2.65 | 0.032 | 2388 | 590.2 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | 298.8 | -9.0 | 475 | 3035 | roll | -1.46 | - | - | 2597 | - | 2.10 | 0.048 | 3616 | 584.8 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 308.6 | -9.7 | 484 | 3138 | done | -1.46 | - | - | 2597 | - | 2.25 | 0.031 | 2263 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 336.2 | -7.8 | 514 | 3468 | roll | -1.53 | 0.12 | 0.057 | 2560 | -308.3 | 2.53 | 0.047 | 820 | -570.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 342.0 | -9.9 | 518 | 3526 | done | -1.45 | 0.15 | 0.104 | 2587 | 180.0 | 2.70 | 0.033 | 2410 | 588.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 369.7 | -8.7 | 549 | 3848 | roll | -1.48 | - | - | 2587 | - | 2.10 | 0.050 | 3625 | 578.6 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 375.7 | -8.6 | 555 | 3917 | done | -1.48 | - | - | 2587 | - | 2.25 | 0.031 | 2278 | -598.7 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 401.2 | -7.2 | 585 | 4246 | roll | -1.53 | - | - | 2587 | - | 2.55 | 0.049 | 823 | -570.6 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 408.1 | -8.2 | 592 | 4331 | done | -1.53 | - | - | 2587 | - | 2.72 | 0.034 | 2412 | 584.2 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | 433.1 | -8.5 | 622 | 4660 | roll | -1.57 | 0.12 | 0.058 | 2551 | -300.0 | 2.10 | 0.049 | 3619 | 574.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 440.6 | -11.0 | 627 | 4729 | done | -1.43 | 0.22 | 0.108 | 2592 | 186.4 | 2.25 | 0.031 | 2278 | -596.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 469.3 | -8.5 | 658 | 5052 | roll | -1.50 | - | - | 2592 | - | 2.35 | 0.049 | 3618 | 570.2 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 474.0 | -9.2 | 662 | 5103 | done | -1.50 | - | - | 2592 | - | 2.20 | 0.032 | 2312 | -593.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 498.7 | -7.5 | 692 | 5432 | roll | -1.56 | 0.12 | 0.058 | 2557 | -291.7 | 2.30 | 0.049 | 3621 | 569.1 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 506.0 | -7.7 | 696 | 5520 | done | -1.44 | 0.17 | 0.111 | 2587 | 176.5 | 2.05 | 0.032 | 2402 | -594.6 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5844 | 526.9 | -6.4 | 712 | 5849 | roll | -1.49 | - | - | 2587 | - | 2.80 | 0.051 | 824 | -563.6 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5923 | 533.4 | -8.1 | 715 | 5930 | done | -1.49 | - | - | 2587 | - | 2.58 | 0.035 | 2325 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6241 | 545.4 | 0.3 | 731 | 6246 | roll | -1.71 | 0.22 | 0.039 | 2513 | -336.4 | 2.25 | 0.053 | 3615 | 573.3 | -146.0 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6294 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6294 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6302 | 545.5 | - | 733 | 6429 | done | -0.35 | 1.48 | 0.079 | 2823 | 209.5 | - | - | 2334 | - | - | 117.72 | 0.991 | 2748 | -5.0 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6429 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6432 | 545.1 | - | 740 | 6557 | done | 1.56 | 1.95 | 0.059 | 3245 | 216.4 | - | - | 2334 | - | 146.0 | 118.82 | 0.959 | 2152 | -5.0 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 520.7 | 6.9 | 761 | 6910 | roll | 1.43 | 0.15 | 0.122 | 3220 | -166.7 | 2.62 | 0.054 | 937 | -533.2 | 193.5 | 37.95 | 0.960 | 1959 | -5.1 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6957 | 512.8 | 10.3 | 765 | 6962 | done | 1.27 | 0.20 | 0.117 | 3184 | -180.0 | 2.45 | 0.036 | 2335 | 570.6 | 193.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 485.5 | 7.1 | 788 | 7321 | roll | 1.28 | - | - | 3185 | - | 2.58 | 0.054 | 943 | -539.5 | 236.2 | 34.38 | 0.950 | 1785 | -5.0 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | 478.6 | 7.6 | 795 | 7404 | done | 1.28 | - | - | 3185 | - | 2.38 | 0.037 | 2305 | 572.3 | 267.7 | 26.35 | 0.943 | 1656 | -4.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7721 | 447.3 | 8.4 | 828 | 7734 | done | 1.31 | - | - | 3185 | - | - | - | 2304 | - | 280.8 | 10.25 | 0.959 | 1603 | -5.2 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8054 | 417.4 | 8.5 | 859 | 8069 | roll | 1.32 | - | - | 3185 | - | 2.53 | 0.055 | 948 | -536.0 | 291.5 | 9.27 | 0.953 | 1558 | -4.9 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8159 | 407.0 | 9.2 | 868 | 8166 | done | 1.32 | - | - | 3185 | - | 2.35 | 0.037 | 2293 | 572.3 | 291.5 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8488 | 377.2 | 7.8 | 899 | 8516 | roll | 1.40 | 0.12 | 0.068 | 3215 | 250.0 | 2.62 | 0.055 | 3729 | 548.1 | 318.5 | 21.98 | 0.913 | 1448 | -5.0 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8538 | 372.2 | 10.2 | 903 | 8546 | done | 1.37 | - | - | 3215 | - | 2.78 | 0.037 | 2140 | -571.6 | 318.5 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 341.3 | 10.3 | 934 | 8870 | roll | 1.37 | - | - | 3215 | - | 2.83 | 0.051 | 3724 | 559.7 | 318.5 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8962 | 330.7 | 10.5 | 942 | 8967 | done | 1.32 | 0.12 | 0.126 | 3195 | -166.7 | 2.60 | 0.037 | 2225 | -576.5 | 318.5 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9290 | 300.3 | 9.0 | 972 | 9294 | roll | 1.32 | - | - | 3195 | - | 2.30 | 0.055 | 938 | -559.6 | 319.7 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9341 | 295.4 | 9.3 | 976 | 9345 | done | 1.32 | - | - | 3195 | - | 2.28 | 0.035 | 2252 | 576.3 | 319.7 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9670 | 268.6 | 7.5 | 1006 | 9708 | roll | 1.46 | 0.12 | 0.065 | 3228 | 275.0 | 2.67 | 0.052 | 3727 | 552.4 | 353.6 | 28.80 | 0.838 | 1305 | -4.8 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9767 | 259.5 | 10.4 | 1014 | 9772 | done | 1.46 | - | - | 3229 | - | 2.83 | 0.038 | 2109 | -571.7 | 353.6 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10108 | 226.8 | 9.0 | 1065 | 10115 | roll | 1.46 | - | - | 3228 | - | 2.88 | 0.050 | 3727 | 561.8 | 353.6 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10179 | 220.0 | 9.2 | 1077 | 10186 | done | 1.46 | - | - | 3229 | - | 2.70 | 0.036 | 2167 | -577.8 | 353.6 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10526 | 187.9 | 10.3 | 1138 | 10533 | roll | 1.46 | - | - | 3229 | - | 2.78 | 0.050 | 3734 | 563.7 | 353.6 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10590 | 181.1 | 9.9 | 1149 | 10597 | done | 1.46 | - | - | 3228 | - | 2.62 | 0.035 | 2210 | -581.7 | 353.6 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10938 | 151.0 | 8.3 | 1210 | 10958 | done | 1.59 | - | - | 3229 | - | - | - | 2209 | - | 370.0 | 12.88 | 0.770 | 1238 | -4.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11298 | 121.1 | 6.6 | 1273 | 11350 | roll | 1.80 | 0.28 | 0.044 | 3303 | 264.3 | 2.38 | 0.053 | 938 | -534.0 | 424.3 | 45.28 | 0.696 | 1016 | -4.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11448 | 108.4 | 8.4 | 1298 | 11467 | done | 1.83 | - | - | 3303 | - | 2.00 | 0.032 | 2108 | 585.0 | 438.2 | 11.12 | 0.708 | 960 | -5.0 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11808 | 77.9 | 7.5 | 1361 | 11843 | roll | 1.97 | 0.12 | 0.058 | 3341 | 316.7 | 2.17 | 0.051 | 941 | -537.8 | 473.2 | 28.62 | 0.649 | 818 | -5.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11931 | 65.8 | 10.5 | 1381 | 11938 | done | 1.93 | - | - | 3341 | - | 2.15 | 0.031 | 2201 | 586.0 | 473.2 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12279 | 32.7 | 7.7 | 1442 | 12312 | roll | 2.06 | - | - | 3341 | - | 2.30 | 0.047 | 942 | -547.4 | 503.3 | 23.98 | 0.598 | 695 | -5.0 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12349 | 26.5 | 9.3 | 1453 | 12357 | done | 2.10 | - | - | 3341 | - | 2.08 | 0.030 | 2170 | 590.4 | 503.3 | - | - | 693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12625 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12625 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12655 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12655 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -12.17 | 13.57 | 0.038 | 250 | -227.8 | - | - | 2246 | - | 505.32 | - | - | 688 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||