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* dive
| • Previous call tries 5 | • 49.79 of 91.80 AH used of 24V (45.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.30 of 61.20 AH used of 10V (45.59% remains) | |
| • Surface angle -55.1 deg, depth 0.28 m | • Intended pitch -22.2 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 70.4 m, depth 1069 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 124 | VBD | -1.79 | - | - | 408 | - | - | - | 2183 | - | -68.1 | -90.15 | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 2.2 | -5.7 | 15 | 161 | roll | -1.83 | 13.10 | 0.197 | 2492 | 159.1 | 2.60 | 0.068 | 3590 | 541.2 | -96.6 | -9.40 | - | 3600 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 10.8 | -12.8 | 24 | 194 | done | -1.83 | - | - | 2492 | - | 2.40 | 0.034 | 2205 | -577.1 | -96.6 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 20.1 | -12.5 | 35 | 265 | roll | -1.83 | - | - | 2492 | - | 2.53 | 0.056 | 3596 | 549.8 | -96.6 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 33.6 | -12.4 | 42 | 372 | done | -1.83 | - | - | 2492 | - | 2.42 | 0.035 | 2196 | -578.5 | -96.6 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 55.4 | -10.7 | 58 | 563 | done | -1.83 | - | - | 2492 | - | - | - | 2196 | - | -96.6 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 76.0 | -11.1 | 73 | 756 | done | -1.83 | - | - | 2492 | - | - | - | 2195 | - | -96.6 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 925 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | 95.0 | 10.7 | 87 | 1017 | done | -0.38 | 1.62 | 0.112 | 2814 | 198.8 | - | - | 2135 | - | - | 77.43 | 0.669 | 3202 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | 98.1 | - | 94 | 1107 | roll | 1.83 | 2.25 | 0.062 | 3306 | 218.7 | 2.62 | 0.064 | 766 | -522.5 | 96.6 | 75.97 | 0.649 | 2807 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 94.5 | 6.3 | 102 | 1148 | done | 1.85 | - | - | 3306 | - | 2.47 | 0.035 | 2153 | 561.5 | 117.1 | 15.90 | 0.666 | 2723 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 73.7 | 9.7 | 119 | 1342 | roll | 1.85 | - | - | 3307 | - | 2.55 | 0.060 | 3547 | 546.7 | 117.1 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 64.4 | 10.8 | 125 | 1428 | done | 1.85 | - | - | 3306 | - | 2.42 | 0.036 | 2156 | -574.8 | 117.1 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 45.2 | 9.9 | 140 | 1620 | done | 1.85 | - | - | 3306 | - | - | - | 2156 | - | 117.1 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 27.8 | 7.9 | 155 | 1815 | roll | 1.85 | - | - | 3305 | - | 2.53 | 0.056 | 3547 | 549.8 | 117.4 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 8.5 | 9.1 | 185 | 2075 | done | 1.85 | - | - | 3306 | - | 2.42 | 0.035 | 2146 | -578.9 | 117.4 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2112 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2185 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2185 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.11 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 406 | - | - | - | 2216 | - | 602.46 | 236.05 | 0.571 | 745 | -8.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||