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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.01 of 91.80 AH used of 24V (38.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.87 of 61.20 AH used of 10V (41.38% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.0 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 55 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 42 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 131 | VBD | -2.31 | - | - | 137 | - | - | - | 992 | - | -50.1 | -82.47 | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 2.3 | -2.7 | 14 | 180 | roll | -2.38 | 14.45 | 0.211 | 2381 | 155.3 | 1.67 | 0.109 | 164 | -495.8 | -101.6 | -23.88 | - | 3696 | -22.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 27.5 | -9.1 | 53 | 437 | done | -2.38 | - | - | 2381 | - | 1.50 | 0.042 | 1004 | 560.0 | -101.6 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 43.6 | -8.5 | 69 | 632 | roll | -2.38 | - | - | 2381 | - | 1.65 | 0.085 | 163 | -509.7 | -101.9 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 61.1 | -8.9 | 83 | 826 | done | -2.38 | - | - | 2380 | - | 1.50 | 0.041 | 1008 | 563.3 | -101.9 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 77.1 | -8.1 | 99 | 1023 | roll | -2.38 | - | - | 2381 | - | 2.45 | 0.050 | 2411 | 572.7 | -106.0 | -0.12 | - | 3717 | -166.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1186 | 90.3 | 8.2 | 110 | 1318 | done | -0.42 | 2.20 | 0.123 | 2808 | 194.1 | - | - | 2509 | - | - | 127.07 | 0.644 | 3281 | -3.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1322 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1326 | 91.6 | - | 121 | 1460 | roll | 2.38 | 2.78 | 0.054 | 3429 | 223.4 | 2.70 | 0.071 | 3890 | 511.5 | 106.0 | 124.62 | 0.617 | 2848 | -3.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 60.7 | 20.9 | 137 | 1537 | done | 2.38 | - | - | 3429 | - | 2.45 | 0.036 | 2496 | -569.0 | 106.0 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 21.4 | 19.2 | 152 | 1734 | roll | 2.38 | - | - | 3429 | - | 2.60 | 0.066 | 3884 | 533.8 | 106.0 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1832 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1847 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1847 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -12.73 | - | - | 137 | - | - | - | 1010 | - | 450.13 | 152.07 | 0.564 | 1445 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||