prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.44 of 91.80 AH used of 24V (34.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.70 of 61.20 AH used of 10V (43.30% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 257.81, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 70.9 m at 451.6 m, depth 522 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.42 | - | - | 48 | - | - | - | 2751 | - | -146.6 | -41.45 | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 4.3 | -11.7 | 2 | 85 | roll | -1.42 | 11.85 | 0.163 | 2126 | 175.4 | 2.00 | 0.096 | 3796 | 522.5 | -146.6 | -3.28 | - | 3502 | -61.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 35.0 | -10.5 | 11 | 287 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.90 | 0.044 | 2744 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 70.5 | -11.2 | 27 | 603 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.58 | 0.064 | 1338 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 75.8 | -10.8 | 29 | 647 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.071 | 2758 | 531.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 111.1 | -10.9 | 45 | 969 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.064 | 1329 | -539.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 114.9 | -11.1 | 46 | 1004 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.071 | 2760 | 536.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 149.9 | -11.5 | 62 | 1317 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2760 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 184.7 | -11.4 | 77 | 1628 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.061 | 1331 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 188.5 | -11.5 | 78 | 1663 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.071 | 2754 | 533.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 222.5 | -10.5 | 94 | 1974 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 256.5 | -11.2 | 109 | 2287 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.60 | 0.063 | 1337 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 262.8 | -11.0 | 111 | 2346 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.068 | 2755 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 298.8 | -11.5 | 127 | 2660 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.064 | 1335 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 302.2 | -12.2 | 128 | 2688 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.069 | 2752 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | 339.0 | -11.7 | 143 | 3001 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2752 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 374.2 | -11.1 | 158 | 3310 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2752 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 406.7 | -10.1 | 173 | 3623 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.064 | 1331 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 412.7 | -10.7 | 175 | 3679 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.065 | 2760 | 539.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 443.1 | -9.3 | 190 | 3994 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.92 | 0.081 | 3787 | 534.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 446.5 | -9.7 | 191 | 4028 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.85 | 0.044 | 2738 | -567.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4346 | 473.4 | -7.3 | 207 | 4351 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.58 | 0.068 | 1336 | -543.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 477.4 | -6.0 | 210 | 4414 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.068 | 2760 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 504.2 | -9.7 | 226 | 4741 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.95 | 0.085 | 3790 | 528.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4819 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4829 | 512.7 | 10.2 | 229 | 4957 | done | -0.42 | 1.10 | 0.109 | 2341 | 195.5 | - | - | 1997 | - | - | 124.03 | 1.031 | 2902 | -4.8 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4958 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4958 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4961 | 518.6 | - | 236 | 5094 | roll | 1.42 | 1.90 | 0.053 | 2750 | 215.3 | 2.78 | 0.064 | 3420 | 511.9 | 146.6 | 122.10 | 0.989 | 2304 | -4.9 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 514.0 | 5.6 | 249 | 5305 | done | 1.50 | - | - | 2750 | - | 2.55 | 0.041 | 1980 | -564.7 | 212.7 | 56.17 | 0.985 | 2034 | -4.8 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 489.4 | 6.7 | 267 | 5660 | roll | 1.55 | 0.12 | 0.047 | 2787 | 308.3 | 2.75 | 0.062 | 3425 | 525.5 | 249.4 | 31.33 | 0.978 | 1885 | -4.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | 479.0 | 9.8 | 272 | 5738 | done | 1.55 | - | - | 2787 | - | 2.58 | 0.044 | 1992 | -555.4 | 249.4 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6055 | 446.2 | 10.0 | 288 | 6059 | roll | 1.55 | - | - | 2787 | - | 2.58 | 0.067 | 598 | -540.3 | 249.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6089 | 442.5 | 10.3 | 289 | 6093 | done | 1.55 | - | - | 2787 | - | 2.53 | 0.040 | 2022 | 562.8 | 249.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6405 | 414.7 | 8.7 | 304 | 6409 | roll | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.65 | 0.064 | 589 | -540.8 | 249.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6501 | 405.2 | 10.8 | 308 | 6506 | done | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.50 | 0.041 | 2000 | 564.4 | 249.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | 376.6 | 8.6 | 323 | 6818 | done | 1.55 | - | - | 2787 | - | - | - | 2001 | - | 249.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7126 | 348.3 | 9.6 | 338 | 7131 | roll | 1.55 | - | - | 2787 | - | 2.60 | 0.062 | 593 | -541.5 | 249.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | 338.0 | 9.6 | 342 | 7234 | done | 1.55 | - | - | 2787 | - | 2.50 | 0.039 | 2010 | 566.8 | 249.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 310.4 | 8.0 | 358 | 7545 | done | 1.55 | - | - | 2787 | - | - | - | 2010 | - | 249.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 285.7 | 8.4 | 373 | 7854 | done | 1.55 | - | - | 2787 | - | - | - | 2010 | - | 249.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8163 | 257.8 | 9.2 | 388 | 8167 | roll | 1.55 | - | - | 2787 | - | 2.60 | 0.061 | 595 | -544.2 | 249.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8213 | 252.8 | 10.2 | 390 | 8218 | done | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.47 | 0.038 | 2004 | 570.4 | 249.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8535 | 223.4 | 9.1 | 406 | 8540 | roll | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.60 | 0.059 | 586 | -545.4 | 249.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8598 | 217.7 | 8.7 | 409 | 8603 | done | 1.55 | - | - | 2787 | - | 2.47 | 0.039 | 2001 | 572.9 | 249.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8931 | 189.9 | 8.2 | 425 | 8935 | roll | 1.55 | - | - | 2787 | - | 2.58 | 0.058 | 588 | -547.7 | 249.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9016 | 182.7 | 8.3 | 429 | 9021 | done | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.50 | 0.040 | 2009 | 568.4 | 249.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9344 | 157.2 | 7.7 | 445 | 9354 | done | 1.56 | - | - | 2787 | - | - | - | 2008 | - | 257.8 | 8.43 | 0.724 | 1850 | -3.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9653 | 133.1 | 8.0 | 460 | 9657 | roll | 1.56 | - | - | 2787 | - | 2.60 | 0.059 | 590 | -545.4 | 257.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9725 | 126.7 | 9.0 | 463 | 9730 | done | 1.56 | - | - | 2788 | - | 2.50 | 0.041 | 2005 | 566.0 | 257.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10042 | 100.0 | 8.8 | 478 | 10043 | done | 1.56 | - | - | 2787 | - | - | - | 2005 | - | 257.8 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | 72.1 | 9.4 | 493 | 10355 | roll | 1.56 | - | - | 2788 | - | 2.60 | 0.061 | 588 | -545.0 | 257.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10384 | 68.8 | 9.8 | 494 | 10390 | done | 1.56 | - | - | 2788 | - | 2.47 | 0.039 | 2005 | 573.7 | 257.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10702 | 38.8 | 9.2 | 510 | 10703 | done | 1.56 | - | - | 2787 | - | - | - | 2005 | - | 257.8 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11009 | 8.8 | 10.0 | 525 | 11014 | roll | 1.56 | - | - | 2788 | - | 2.60 | 0.062 | 590 | -544.2 | 257.8 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11074 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11074 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11080 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11080 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -10.93 | 12.15 | 0.035 | 51 | -225.3 | - | - | 2748 | - | 257.81 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||