Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.54 of 91.80 AH used of 24V (48.21% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 23.33 of 61.20 AH used of 10V (61.89% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth -0.95 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 99.9 m at 377.7 m, depth 478 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 103 done -1.46 - - 53 - - - 1785 - -117.3 -56.28 - 3464 - - - - - - - - - - -
106 12.5 -16.9 4 127 roll -1.46 11.95 0.169 2125 173.4 2.90 0.117 3194 485.9 -117.3 -0.43 - 3484 -46.5 - - - - - - - - - -
351 51.2 -10.8 12 356 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.084 1805 -520.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
665 87.1 -11.3 25 674 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.093 383 -532.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
698 90.8 -11.2 26 707 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.057 1795 553.7 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1027 122.1 -9.4 39 1051 done -1.46 - - 2125 - - - 1796 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1359 155.1 -10.0 52 1368 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.084 380 -534.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1403 159.6 -10.4 53 1412 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.057 1807 559.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1721 189.3 -9.0 66 1730 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.100 3212 520.4 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1793 196.6 -11.0 68 1802 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.079 1794 -535.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2111 232.0 -11.2 81 2120 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3211 515.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2138 235.0 -11.5 82 2147 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.077 1794 -540.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2472 273.2 -11.5 95 2481 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.097 3217 511.9 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2534 280.3 -11.6 97 2542 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.077 1801 -540.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2863 322.5 -13.8 110 2871 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.085 384 -534.7 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2940 334.6 -15.3 112 2949 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.054 1827 559.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3281 380.5 -12.0 126 3290 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.097 3217 520.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3319 384.7 -10.4 127 3328 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1799 -541.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3643 412.3 -8.0 140 3666 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3976 441.7 -9.5 153 3984 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 3214 520.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4064 450.5 -9.8 156 4073 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.072 1796 -545.4 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4270 468.9 9.4 164 4390 done -0.50 1.08 0.094 2338 197.2 - - 2102 - - 100.00 1.031 3001 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
4394 474.0 3.8 169 4506 roll 1.46 2.03 0.062 2765 210.3 2.78 0.083 3514 507.9 117.3 99.78 1.006 2522 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
4760 458.8 6.9 182 4769 done 1.46 - - 2765 - 2.58 0.053 2094 -550.4 117.3 2.05 1.174 2521 - - - - - - - - - - -
5082 446.9 2.4 195 5183 roll 1.46 - - 2765 - 2.78 0.082 696 -502.9 224.9 93.47 1.022 2084 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
5211 440.0 8.0 200 5221 done 1.60 0.15 0.041 2811 306.7 2.62 0.057 2107 538.5 224.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
5546 403.1 12.8 213 5555 roll 1.60 - - 2811 - 2.83 0.097 3505 494.0 224.9 3.78 1.143 2083 -1.9 0.068 - - - - - - - - -
5620 392.3 15.2 215 5628 done 1.60 - - 2811 - 2.62 0.061 2096 -537.8 224.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
5939 348.5 12.7 228 5948 roll 1.60 - - 2811 - 2.83 0.097 3513 500.7 224.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
6006 340.0 12.7 230 6015 done 1.60 - - 2811 - 2.60 0.062 2102 -542.7 224.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
6329 310.8 8.6 243 6352 done 1.60 - - 2811 - - - 2099 - 224.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
6661 272.8 12.2 256 6685 done 1.60 - - 2811 - - - 2099 - 224.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
6994 234.0 11.3 269 7003 roll 1.60 - - 2811 - 2.78 0.094 3508 506.8 224.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
7100 220.6 12.8 272 7109 done 1.60 - - 2811 - 2.58 0.058 2099 -546.1 224.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
7440 182.5 12.3 286 7449 roll 1.60 - - 2811 - 2.75 0.092 3511 513.5 224.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
7518 174.2 10.8 288 7527 done 1.60 - - 2811 - 2.60 0.058 2092 -545.8 224.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
7859 138.3 10.4 302 7867 roll 1.60 - - 2811 - 2.80 0.094 3512 507.1 224.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
7948 128.5 11.7 305 7957 done 1.60 - - 2811 - 2.60 0.057 2093 -545.8 224.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8277 92.0 10.4 318 8300 done 1.60 - - 2811 - - - 2093 - 224.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8609 58.5 11.5 331 8632 done 1.60 - - 2811 - - - 2091 - 224.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8942 20.1 13.3 344 8965 done 1.60 - - 2811 - - - 2090 - 224.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -