• Previous call tries 1 | • 72.97 of 91.80 AH used of 24V (20.51% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 35.37 of 61.20 AH used of 10V (42.21% remains) | |
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | |
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 88 | VBD | -1.23 | - | - | 28 | - | - | - | 1878 | - | -146.6 | -60.85 | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.3 | -3.8 | 3 | 134 | roll | -1.23 | 11.62 | 0.140 | 2223 | 188.9 | 2.65 | 0.060 | 3304 | 538.1 | -146.6 | -20.73 | - | 3477 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
387 | 35.4 | -10.3 | 16 | 391 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.042 | 1899 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
708 | 66.8 | -9.7 | 32 | 712 | roll | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.046 | 3309 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
758 | 72.1 | -10.2 | 34 | 762 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.042 | 1900 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1073 | 104.9 | -9.5 | 49 | 1074 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1383 | 137.0 | -12.6 | 64 | 1387 | roll | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.047 | 3313 | 554.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1438 | 142.7 | -10.0 | 66 | 1444 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.043 | 1901 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1753 | 182.3 | -13.1 | 82 | 1754 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2062 | 221.9 | -12.2 | 97 | 2067 | roll | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.047 | 3308 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2148 | 231.6 | -10.1 | 101 | 2152 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.044 | 1898 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2474 | 268.1 | -11.4 | 117 | 2475 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2783 | 302.8 | -10.1 | 132 | 2788 | roll | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.048 | 3307 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2856 | 310.3 | -10.4 | 135 | 2860 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.043 | 1901 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3171 | 340.3 | -9.5 | 150 | 3175 | roll | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.048 | 3313 | 553.7 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3199 | 342.9 | -9.6 | 151 | 3203 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.043 | 1901 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3514 | 372.4 | -9.9 | 166 | 3519 | roll | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.048 | 3313 | 553.7 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3547 | 375.6 | -9.8 | 167 | 3553 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.044 | 1895 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3863 | 406.3 | -10.0 | 183 | 3867 | roll | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.048 | 3307 | 553.7 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3897 | 409.8 | -10.0 | 184 | 3903 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.045 | 1900 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4212 | 441.1 | -9.7 | 200 | 4216 | roll | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.049 | 3313 | 554.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4275 | 447.2 | -9.8 | 203 | 4279 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.045 | 1895 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4601 | 477.5 | -8.9 | 219 | 4602 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | - | - | 1895 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4910 | 504.7 | -9.1 | 234 | 4914 | roll | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.051 | 3312 | 549.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4960 | 509.3 | -9.0 | 236 | 4964 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.046 | 1895 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5276 | 537.6 | -8.9 | 251 | 5280 | roll | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.62 | 0.074 | 496 | -534.0 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5302 | 540.1 | -9.8 | 252 | 5307 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.47 | 0.042 | 1912 | 573.3 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5624 | 566.8 | -8.7 | 268 | 5628 | roll | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.053 | 3294 | 552.8 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5742 | 578.0 | -9.8 | 273 | 5746 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.048 | 1895 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6057 | 609.6 | -10.5 | 288 | 6062 | roll | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.055 | 3301 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6107 | 615.1 | -10.9 | 290 | 6112 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.050 | 1895 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6423 | 645.6 | -9.0 | 305 | 6424 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | - | - | 1894 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6732 | 672.2 | -8.7 | 320 | 6736 | roll | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.60 | 0.058 | 3299 | 540.4 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6771 | 675.6 | -9.0 | 322 | 6776 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.054 | 1901 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6889 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6889 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6896 | 686.7 | 9.4 | 328 | 7025 | done | -0.36 | 0.88 | 0.065 | 2416 | 219.3 | - | - | 2098 | - | - | 125.57 | 1.251 | 2878 | -4.8 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7026 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7026 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7028 | 686.5 | - | 334 | 7160 | roll | 1.23 | 1.55 | 0.051 | 2764 | 224.5 | 2.75 | 0.074 | 694 | -510.5 | 146.6 | 123.47 | 1.212 | 2280 | -4.8 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7420 | 668.6 | 7.6 | 352 | 7434 | done | 1.24 | - | - | 2764 | - | 2.53 | 0.048 | 2094 | 553.4 | 155.8 | 8.98 | 1.207 | 2242 | -4.2 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7751 | 644.1 | 7.4 | 368 | 7772 | roll | 1.26 | - | - | 2763 | - | 2.70 | 0.063 | 3503 | 521.9 | 171.1 | 13.65 | 1.226 | 2180 | -4.5 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7818 | 638.6 | 8.6 | 371 | 7823 | done | 1.26 | - | - | 2764 | - | 2.58 | 0.051 | 2102 | -543.0 | 171.1 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8145 | 614.3 | 6.1 | 387 | 8194 | roll | 1.32 | - | - | 2764 | - | 2.72 | 0.060 | 3503 | 515.1 | 220.1 | 41.67 | 1.225 | 1979 | -4.8 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8230 | 608.7 | 7.0 | 391 | 8260 | done | 1.35 | 0.12 | 0.058 | 2796 | 266.7 | 2.60 | 0.052 | 2098 | -540.4 | 245.8 | 22.50 | 1.203 | 1874 | -4.7 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8583 | 577.3 | 10.0 | 408 | 8588 | roll | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.62 | 0.058 | 3508 | 538.2 | 245.8 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8719 | 561.5 | 12.5 | 414 | 8723 | done | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.58 | 0.050 | 2102 | -545.0 | 245.8 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9039 | 522.6 | 11.4 | 430 | 9044 | roll | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.58 | 0.054 | 3506 | 544.2 | 245.8 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9084 | 517.7 | 10.7 | 432 | 9088 | done | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.53 | 0.048 | 2098 | -556.5 | 245.8 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9410 | 486.8 | 9.4 | 448 | 9415 | roll | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.58 | 0.054 | 3506 | 545.7 | 245.8 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9541 | 473.2 | 11.5 | 454 | 9545 | done | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.55 | 0.046 | 2092 | -554.5 | 245.8 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9866 | 439.9 | 9.9 | 470 | 9871 | roll | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.58 | 0.053 | 3505 | 547.7 | 245.8 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9956 | 430.3 | 11.0 | 474 | 9960 | done | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.55 | 0.044 | 2095 | -552.9 | 245.8 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10277 | 397.2 | 10.6 | 490 | 10281 | roll | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.58 | 0.052 | 3509 | 548.1 | 245.8 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10366 | 387.1 | 11.6 | 494 | 10370 | done | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.55 | 0.043 | 2095 | -554.5 | 245.8 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10687 | 352.9 | 10.6 | 510 | 10691 | roll | 1.35 | - | - | 2797 | - | 2.58 | 0.051 | 3507 | 547.3 | 245.8 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10736 | 347.4 | 11.1 | 512 | 10740 | done | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.50 | 0.042 | 2099 | -563.2 | 245.8 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11057 | 314.5 | 9.7 | 528 | 11061 | roll | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.58 | 0.051 | 3508 | 546.1 | 245.8 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11119 | 308.3 | 10.0 | 531 | 11123 | done | 1.35 | - | - | 2797 | - | 2.53 | 0.042 | 2091 | -560.1 | 245.8 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11445 | 276.2 | 10.4 | 547 | 11450 | roll | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.58 | 0.051 | 3505 | 548.1 | 245.8 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11501 | 270.3 | 9.8 | 549 | 11507 | done | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.53 | 0.041 | 2093 | -558.1 | 245.8 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11816 | 239.1 | 10.6 | 565 | 11821 | roll | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.58 | 0.051 | 3507 | 548.1 | 245.8 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11901 | 230.1 | 10.8 | 569 | 11905 | done | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.53 | 0.041 | 2095 | -558.1 | 245.8 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12227 | 196.6 | 10.7 | 585 | 12231 | roll | 1.35 | - | - | 2797 | - | 2.55 | 0.049 | 3505 | 552.9 | 245.8 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12312 | 188.2 | 9.7 | 589 | 12316 | done | 1.35 | - | - | 2797 | - | 2.53 | 0.041 | 2090 | -559.3 | 245.8 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12638 | 158.8 | 10.8 | 605 | 12642 | roll | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.58 | 0.051 | 3505 | 548.4 | 245.8 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12755 | 146.8 | 8.6 | 610 | 12759 | done | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.50 | 0.040 | 2097 | -563.2 | 245.8 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13070 | 117.4 | 10.0 | 625 | 13075 | roll | 1.35 | - | - | 2797 | - | 2.58 | 0.049 | 3512 | 548.4 | 245.8 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13165 | 107.1 | 9.7 | 629 | 13169 | done | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.50 | 0.040 | 2095 | -566.8 | 245.8 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13482 | 77.0 | 7.9 | 644 | 13486 | roll | 1.35 | - | - | 2797 | - | 2.55 | 0.048 | 3505 | 552.9 | 247.8 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13553 | 72.1 | 8.6 | 647 | 13558 | done | 1.35 | - | - | 2797 | - | 2.50 | 0.040 | 2098 | -562.8 | 247.8 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13871 | 35.7 | 10.9 | 662 | 13880 | roll | 1.35 | - | - | 2797 | - | 2.58 | 0.048 | 3498 | 542.6 | 247.8 | 3.47 | 0.864 | 1867 | -2.6 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13921 | 30.0 | 10.7 | 664 | 13925 | done | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.50 | 0.039 | 2095 | -561.2 | 247.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14243 | 6.6 | 6.8 | 680 | 14273 | roll | 1.39 | - | - | 2797 | - | 2.62 | 0.051 | 3506 | 538.5 | 278.2 | 24.42 | 0.831 | 1742 | -5.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14299 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14299 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14307 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14308 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.85 | - | - | - | - | -11.33 | - | - | 31 | - | - | - | 1893 | - | 300.00 | 19.80 | 0.812 | 1655 | -4.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |