Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.97 of 91.80 AH used of 24V (20.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.37 of 61.20 AH used of 10V (42.21% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.23 - - 28 - - - 1878 - -146.6 -60.85 - 2856 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -3.8 3 134 roll -1.23 11.62 0.140 2223 188.9 2.65 0.060 3304 538.1 -146.6 -20.73 - 3477 -30.0 - - - - - - - - - -
387 35.4 -10.3 16 391 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.042 1899 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
708 66.8 -9.7 32 712 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.046 3309 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
758 72.1 -10.2 34 762 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.042 1900 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1073 104.9 -9.5 49 1074 done -1.23 - - 2223 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1383 137.0 -12.6 64 1387 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.047 3313 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1438 142.7 -10.0 66 1444 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.043 1901 -558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1753 182.3 -13.1 82 1754 done -1.23 - - 2224 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2062 221.9 -12.2 97 2067 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 3308 556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2148 231.6 -10.1 101 2152 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1898 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2474 268.1 -11.4 117 2475 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2783 302.8 -10.1 132 2788 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 3307 552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2856 310.3 -10.4 135 2860 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.043 1901 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3171 340.3 -9.5 150 3175 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3313 553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3199 342.9 -9.6 151 3203 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.043 1901 -558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3514 372.4 -9.9 166 3519 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 3313 553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3547 375.6 -9.8 167 3553 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.044 1895 -556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3863 406.3 -10.0 183 3867 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3307 553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3897 409.8 -10.0 184 3903 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.045 1900 -556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4212 441.1 -9.7 200 4216 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.049 3313 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4275 447.2 -9.8 203 4279 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.045 1895 -556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4601 477.5 -8.9 219 4602 done -1.23 - - 2223 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4910 504.7 -9.1 234 4914 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.051 3312 549.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4960 509.3 -9.0 236 4964 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.046 1895 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5276 537.6 -8.9 251 5280 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.074 496 -534.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5302 540.1 -9.8 252 5307 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.042 1912 573.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5624 566.8 -8.7 268 5628 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.053 3294 552.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5742 578.0 -9.8 273 5746 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 1895 -553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6057 609.6 -10.5 288 6062 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.055 3301 545.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6107 615.1 -10.9 290 6112 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.050 1895 -551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6423 645.6 -9.0 305 6424 done -1.23 - - 2223 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6732 672.2 -8.7 320 6736 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.058 3299 540.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6771 675.6 -9.0 322 6776 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.054 1901 -548.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6889 begin apogee
6896 686.7 9.4 328 7025 done -0.36 0.88 0.065 2416 219.3 - - 2098 - - 125.57 1.251 2878 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
7026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7026 begin climb
7028 686.5 - 334 7160 roll 1.23 1.55 0.051 2764 224.5 2.75 0.074 694 -510.5 146.6 123.47 1.212 2280 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
7420 668.6 7.6 352 7434 done 1.24 - - 2764 - 2.53 0.048 2094 553.4 155.8 8.98 1.207 2242 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
7751 644.1 7.4 368 7772 roll 1.26 - - 2763 - 2.70 0.063 3503 521.9 171.1 13.65 1.226 2180 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
7818 638.6 8.6 371 7823 done 1.26 - - 2764 - 2.58 0.051 2102 -543.0 171.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
8145 614.3 6.1 387 8194 roll 1.32 - - 2764 - 2.72 0.060 3503 515.1 220.1 41.67 1.225 1979 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
8230 608.7 7.0 391 8260 done 1.35 0.12 0.058 2796 266.7 2.60 0.052 2098 -540.4 245.8 22.50 1.203 1874 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
8583 577.3 10.0 408 8588 roll 1.35 - - 2796 - 2.62 0.058 3508 538.2 245.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8719 561.5 12.5 414 8723 done 1.35 - - 2796 - 2.58 0.050 2102 -545.0 245.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9039 522.6 11.4 430 9044 roll 1.35 - - 2796 - 2.58 0.054 3506 544.2 245.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9084 517.7 10.7 432 9088 done 1.35 - - 2796 - 2.53 0.048 2098 -556.5 245.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9410 486.8 9.4 448 9415 roll 1.35 - - 2796 - 2.58 0.054 3506 545.7 245.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9541 473.2 11.5 454 9545 done 1.35 - - 2796 - 2.55 0.046 2092 -554.5 245.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9866 439.9 9.9 470 9871 roll 1.35 - - 2796 - 2.58 0.053 3505 547.7 245.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9956 430.3 11.0 474 9960 done 1.35 - - 2796 - 2.55 0.044 2095 -552.9 245.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10277 397.2 10.6 490 10281 roll 1.35 - - 2796 - 2.58 0.052 3509 548.1 245.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10366 387.1 11.6 494 10370 done 1.35 - - 2796 - 2.55 0.043 2095 -554.5 245.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10687 352.9 10.6 510 10691 roll 1.35 - - 2797 - 2.58 0.051 3507 547.3 245.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10736 347.4 11.1 512 10740 done 1.35 - - 2796 - 2.50 0.042 2099 -563.2 245.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11057 314.5 9.7 528 11061 roll 1.35 - - 2796 - 2.58 0.051 3508 546.1 245.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11119 308.3 10.0 531 11123 done 1.35 - - 2797 - 2.53 0.042 2091 -560.1 245.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11445 276.2 10.4 547 11450 roll 1.35 - - 2796 - 2.58 0.051 3505 548.1 245.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11501 270.3 9.8 549 11507 done 1.35 - - 2796 - 2.53 0.041 2093 -558.1 245.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11816 239.1 10.6 565 11821 roll 1.35 - - 2796 - 2.58 0.051 3507 548.1 245.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11901 230.1 10.8 569 11905 done 1.35 - - 2796 - 2.53 0.041 2095 -558.1 245.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12227 196.6 10.7 585 12231 roll 1.35 - - 2797 - 2.55 0.049 3505 552.9 245.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12312 188.2 9.7 589 12316 done 1.35 - - 2797 - 2.53 0.041 2090 -559.3 245.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12638 158.8 10.8 605 12642 roll 1.35 - - 2796 - 2.58 0.051 3505 548.4 245.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12755 146.8 8.6 610 12759 done 1.35 - - 2796 - 2.50 0.040 2097 -563.2 245.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13070 117.4 10.0 625 13075 roll 1.35 - - 2797 - 2.58 0.049 3512 548.4 245.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13165 107.1 9.7 629 13169 done 1.35 - - 2796 - 2.50 0.040 2095 -566.8 245.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13482 77.0 7.9 644 13486 roll 1.35 - - 2797 - 2.55 0.048 3505 552.9 247.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13553 72.1 8.6 647 13558 done 1.35 - - 2797 - 2.50 0.040 2098 -562.8 247.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13871 35.7 10.9 662 13880 roll 1.35 - - 2797 - 2.58 0.048 3498 542.6 247.8 3.47 0.864 1867 -2.6 0.011 - - - - - - - - -
13921 30.0 10.7 664 13925 done 1.35 - - 2796 - 2.50 0.039 2095 -561.2 247.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14243 6.6 6.8 680 14273 roll 1.39 - - 2797 - 2.62 0.051 3506 538.5 278.2 24.42 0.831 1742 -5.1 0.004 - - - - - - - - -
14299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14299 begin surface coast
14307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14308 begin surface
SM 1.85 - - - - -11.33 - - 31 - - - 1893 - 300.00 19.80 0.812 1655 -4.4 0.001 - - - - - -