Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.89 of 91.80 AH used of 24V (41.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.93 of 61.20 AH used of 10V (42.93% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 103.6 m at 501.2 m, depth 605 m (597 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 84 VBD -1.33 - - 24 - - - 2227 - -117.3 -59.53 - 2594 - - - - - - - - - - -
88 4.0 -6.0 3 125 roll -1.33 12.25 0.136 2313 186.9 2.67 0.081 3617 520.6 -117.3 -11.85 - 3043 -37.9 - - - - - - - - - -
369 34.9 -10.3 16 378 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.036 2193 -562.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
689 67.1 -9.8 32 696 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.066 3616 527.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
762 74.6 -10.5 35 772 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.037 2215 -567.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1082 107.6 -11.5 51 1089 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.066 3614 527.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1155 116.4 -11.6 54 1164 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.037 2214 -566.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1476 147.7 -9.0 70 1482 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.067 3622 527.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1548 154.3 -8.9 73 1556 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2212 -564.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1867 179.3 -7.7 89 1885 done -1.33 - - 2314 - - - 2212 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2197 203.4 -8.0 105 2205 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.070 3616 525.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2281 210.4 -8.4 109 2289 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2221 -564.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2611 238.3 -8.7 125 2619 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3619 523.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2655 242.3 -9.6 127 2661 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2220 -559.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2984 271.0 -8.8 143 3001 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3312 298.9 -8.2 159 3320 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.072 3613 522.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3397 306.0 -8.3 163 3405 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2212 -560.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3727 333.4 -8.3 179 3745 done -1.33 - - 2314 - - - 2212 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4056 359.9 -7.8 195 4064 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.076 3619 517.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4130 365.9 -7.9 198 4138 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2229 -556.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4450 391.2 -8.2 214 4467 done -1.33 - - 2314 - - - 2229 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4779 419.9 -8.8 230 4798 done -1.33 - - 2314 - - - 2227 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5111 451.4 -10.0 246 5116 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.087 820 -517.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5171 457.4 -9.4 249 5179 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.067 2203 527.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5501 485.7 -8.4 265 5509 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.117 3630 483.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5607 495.1 -9.2 270 5615 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.062 2222 -531.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5939 526.4 -9.4 286 5954 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6266 552.8 -7.9 302 6284 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6596 579.7 -7.9 318 6603 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.121 3630 475.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6671 585.8 -8.5 321 6677 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.065 2219 -528.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6788 594.9 8.1 327 6902 done -0.45 0.93 0.080 2508 208.6 - - 1902 - - 98.50 1.184 2562 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
6907 599.2 3.3 333 7022 done 1.33 1.80 0.060 2895 215.0 - - 1902 - 117.3 98.22 1.149 2083 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
7336 586.2 4.0 354 7392 roll 1.33 - - 2896 - 2.92 0.100 3313 483.2 177.9 51.28 1.160 1837 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
7532 574.4 7.0 363 7541 done 1.40 - - 2896 - 2.72 0.065 1893 -522.1 177.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
7852 554.0 6.0 379 7870 done 1.40 - - 2896 - - - 1893 - 183.6 4.40 1.279 1813 -5.2 0.239 - - - - - - - - -
8180 534.8 5.6 395 8201 roll 1.41 - - 2896 - 2.92 0.094 3314 486.6 199.8 13.23 1.218 1747 -5.0 0.232 - - - - - - - - -
8243 531.0 5.9 398 8263 done 1.43 0.12 0.061 2925 241.7 2.70 0.059 1890 -527.4 209.5 8.15 1.233 1708 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
8573 508.0 7.1 414 8580 roll 1.44 - - 2925 - 2.85 0.089 3319 501.4 209.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
8616 504.8 7.6 416 8623 done 1.44 - - 2925 - 2.65 0.054 1897 -536.6 209.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
8945 478.5 8.6 432 8952 roll 1.44 - - 2925 - 2.78 0.081 3313 509.4 209.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
8997 473.8 8.7 434 9005 done 1.44 - - 2926 - 2.62 0.049 1890 -543.1 209.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
9316 446.0 8.7 450 9336 done 1.44 - - 2926 - - - 1891 - 209.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
9647 418.3 8.2 466 9654 roll 1.44 - - 2926 - 2.70 0.079 487 -520.0 209.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
9720 412.2 8.6 469 9728 done 1.44 - - 2925 - 2.60 0.045 1914 548.8 209.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10039 385.5 8.2 485 10058 done 1.44 - - 2926 - - - 1914 - 209.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10370 360.7 7.0 501 10386 done 1.44 - - 2925 - - - 1914 - 209.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10698 338.9 6.9 517 10715 done 1.44 - - 2925 - - - 1914 - 209.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11027 315.3 7.2 533 11035 roll 1.44 - - 2926 - 2.67 0.064 494 -531.8 209.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11112 308.4 8.2 537 11119 done 1.44 - - 2926 - 2.55 0.040 1914 556.9 209.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11442 281.9 7.9 553 11459 done 1.44 - - 2926 - - - 1915 - 209.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
11771 255.4 8.2 569 11789 done 1.44 - - 2925 - - - 1915 - 209.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12100 228.4 7.9 585 12120 done 1.44 - - 2925 - - - 1915 - 209.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12432 202.2 8.0 601 12447 done 1.44 - - 2925 - - - 1915 - 209.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12759 177.3 8.0 617 12767 roll 1.44 - - 2926 - 2.65 0.060 493 -536.6 209.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12811 172.8 8.9 619 12819 done 1.44 - - 2926 - 2.53 0.038 1907 558.9 209.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13134 146.5 8.3 635 13149 done 1.44 - - 2926 - - - 1907 - 209.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13462 119.0 7.8 651 13468 roll 1.44 - - 2926 - 2.62 0.058 486 -542.4 209.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13556 111.3 8.0 655 13565 done 1.44 - - 2926 - 2.53 0.038 1907 561.7 209.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13877 88.3 7.1 671 13894 done 1.44 - - 2926 - - - 1907 - 209.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14207 65.0 7.1 687 14212 roll 1.44 - - 2926 - 2.62 0.058 487 -542.0 209.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14290 58.4 8.0 691 14296 done 1.44 - - 2926 - 2.53 0.036 1911 562.8 209.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14621 34.0 7.2 707 14637 done 1.44 - - 2926 - - - 1911 - 209.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14950 9.7 7.1 723 14956 roll 1.44 - - 2926 - 2.62 0.058 490 -542.4 209.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15012 4.9 7.6 726 15019 done 1.44 - - 2926 - 2.50 0.037 1904 565.6 209.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -