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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.17 of 300.00 AH used of 24V (62.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.96 of 100.00 AH used of 10V (51.04% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 0.0 m at 71.2 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 327 | - | - | - | 2007 | - | -146.0 | -67.57 | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 0.1 | -0.8 | 14 | 113 | roll | -0.89 | 6.10 | - | 1536 | 198.2 | 2.70 | - | 558 | -536.7 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 220 | 14.4 | -7.4 | 36 | 227 | done | -0.89 | - | - | 1535 | - | 2.80 | - | 2058 | 535.7 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 538 | 35.8 | -6.5 | 82 | 542 | roll | -0.89 | - | - | 1535 | - | 3.08 | - | 394 | -540.3 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 753 | 49.9 | -6.4 | 103 | 758 | done | -0.89 | - | - | 1535 | - | 3.12 | - | 2092 | 544.2 | -146.0 | -0.10 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1071 | 71.2 | -6.7 | 119 | 1076 | roll | -0.89 | - | - | 1536 | - | 2.78 | - | 564 | -549.6 | -146.0 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1283 | 85.4 | -6.5 | 129 | 1288 | done | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.70 | - | 2058 | 553.3 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1462 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1471 | 95.1 | -4.1 | 138 | 1599 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1654 | 184.6 | 0.20 | - | 2082 | 120.0 | - | 119.25 | - | 3139 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.16 | 24.12 |
| 1600 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1601 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1604 | 94.4 | - | 144 | 1739 | roll | 0.89 | 1.35 | - | 1921 | 197.8 | 2.72 | - | 630 | -533.8 | 146.0 | 122.30 | - | 2536 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 1993 | 64.0 | 7.8 | 163 | 1999 | done | 0.89 | - | - | 1915 | - | 2.62 | - | 2056 | 544.3 | 146.0 | 0.43 | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2308 | 37.7 | 7.8 | 186 | 2313 | roll | 0.89 | - | - | 1917 | - | 2.58 | - | 3480 | 551.9 | 146.0 | 0.32 | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2437 | 28.3 | 7.2 | 198 | 2444 | done | 0.89 | - | - | 1925 | - | 2.75 | - | 1983 | -544.4 | 146.0 | 0.38 | - | 2530 | -7.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2750 | 5.9 | 7.9 | 255 | 2756 | roll | 0.89 | - | - | 1918 | - | 2.62 | - | 573 | -538.2 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2802 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2836 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2837 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.30 | 8.05 | - | 346 | 43.0 | 2.78 | - | 2036 | 546.8 | 350.04 | 130.60 | - | 1698 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||