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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 134.10 of 150.00 AH used of 24V (10.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.62 of 100.00 AH used of 10V (69.38% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 425.4 m, depth 1424 m (851 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | VBD | -1.32 | - | - | 343 | - | - | - | 2214 | - | -146.0 | -53.42 | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.8 | -18.7 | 11 | 89 | done | -1.32 | 10.27 | - | 2424 | 202.6 | - | - | 2214 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 21.1 | -10.2 | 26 | 165 | done | -1.32 | 0.55 | - | 2341 | -150.9 | - | - | 2214 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 46.7 | -13.4 | 44 | 356 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2403 | 144.2 | - | - | 2215 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 66.2 | -10.1 | 62 | 548 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2353 | -178.6 | - | - | 2216 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 103.7 | -11.6 | 92 | 868 | roll | -1.32 | - | - | 2350 | - | 2.55 | - | 3660 | 566.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 106.3 | -11.5 | 93 | 890 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.42 | - | 2235 | -588.8 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 143.1 | -11.0 | 124 | 1218 | roll | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.83 | - | 745 | -526.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 146.1 | -11.5 | 125 | 1240 | done | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.85 | - | 2335 | 557.9 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 181.8 | -11.1 | 156 | 1564 | roll | -1.32 | - | - | 2354 | - | 2.67 | - | 832 | -562.9 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 185.0 | -10.5 | 158 | 1594 | done | -1.32 | - | - | 2355 | - | 2.88 | - | 2387 | 539.9 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 220.2 | -10.9 | 188 | 1919 | roll | -1.32 | - | - | 2359 | - | 2.92 | - | 771 | -553.4 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 223.9 | -11.0 | 190 | 1952 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.75 | - | 2313 | 560.7 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 258.4 | -10.7 | 221 | 2272 | done | -1.32 | - | - | 2347 | - | - | - | 2316 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 292.3 | -10.5 | 251 | 2594 | roll | -1.32 | - | - | 2361 | - | 2.58 | - | 813 | -582.6 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 296.4 | -10.5 | 254 | 2633 | done | -1.32 | - | - | 2357 | - | 2.70 | - | 2341 | 565.9 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | 330.8 | -10.7 | 284 | 2958 | roll | -1.32 | - | - | 2358 | - | 3.03 | - | 741 | -528.1 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 333.7 | -10.9 | 286 | 2985 | done | -1.32 | - | - | 2352 | - | 2.75 | - | 2298 | 566.2 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3305 | 367.9 | -10.5 | 316 | 3306 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | - | - | 2303 | - | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 401.3 | -10.5 | 346 | 3628 | roll | -1.32 | - | - | 2352 | - | 2.62 | - | 901 | -535.1 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3656 | 404.8 | -10.3 | 348 | 3661 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.85 | - | 2330 | 501.4 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 438.7 | -10.4 | 379 | 3989 | roll | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.90 | - | 837 | -514.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 442.0 | -10.4 | 381 | 4016 | done | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.78 | - | 2357 | 546.8 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4089 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4096 | 450.2 | 10.3 | 389 | 4245 | done | -0.31 | 1.25 | - | 2621 | 212.0 | - | - | 2365 | - | - | 144.52 | 0.001 | 2747 | -4.2 | 190.877 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4248 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4248 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4251 | 452.7 | - | 404 | 4402 | done | 1.32 | 1.80 | - | 2974 | 196.1 | - | - | 2353 | - | 146.0 | 143.30 | 0.001 | 2145 | -4.2 | 193.571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 382.7 | 16.9 | 449 | 4717 | done | 1.32 | 0.32 | - | 2915 | -184.4 | - | - | 2360 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 342.7 | 12.4 | 479 | 5036 | done | 1.32 | 0.38 | - | 2967 | 136.8 | - | - | 2353 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | 290.4 | 16.5 | 509 | 5355 | done | 1.32 | 0.22 | - | 2936 | -140.9 | - | - | 2357 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5671 | 246.6 | 13.8 | 539 | 5676 | roll | 1.32 | - | - | 2933 | - | 2.95 | - | 768 | -538.6 | 146.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | 242.8 | 13.3 | 541 | 5704 | done | 1.32 | - | - | 2934 | - | 2.92 | - | 2392 | 556.2 | 146.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 198.8 | 13.7 | 571 | 6025 | done | 1.32 | - | - | 2930 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6346 | 156.0 | 13.3 | 601 | 6350 | roll | 1.32 | - | - | 2929 | - | 2.65 | - | 880 | -575.8 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6377 | 151.1 | 13.5 | 603 | 6383 | done | 1.32 | - | - | 2940 | - | 2.78 | - | 2426 | 556.1 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6703 | 108.5 | 12.9 | 634 | 6704 | done | 1.32 | - | - | 2928 | - | - | - | 2427 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7025 | 67.8 | 12.5 | 664 | 7029 | roll | 1.32 | - | - | 2931 | - | 2.78 | - | 905 | -547.5 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7068 | 61.8 | 12.3 | 667 | 7074 | done | 1.32 | - | - | 2930 | - | 2.92 | - | 2550 | 563.4 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7393 | 22.7 | 11.7 | 698 | 7398 | roll | 1.32 | - | - | 2932 | - | 2.92 | - | 926 | -556.2 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7449 | 16.3 | 11.7 | 705 | 7454 | done | 1.32 | - | - | 2930 | - | 2.70 | - | 2415 | 551.5 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 8.3 | 10.9 | 718 | 7526 | done | 1.32 | - | - | 2934 | - | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7581 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7599 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7599 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 336 | - | - | - | 2224 | - | 250.21 | 66.47 | 0.001 | 1736 | -6.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||