prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.21 of 145.00 AH used of 24V (72.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.65 of 96.25 AH used of 10V (49.45% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 2.87 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | VBD | -0.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2103 | - | -87.6 | -44.40 | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.3 | -1.3 | 5 | 137 | roll | -0.40 | 10.60 | 0.231 | 2704 | 243.2 | 2.42 | 0.076 | 3531 | 590.1 | -87.6 | -53.62 | - | 2680 | -20.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.25 | 25.93 |
| 309 | 16.3 | -10.1 | 37 | 320 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.056 | 2137 | -593.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 379 | 24.6 | -13.5 | 46 | 389 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.40 | 0.055 | 703 | -597.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 405 | 28.1 | -13.5 | 49 | 416 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.40 | 0.054 | 2119 | 590.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 568 | 51.0 | -14.6 | 74 | 574 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.35 | 0.063 | 3545 | 606.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 614 | 57.4 | -13.5 | 82 | 622 | done | -0.40 | 0.12 | 0.186 | 2709 | 225.0 | 2.35 | 0.054 | 2114 | -608.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.32 | - |
| 949 | 100.1 | -12.7 | 143 | 958 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.054 | 706 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 980 | 104.1 | -12.6 | 146 | 989 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.054 | 2133 | 607.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 1291 | 145.8 | -13.6 | 177 | 1300 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.061 | 3541 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 1397 | 158.7 | -12.0 | 187 | 1403 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.054 | 2115 | -612.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1713 | 203.7 | -13.8 | 218 | 1719 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.35 | 0.062 | 3543 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 1735 | 206.6 | -14.1 | 219 | 1740 | done | -0.40 | 0.12 | 0.223 | 2709 | 233.3 | 2.33 | 0.054 | 2116 | -612.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.48 | - |
| 2548 | 292.6 | -9.2 | 260 | 2553 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.30 | 0.054 | 698 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 2590 | 296.1 | -9.1 | 262 | 2595 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.052 | 2126 | 612.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 3403 | 376.5 | -10.1 | 303 | 3408 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.063 | 3536 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 3553 | 389.8 | -9.3 | 310 | 3562 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.055 | 2119 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 4364 | 483.6 | -12.0 | 351 | 4369 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.057 | 714 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4385 | 486.2 | -12.2 | 352 | 4390 | done | -0.40 | 0.10 | 0.328 | 2706 | 160.0 | 2.35 | 0.054 | 2120 | 598.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 25.58 | - |
| 5204 | 573.5 | -10.5 | 393 | 5209 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.065 | 3531 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 5324 | 585.1 | -9.5 | 399 | 5329 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.056 | 2122 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6143 | 668.4 | -9.0 | 440 | 6149 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.058 | 711 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 6202 | 674.0 | -9.3 | 443 | 6209 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.33 | 0.055 | 2132 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7023 | 747.4 | -8.5 | 484 | 7029 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.30 | 0.065 | 3534 | 609.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 7157 | 756.9 | -7.7 | 490 | 7164 | done | -0.40 | 0.15 | 0.340 | 2710 | 226.7 | 2.30 | 0.058 | 2123 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 25.51 | - |
| 7963 | 811.3 | -6.8 | 531 | 7969 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.33 | 0.057 | 698 | -611.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 8011 | 814.2 | -7.0 | 533 | 8015 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.054 | 2125 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 8818 | 875.7 | -8.1 | 573 | 8824 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.064 | 3543 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8952 | 885.4 | -7.9 | 579 | 8959 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.057 | 2119 | -611.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9758 | 956.7 | -8.1 | 620 | 9759 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10337 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10337 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10341 | 1001.0 | -7.5 | 649 | 10419 | done | - | 0.55 | 0.336 | 2839 | 269.1 | - | - | 2114 | - | - | 74.35 | 1.336 | 2321 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - | 23.39 |
| 10420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10420 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11218 | 1002.9 | -0.6 | 693 | 11244 | roll | 0.03 | - | - | 2839 | - | 2.30 | 0.057 | 3509 | 606.5 | 21.7 | 19.80 | 1.279 | 2232 | -4.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 24.10 |
| 11407 | 998.9 | 2.8 | 702 | 11411 | done | 0.03 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.048 | 2093 | -615.7 | 21.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 12214 | 981.4 | 1.9 | 742 | 12220 | roll | 0.03 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.052 | 676 | -616.1 | 21.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 12577 | 973.1 | 2.4 | 760 | 12581 | done | 0.03 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.048 | 2099 | 618.7 | 21.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 13389 | 956.0 | 2.4 | 801 | 13395 | roll | 0.03 | - | - | 2858 | - | 2.30 | 0.050 | 681 | -616.5 | 21.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 13412 | 955.6 | 2.4 | 802 | 13416 | done | 0.03 | - | - | 2858 | - | 2.30 | 0.048 | 2099 | 616.5 | 21.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 14225 | 933.4 | 2.7 | 843 | 14230 | roll | 0.03 | - | - | 2868 | - | 2.30 | 0.050 | 676 | -618.7 | 21.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 14344 | 930.2 | 2.8 | 849 | 14350 | done | 0.03 | - | - | 2868 | - | 2.30 | 0.047 | 2104 | 620.9 | 21.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 15164 | 907.0 | 2.1 | 890 | 15170 | roll | 0.03 | - | - | 2868 | - | 2.25 | 0.055 | 3507 | 623.6 | 21.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 15312 | 903.6 | 2.4 | 897 | 15317 | done | 0.03 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.047 | 2093 | -628.4 | 21.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 16119 | 891.0 | 1.3 | 937 | 16125 | roll | 0.03 | - | - | 2878 | - | 2.28 | 0.054 | 3509 | 621.1 | 21.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 16141 | 890.5 | 1.3 | 938 | 16147 | done | 0.03 | 0.10 | 0.342 | 2862 | -160.0 | 2.22 | 0.046 | 2092 | -638.3 | 21.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.71 | - |
| 16960 | 877.0 | 2.4 | 979 | 16966 | roll | 0.03 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.049 | 685 | -625.3 | 21.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 17180 | 870.8 | 2.9 | 990 | 17185 | done | 0.03 | - | - | 2871 | - | 2.28 | 0.047 | 2103 | 621.9 | 21.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 18000 | 848.9 | 2.4 | 1031 | 18006 | roll | 0.03 | - | - | 2881 | - | 2.30 | 0.048 | 677 | -620.0 | 21.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 18103 | 846.4 | 2.6 | 1036 | 18107 | done | 0.03 | - | - | 2882 | - | 2.30 | 0.046 | 2107 | 621.7 | 21.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 18916 | 832.5 | 1.4 | 1077 | 18917 | done | 0.03 | - | - | 2882 | - | - | - | 2111 | - | 21.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19715 | 817.4 | 2.4 | 1117 | 19720 | roll | 0.03 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.047 | 678 | -623.0 | 21.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 19743 | 816.9 | 2.4 | 1118 | 19748 | done | 0.03 | 0.15 | 0.340 | 2859 | -220.0 | 2.28 | 0.046 | 2098 | 622.8 | 21.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 25.67 | - |
| 20550 | 798.0 | 2.3 | 1158 | 20555 | roll | 0.03 | - | - | 2868 | - | 2.28 | 0.048 | 685 | -619.7 | 21.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 20753 | 793.4 | 2.2 | 1168 | 20757 | done | 0.03 | - | - | 2868 | - | 2.28 | 0.047 | 2100 | 620.6 | 21.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 21565 | 781.6 | 0.9 | 1209 | 21571 | roll | -0.02 | - | - | 2868 | - | 2.28 | 0.057 | 3506 | 616.7 | -12.2 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 21606 | 781.1 | 1.1 | 1211 | 21612 | done | -0.02 | 0.10 | 0.339 | 2850 | -180.0 | 2.22 | 0.047 | 2098 | -634.2 | -12.2 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 25.68 | - |
| 22425 | 773.8 | 1.3 | 1252 | 22431 | roll | -0.02 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.050 | 681 | -621.5 | -12.2 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 22694 | 769.7 | 1.6 | 1265 | 22698 | done | -0.02 | - | - | 2859 | - | 2.30 | 0.047 | 2104 | 618.7 | -12.2 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 23501 | 760.1 | 0.7 | 1305 | 23507 | roll | -0.05 | - | - | 2859 | - | 2.25 | 0.056 | 3506 | 623.1 | -37.6 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 23690 | 758.6 | 0.9 | 1314 | 23695 | done | -0.09 | 0.20 | 0.340 | 2822 | -185.0 | 2.25 | 0.047 | 2093 | -628.0 | -73.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | 25.64 | - |
| 24497 | 752.1 | 1.3 | 1354 | 24503 | roll | -0.09 | - | - | 2822 | - | 2.30 | 0.057 | 3510 | 616.1 | -73.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 24585 | 750.7 | 1.6 | 1358 | 24589 | done | -0.09 | - | - | 2830 | - | 2.28 | 0.048 | 2090 | -622.8 | -73.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 24831 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24831 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24833 | 746.2 | - | 1370 | 24897 | roll | 0.40 | 0.40 | 0.247 | 2980 | 375.0 | 2.33 | 0.046 | 686 | -602.6 | 87.6 | 56.85 | 1.178 | 1963 | -4.7 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 24.98 | 23.84 |
| 24923 | 741.6 | 6.7 | 1374 | 24929 | done | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.35 | 0.045 | 2105 | 603.8 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | - |
| 25729 | 640.6 | 11.0 | 1415 | 25735 | roll | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.25 | 0.051 | 3507 | 623.1 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 25762 | 638.1 | 11.2 | 1416 | 25769 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.044 | 2091 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 26569 | 541.6 | 11.6 | 1457 | 26575 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.047 | 676 | -620.6 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 26609 | 536.6 | 12.2 | 1459 | 26615 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.044 | 2105 | 621.3 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 27430 | 438.1 | 11.9 | 1500 | 27435 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.30 | 0.047 | 680 | -619.6 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 27572 | 421.9 | 11.6 | 1507 | 27577 | done | 0.40 | 0.12 | 0.372 | 2982 | -250.0 | 2.33 | 0.043 | 2099 | 609.0 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.28 | 25.61 | - |
| 28390 | 337.8 | 10.1 | 1548 | 28396 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.047 | 679 | -617.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 28503 | 327.2 | 10.6 | 1553 | 28509 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.045 | 2097 | 621.9 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 29310 | 246.4 | 9.1 | 1594 | 29315 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.050 | 3507 | 635.1 | 90.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 29409 | 236.4 | 10.1 | 1599 | 29416 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.044 | 2094 | -636.5 | 90.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 30221 | 153.9 | 10.0 | 1662 | 30229 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.22 | 0.047 | 686 | -634.2 | 90.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 30294 | 146.8 | 10.1 | 1669 | 30302 | done | 0.40 | 0.15 | 0.384 | 2981 | -200.0 | 2.25 | 0.044 | 2097 | 627.1 | 90.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | 25.67 | - |
| 30602 | 120.1 | 8.2 | 1700 | 30642 | done | 0.45 | - | - | 2981 | - | - | - | 2098 | - | 127.5 | 32.40 | 0.792 | 1801 | -4.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 |
| 30955 | 82.8 | 10.2 | 1748 | 30962 | done | 0.45 | - | - | 2981 | - | - | - | 2100 | - | 127.5 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31291 | 48.2 | 12.1 | 1809 | 31298 | roll | 0.45 | - | - | 2981 | - | 2.28 | 0.054 | 3504 | 615.8 | 127.5 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 31340 | 43.1 | 10.7 | 1817 | 31346 | done | 0.45 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.045 | 2092 | -627.6 | 127.5 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 31681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31704 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31704 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.86 | - | - | - | - | -8.41 | 8.02 | 0.125 | 143 | 17.8 | 0.05 | 0.151 | 2128 | 21960.0 | 446.93 | 150.38 | 0.053 | 497 | 3.3 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||