SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 58.71 of 150.00 AH used of 24V (60.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.00 of 100.00 AH used of 10V (49.00% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 601.71 (SM_CC=601.71112)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 57 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 94 VBD -1.00 - - 80 - - - 2006 - -121.6 -66.28 - 2644 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -1.6 11 135 roll -1.00 10.95 0.233 2719 241.0 1.88 0.075 3161 614.4 -121.6 -22.17 - 3357 -32.2 - - - - - - - - - -
177 11.4 -12.3 24 185 done -1.00 - - 2719 - 1.88 0.049 2000 -617.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
257 20.5 -12.4 37 264 roll -1.00 - - 2719 - 2.33 0.057 594 -603.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
343 32.7 -13.9 51 348 done -0.97 0.10 0.178 2734 150.0 2.25 0.047 2000 624.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
579 58.5 -8.8 92 587 roll -1.01 - - 2724 - 2.28 0.061 3397 612.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
655 66.9 -11.2 105 661 done -1.01 - - 2724 - 2.25 0.048 1992 -624.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1000 98.2 -8.1 166 1005 roll -1.05 - - 2724 - 1.00 0.055 1352 -640.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1192 115.1 -8.5 180 1195 done -1.09 - - 2719 - 1.02 0.050 2006 641.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1520 143.6 -9.0 201 1524 roll -1.13 0.10 0.096 2655 -640.0 2.12 0.059 3342 630.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1558 148.2 -11.3 203 1564 done -1.06 0.20 0.155 2712 285.0 2.10 0.047 1999 -639.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1880 179.7 -9.7 224 1884 roll -1.09 - - 2712 - 2.25 0.056 585 -628.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1968 189.4 -10.7 229 1974 done -1.09 - - 2701 - 2.25 0.045 2016 636.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2289 220.2 -9.6 250 2293 roll -1.09 - - 2698 - 0.65 0.057 2448 664.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2309 222.0 -9.5 251 2313 done -1.09 - - 2698 - 0.70 0.052 1998 -642.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2630 252.3 -9.4 271 2634 roll -1.09 - - 2688 - 2.25 0.060 3401 623.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2725 262.0 -10.1 275 2729 done -1.09 - - 2688 - 2.20 0.047 2005 -634.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3055 292.0 -9.1 291 3059 roll -1.09 - - 2688 - 2.25 0.056 591 -628.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3064 293.2 -9.2 291 3069 done -1.09 0.05 0.168 2703 300.0 2.22 0.044 1992 631.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3389 322.3 -9.1 307 3393 roll -1.11 - - 2693 - 2.25 0.059 3410 630.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3437 327.0 -9.9 309 3441 done -1.11 - - 2693 - 2.20 0.046 1990 -645.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3766 357.8 -9.7 325 3770 roll -1.11 - - 2693 - 2.25 0.055 587 -623.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3798 361.3 -10.1 326 3802 done -1.11 - - 2682 - 2.25 0.045 2020 636.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4120 392.6 -9.8 342 4124 roll -1.11 - - 2682 - 2.28 0.056 595 -625.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4226 404.3 -11.5 347 4231 done -1.08 0.08 0.156 2697 187.5 2.22 0.045 1990 628.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4555 435.6 -9.4 358 4559 roll -1.08 - - 2694 - 0.62 0.057 2404 667.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4571 437.2 -9.4 358 4576 done -1.08 - - 2694 - 0.65 0.053 1992 -633.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4895 466.8 -9.1 369 4899 roll -1.08 - - 2683 - 2.28 0.060 3406 620.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4984 475.4 -9.6 371 4990 done -1.08 0.08 0.184 2702 237.5 2.22 0.047 2004 -631.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5298 502.6 -8.6 382 5302 roll -1.11 - - 2702 - 2.28 0.057 590 -620.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5409 512.7 -8.9 385 5413 done -1.11 - - 2691 - 2.25 0.046 2000 626.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5733 541.2 -8.8 396 5734 done -1.11 - - 2691 - - - 2000 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6039 568.1 -8.9 406 6043 roll -1.11 - - 2691 - 2.28 0.057 594 -616.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6139 577.7 -9.9 409 6144 done -1.11 - - 2680 - 2.22 0.046 2002 634.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6475 609.0 -9.4 420 6476 done -1.11 - - 2680 - - - 2002 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6781 638.2 -9.6 430 6785 roll -1.11 - - 2681 - 2.28 0.056 594 -617.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6887 649.4 -10.0 433 6892 done -1.08 0.12 0.174 2704 191.7 2.22 0.047 2001 633.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7222 680.4 -9.0 444 7226 roll -1.12 - - 2698 - 1.15 0.059 2724 628.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7249 683.0 -9.4 444 7255 done -1.12 - - 2698 - 1.15 0.049 2000 -629.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7563 712.3 -9.8 455 7567 roll -1.14 - - 2698 - 2.28 0.057 593 -617.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7668 723.4 -10.3 458 7672 done -1.14 - - 2688 - 2.22 0.047 2000 633.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7998 756.3 -10.2 469 8002 roll -1.14 - - 2677 - 2.25 0.060 3407 625.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8052 762.3 -10.9 470 8058 done -1.14 - - 2677 - 2.25 0.049 1982 -633.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8366 794.4 -10.4 481 8370 roll -1.14 - - 2667 - 2.30 0.063 3402 617.4 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8449 803.4 -11.3 483 8453 done -1.11 0.10 0.182 2691 240.0 2.22 0.049 1997 -632.9 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8767 833.4 -9.1 494 8771 roll -1.11 - - 2692 - 2.28 0.059 596 -614.5 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8800 836.6 -8.9 495 8804 done -1.11 - - 2681 - 2.25 0.047 1992 620.4 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9136 865.6 -8.3 506 9140 roll -1.11 - - 2681 - 2.28 0.060 589 -615.4 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9208 872.2 -9.3 508 9212 done -1.09 0.10 0.189 2696 150.0 2.25 0.047 2001 627.6 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9531 897.8 -7.8 519 9535 roll -1.11 - - 2696 - 2.30 0.059 593 -612.2 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9631 907.0 -9.6 522 9636 done -1.11 - - 2685 - 2.25 0.047 2004 627.1 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9781 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9781 begin apogee
9786 920.8 9.3 527 9892 done -0.23 0.93 0.127 2973 309.7 - - 1632 - - 102.47 1.215 2862 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
9893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9893 begin climb
9895 926.1 - 530 10011 roll 1.00 1.12 0.066 3376 359.8 1.70 0.058 706 -544.7 121.6 106.30 1.184 2365 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
10086 927.4 4.6 536 10192 done 0.91 0.08 0.163 3346 -375.0 1.58 0.043 1635 588.0 228.0 97.07 1.166 1932 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
10516 895.3 8.1 550 10565 roll 0.96 - - 3346 - 0.77 0.051 2105 610.4 278.0 45.03 1.151 1728 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
10616 886.4 9.6 553 10645 done 1.04 0.08 0.061 3393 587.5 0.77 0.055 1633 -613.0 302.7 23.42 1.108 1626 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
10976 849.4 9.9 565 11000 roll 1.08 - - 3392 - 2.35 0.060 3028 593.6 322.6 18.50 1.085 1546 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
11062 840.5 10.5 567 11076 done 1.08 - - 3402 - 2.28 0.050 1627 -614.5 331.9 9.68 0.981 1508 -3.9 0.367 - - - - - - - - -
11414 805.5 10.1 579 11438 roll 1.13 - - 3402 - 2.38 0.058 3036 592.0 349.2 16.90 1.066 1438 -4.1 0.341 - - - - - - - - -
11488 797.1 10.7 581 11500 done 1.13 - - 3412 - 2.30 0.053 1637 -608.3 355.6 7.15 0.898 1412 -3.6 0.352 - - - - - - - - -
11813 761.0 11.4 592 11818 roll 1.18 0.05 0.162 3444 640.0 2.30 0.060 3031 606.1 355.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
11891 751.1 12.6 594 11895 done 1.15 0.12 0.174 3423 -175.0 2.28 0.052 1623 -617.5 355.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12214 712.9 11.9 605 12218 roll 1.18 - - 3430 - 1.67 0.063 595 -615.6 355.6 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12263 706.8 11.3 606 12268 done 1.18 - - 3430 - 1.67 0.047 1635 622.8 355.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12588 668.1 12.0 617 12592 roll 1.22 - - 3430 - 2.22 0.058 3035 630.6 355.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12660 659.1 11.7 619 12665 done 1.22 - - 3441 - 2.28 0.052 1632 -615.4 355.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12990 620.3 11.6 630 12994 roll 1.22 - - 3447 - 1.27 0.062 853 -613.4 355.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13028 615.7 12.3 631 13032 done 1.22 - - 3447 - 1.25 0.047 1627 619.2 355.6 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13364 577.6 11.1 642 13368 roll 1.22 - - 3447 - 2.28 0.060 3038 618.9 355.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13447 567.9 11.9 644 13451 done 1.18 0.10 0.193 3433 -140.0 2.25 0.052 1629 -626.2 355.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13765 533.6 10.8 655 13774 roll 1.18 - - 3433 - 0.95 0.053 2255 658.9 361.5 5.97 0.776 1387 -3.2 0.239 - - - - - - - - -
13818 527.3 11.7 656 13824 done 1.18 - - 3437 - 1.02 0.054 1624 -618.6 361.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14132 493.6 10.8 667 14142 roll 1.18 - - 3448 - 2.30 0.064 217 -611.7 366.0 5.85 0.752 1369 -3.1 0.220 - - - - - - - - -
14220 483.1 11.3 669 14227 done 1.14 0.10 0.178 3424 -240.0 2.28 0.047 1640 624.1 366.0 - - 1368 - - - - - - - - - - -
14534 450.1 10.6 680 14548 roll 1.19 - - 3423 - 2.25 0.060 3029 617.3 374.3 9.35 0.833 1336 -3.4 0.202 - - - - - - - - -
14604 442.0 11.5 682 14609 done 1.19 - - 3433 - 2.28 0.052 1633 -612.3 374.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14940 403.2 11.8 693 14943 roll 1.22 - - 3433 - 0.75 0.056 2110 636.0 374.3 - - 1334 - - - - - - - - - - -
14966 399.7 12.8 693 14972 done 1.22 - - 3437 - 0.80 0.058 1620 -612.5 374.3 - - 1334 - - - - - - - - - - -
15285 362.4 11.8 709 15289 roll 1.26 - - 3447 - 2.33 0.067 221 -600.4 374.3 - - 1334 - - - - - - - - - - -
15347 354.6 12.1 712 15351 done 1.26 - - 3448 - 2.25 0.047 1629 625.8 374.3 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15674 315.0 12.1 728 15677 roll 1.28 - - 3448 - 1.65 0.056 2658 623.6 374.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
15720 309.3 12.1 730 15723 done 1.28 - - 3455 - 1.65 0.052 1635 -620.0 374.3 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16052 270.0 11.8 746 16056 roll 1.28 - - 3466 - 2.22 0.066 290 -605.9 374.3 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16102 263.9 12.0 748 16106 done 1.24 0.05 0.226 3455 -220.0 2.17 0.047 1643 623.5 374.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
16426 225.8 11.8 767 16430 roll 1.24 - - 3455 - 2.22 0.059 3028 623.9 374.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
16507 215.8 12.1 772 16512 done 1.21 0.10 0.194 3441 -140.0 2.25 0.051 1619 -626.2 374.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
16835 178.8 11.3 793 16839 roll 1.24 - - 3451 - 2.22 0.063 269 -608.1 374.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
16880 172.9 11.3 796 16884 done 1.21 - - 3451 - 2.17 0.047 1634 629.0 374.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17207 133.8 12.4 817 17211 roll 1.21 - - 3451 - 2.22 0.057 3039 632.9 374.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17256 127.0 12.4 820 17261 done 1.21 0.08 0.206 3444 -87.5 2.28 0.050 1628 -618.9 374.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17584 85.1 12.9 854 17589 roll 1.24 - - 3447 - 0.57 0.062 1257 -650.9 374.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17623 79.8 13.4 861 17630 done 1.24 - - 3447 - 0.57 0.054 1625 645.6 374.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17972 39.7 9.9 922 18001 roll 1.27 - - 3447 - 1.90 0.057 2786 611.1 394.0 18.75 0.634 1254 -4.2 0.028 - - - - - - - - -
18038 33.0 10.6 933 18051 done 1.27 - - 3456 - 1.85 0.052 1629 -625.4 402.1 7.22 0.576 1222 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
18288 7.8 11.8 975 18294 done 1.27 - - 3456 - - - 1629 - 402.1 - - 1218 - - - - - - - - - - -
18336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18336 begin surface coast
18367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18367 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.25 - - 89 - - - 2000 - 601.71 94.60 0.536 408 -8.6 0.004 - - - - - -