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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.95 of 150.00 AH used of 24V (76.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.76 of 100.00 AH used of 10V (70.24% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 36.4 m at 101.0 m, depth 137 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 103 | VBD | -1.13 | - | - | 72 | - | - | - | 1919 | - | -129.9 | -75.22 | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.0 | -2.8 | 9 | 166 | roll | -1.17 | 10.73 | 0.242 | 2646 | 239.9 | 2.45 | 0.097 | 498 | -580.0 | -170.3 | -38.08 | - | 3600 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 61.8 | -21.5 | 53 | 393 | done | -1.03 | 0.25 | 0.216 | 2698 | 208.0 | 2.53 | 0.097 | 1918 | 561.3 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | 123.5 | 16.4 | 102 | 869 | done | -0.25 | 0.85 | 0.172 | 2946 | 291.8 | - | - | 1709 | - | - | 127.68 | 0.598 | 2902 | -5.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 870 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 872 | 130.9 | - | 115 | 1012 | roll | 1.17 | 1.40 | 0.109 | 3410 | 331.4 | 2.17 | 0.044 | 367 | -618.4 | 170.3 | 131.25 | 0.592 | 2208 | -5.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 97.4 | 13.1 | 150 | 1276 | done | 1.04 | 0.12 | 0.151 | 3372 | -316.7 | 2.22 | 0.033 | 1765 | 629.7 | 170.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 70.0 | 7.1 | 211 | 1678 | roll | 1.04 | - | - | 3382 | - | 2.30 | 0.047 | 363 | -609.6 | 225.6 | 44.25 | 0.596 | 1980 | -5.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 45.5 | 10.9 | 252 | 1879 | done | 0.99 | 0.08 | 0.151 | 3357 | -312.5 | 2.22 | 0.037 | 1748 | 623.9 | 225.6 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 15.1 | 7.9 | 313 | 2259 | roll | 1.04 | - | - | 3366 | - | 2.20 | 0.047 | 365 | -628.6 | 265.7 | 18.65 | 0.505 | 1816 | -8.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 10.3 | 8.8 | 321 | 2310 | done | 1.06 | - | - | 3367 | - | 2.25 | 0.044 | 1750 | 615.6 | 288.2 | 10.65 | 0.455 | 1724 | -8.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 5.1 | 8.4 | 331 | 2382 | roll | 1.14 | 0.10 | 0.096 | 3424 | 570.0 | 2.42 | 0.076 | 3190 | 595.0 | 318.9 | 14.10 | 0.448 | 1600 | -8.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2389 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2427 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2427 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -9.25 | - | - | 75 | - | - | - | 1953 | - | 611.52 | 130.62 | 0.044 | 406 | -9.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | |||