SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.29 of 150.00 AH used of 24V (59.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.22 of 100.00 AH used of 10V (56.78% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 50 - - - 3392 - -146.1 -41.80 - 2537 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -4.0 5 97 roll -0.47 6.07 0.238 1468 233.6 0.88 0.091 3948 631.8 -146.1 -16.00 - 3070 -33.3 - - - - - - - - - -
239 21.5 -12.0 29 249 done -0.47 - - 1468 - 0.80 0.036 3421 -658.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
328 31.3 -11.0 42 336 done -0.47 - - 1468 - - - 3422 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
582 59.4 -12.0 83 589 roll -0.47 - - 1468 - 2.20 0.030 1974 -658.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
668 67.9 -9.6 97 673 done -0.47 - - 1458 - 2.30 0.054 3398 619.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1035 101.6 -8.2 158 1038 roll -0.47 - - 1453 - 0.88 0.059 3951 628.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1092 106.3 -8.8 161 1096 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.035 3401 -670.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1425 132.6 -7.6 182 1426 done -0.47 - - 1454 - - - 3401 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1735 157.9 -8.6 202 1739 roll -0.47 - - 1454 - 2.12 0.028 1975 -672.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1775 161.5 -8.1 204 1784 done -0.47 0.08 0.121 1469 187.5 2.33 0.054 3397 610.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2099 185.7 -7.3 225 2102 roll -0.47 - - 1466 - 0.90 0.059 3961 626.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2162 191.4 -8.6 228 2172 done -0.47 - - 1466 - 0.85 0.034 3399 -661.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2486 215.8 -7.7 249 2490 roll -0.47 - - 1466 - 2.12 0.028 1974 -672.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2534 219.6 -7.7 252 2538 done -0.47 - - 1455 - 2.33 0.054 3408 615.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2862 247.5 -8.6 273 2866 roll -0.47 - - 1451 - 0.85 0.058 3949 636.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2920 253.3 -9.3 276 2925 done -0.47 - - 1451 - 0.82 0.034 3398 -672.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3244 281.3 -8.8 292 3248 roll -0.47 - - 1451 - 2.12 0.028 1974 -671.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3290 285.4 -8.6 294 3296 done -0.47 0.10 0.116 1474 230.0 2.33 0.054 3393 609.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3622 307.9 -6.7 310 3623 done -0.47 - - 1474 - - - 3393 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3931 327.9 -6.5 325 3932 done -0.47 - - 1474 - - - 3393 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4239 348.8 -7.0 340 4243 roll -0.47 - - 1471 - 0.88 0.059 3943 625.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4280 352.1 -7.5 341 4287 done -0.47 - - 1471 - 0.82 0.034 3399 -663.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4599 374.2 -7.0 357 4605 roll -0.47 - - 1471 - 2.17 0.029 1974 -656.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4634 377.0 -7.1 358 4638 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.054 3409 615.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4952 401.6 -7.9 373 4958 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.058 3956 621.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5015 407.1 -8.6 374 5022 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.035 3408 -668.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5330 432.4 -8.0 385 5331 done -0.47 - - 1457 - - - 3409 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5635 456.6 -7.9 395 5641 roll -0.47 - - 1456 - 2.17 0.028 1971 -662.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5672 459.4 -7.5 396 5677 done -0.47 - - 1446 - 2.35 0.054 3404 609.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6014 490.8 -9.5 407 6018 roll -0.47 0.10 0.161 1468 220.0 0.90 0.059 3958 615.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6097 498.4 -8.5 409 6101 done -0.47 - - 1468 - 0.85 0.035 3397 -660.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6422 525.7 -8.5 420 6426 roll -0.47 - - 1468 - 2.10 0.028 1975 -677.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6471 530.0 -8.6 421 6476 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.053 3407 614.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6785 555.1 -8.0 431 6787 done -0.47 - - 1458 - - - 3407 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7092 578.3 -7.3 441 7093 done -0.47 - - 1458 - - - 3407 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7400 599.0 -6.9 451 7404 roll -0.47 - - 1454 - 0.85 0.059 3943 630.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7494 606.2 -8.0 453 7497 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.035 3397 -665.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7814 629.4 -7.2 464 7816 done -0.47 - - 1454 - - - 3397 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8119 650.9 -6.9 474 8120 done -0.47 - - 1454 - - - 3397 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8426 671.6 -6.6 484 8427 done -0.47 - - 1454 - - - 3397 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8732 690.6 -6.1 494 8734 done -0.47 - - 1454 - - - 3397 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9037 710.2 -6.3 504 9039 done -0.47 - - 1454 - - - 3397 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9344 730.9 -6.9 514 9348 roll -0.47 - - 1454 - 2.15 0.030 1969 -664.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9383 733.7 -6.8 515 9388 done -0.47 0.12 0.144 1476 183.3 2.33 0.053 3403 615.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9708 753.3 -6.4 526 9709 done -0.47 - - 1476 - - - 3403 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10015 773.7 -6.8 536 10016 done -0.47 - - 1476 - - - 3403 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10322 794.8 -7.0 546 10326 roll -0.47 - - 1474 - 0.88 0.061 3950 621.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10367 798.5 -7.4 547 10370 done -0.47 - - 1473 - 0.82 0.037 3407 -662.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10697 822.6 -7.5 558 10701 roll -0.47 - - 1473 - 2.15 0.031 1973 -667.0 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10736 825.8 -7.3 559 10741 done -0.47 - - 1463 - 2.33 0.053 3402 613.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11061 851.0 -7.5 570 11062 done -0.47 - - 1464 - - - 3402 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11368 872.0 -6.5 580 11369 done -0.47 - - 1463 - - - 3402 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11674 890.5 -5.8 590 11676 done -0.47 - - 1463 - - - 3402 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11979 907.7 -5.6 600 11981 done -0.47 - - 1463 - - - 3402 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12286 925.4 -5.9 610 12287 done -0.47 - - 1463 - - - 3402 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12593 945.4 -6.7 620 12594 done -0.47 - - 1463 - - - 3402 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12619 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12620 begin apogee
12627 947.4 6.7 621 12778 done -0.13 0.40 0.122 1585 305.0 - - 3274 - - 148.55 1.214 2473 -4.0 0.343 - - - - - - - - -
12780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12780 begin climb
12783 951.8 - 626 12942 done 0.47 0.55 0.077 1773 341.8 - - 3274 - 146.1 150.45 1.190 1872 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
13248 901.4 11.8 641 13249 done 0.47 - - 1773 - - - 3275 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13554 866.1 11.6 651 13557 roll 0.47 - - 1773 - 1.10 0.059 3942 606.4 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13655 852.3 14.0 654 13659 done 0.47 - - 1778 - 1.02 0.033 3268 -660.8 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13997 809.5 12.4 665 13998 done 0.47 - - 1778 - - - 3268 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14303 772.1 12.3 675 14307 roll 0.47 - - 1778 - 1.10 0.059 3945 615.5 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14405 758.3 13.1 678 14409 done 0.47 - - 1783 - 1.00 0.033 3280 -665.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14746 715.9 12.5 689 14751 roll 0.47 - - 1783 - 1.08 0.058 3950 620.4 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14842 702.1 14.1 691 14850 done 0.47 - - 1788 - 1.00 0.032 3280 -670.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15155 661.5 12.9 702 15157 done 0.47 - - 1788 - - - 3280 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15461 622.4 12.7 712 15465 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.058 3952 622.2 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15579 605.1 14.6 715 15584 done 0.47 - - 1794 - 1.00 0.031 3277 -675.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15904 561.6 13.2 726 15910 roll 0.47 - - 1793 - 1.08 0.057 3946 619.4 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16009 546.1 15.1 729 16013 done 0.47 - - 1798 - 0.98 0.031 3291 -668.4 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16351 500.9 12.8 740 16355 roll 0.47 - - 1798 - 1.05 0.057 3939 617.1 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16407 492.7 14.4 741 16413 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.031 3270 -669.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16727 451.5 12.9 752 16732 roll 0.47 - - 1803 - 1.10 0.056 3953 620.9 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16812 439.2 13.2 754 16816 done 0.47 0.08 0.171 1787 -200.0 1.00 0.031 3278 -675.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17136 402.9 11.1 765 17139 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.056 3943 615.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17260 386.8 12.3 770 17264 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.032 3275 -668.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17584 349.8 11.7 786 17588 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.056 3941 616.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17727 330.4 13.9 792 17731 done 0.47 - - 1795 - 0.98 0.031 3287 -667.3 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18057 292.3 11.7 808 18060 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.055 3955 618.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18149 280.1 12.1 812 18153 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.031 3278 -677.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18469 243.1 11.4 828 18473 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.055 3948 620.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18535 234.3 14.1 831 18541 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.031 3275 -673.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18856 195.4 12.5 852 18859 roll 0.47 - - 1805 - 1.08 0.054 3943 618.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19038 168.6 15.0 862 19044 done 0.47 0.08 0.168 1788 -212.5 0.98 0.031 3285 -671.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19372 131.7 11.1 883 19376 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.056 3954 619.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19465 119.3 13.4 888 19470 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.031 3280 -674.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19803 83.4 11.1 926 19809 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.056 3955 625.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19923 69.2 12.1 946 19930 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.030 3277 -678.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20296 34.0 8.5 1007 20303 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.054 3949 622.2 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20383 25.9 9.5 1020 20394 done 0.47 - - 1801 - 0.98 0.030 3289 -673.5 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20479 17.7 8.8 1033 20487 done 0.47 - - 1801 - - - 3289 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20568 9.0 9.7 1046 20576 done 0.47 - - 1801 - - - 3289 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20628 begin surface coast
20669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20669 begin surface
SM 2.44 - - - - -4.95 - - 43 - - - 3417 - 230.09 40.47 0.695 1533 -7.8 0.003 - - - - - -