SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 159.86 of 310.00 AH used of 24V (48.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 done -1.07 - - 181 - - - 2030 - -63.0 -49.33 - 2570 - - - - - - - - 14.88 12.93 14.85
80 3.1 -5.8 9 100 roll -1.08 12.02 0.369 2052 155.7 2.55 0.087 3424 546.7 -73.0 -1.02 - 2615 -44.1 - - - - - - - 14.06 13.26 14.33
148 16.7 -15.0 21 155 done -1.08 - - 2052 - 2.45 0.051 2021 -572.7 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
188 23.4 -16.6 28 195 roll -1.08 - - 2050 - 2.58 0.076 608 -547.7 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.92
243 33.5 -19.6 38 250 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.053 2009 578.9 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
282 40.7 -17.2 45 287 done -1.08 - - 2052 - - - 2009 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
320 47.0 -15.9 52 327 roll -1.08 - - 2052 - 2.58 0.073 3425 548.8 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
355 52.6 -15.8 58 361 done -1.08 - - 2052 - 2.45 0.053 2020 -573.5 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
394 58.6 -16.1 65 399 done -1.08 - - 2052 - - - 2020 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
432 64.9 -15.8 72 439 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.072 3433 554.1 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.96 14.58 14.96
492 74.4 -15.6 83 499 done -1.08 - - 2052 - 2.47 0.053 2015 -574.1 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.79
532 80.7 -15.6 90 538 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.076 617 -552.6 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.97
576 88.2 -17.3 98 583 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.050 2028 583.1 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
615 94.6 -15.6 105 622 roll -1.08 - - 2052 - 2.50 0.073 3425 558.8 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.98
659 101.2 -15.1 113 664 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.052 2018 -581.4 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
732 112.5 -15.9 120 737 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.076 615 -554.5 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.00
778 119.5 -16.3 124 785 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.051 2032 590.4 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
844 129.7 -14.5 131 850 roll -1.08 - - 2052 - 2.47 0.072 3425 564.0 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
891 135.9 -14.3 135 898 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.051 2018 -581.4 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
957 146.1 -14.5 142 959 done -1.08 - - 2052 - - - 2018 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
1017 155.1 -15.1 148 1019 done -1.08 - - 2052 - - - 2018 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1077 164.3 -15.3 154 1079 done -1.08 - - 2052 - - - 2016 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1137 173.4 -15.3 160 1144 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.071 3429 554.1 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
1171 178.5 -14.9 163 1177 done -1.08 - - 2052 - 2.45 0.052 2017 -576.3 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
1244 189.2 -14.6 170 1246 done -1.08 - - 2052 - - - 2017 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1304 198.1 -14.8 176 1310 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.070 3427 557.3 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.02
1332 201.3 -14.0 178 1339 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.051 2021 -585.8 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
1398 211.9 -14.7 185 1399 done -1.08 - - 2052 - - - 2021 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1458 220.9 -15.1 191 1460 done -1.08 - - 2052 - - - 2021 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1518 230.1 -15.4 197 1519 done -1.08 - - 2052 - - - 2021 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1578 239.2 -15.0 203 1579 done -1.08 - - 2052 - - - 2021 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1638 248.2 -15.1 209 1639 done -1.08 - - 2052 - - - 2021 - -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1698 257.0 -14.7 215 1703 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.070 3427 555.7 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.05
1761 265.7 -13.9 221 1766 done -1.08 - - 2052 - 2.45 0.051 2016 -575.9 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
1834 276.3 -14.5 228 1835 done -1.08 - - 2052 - - - 2016 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1894 285.3 -15.1 234 1895 done -1.08 - - 2052 - - - 2016 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1954 294.4 -15.2 240 1955 done -1.08 - - 2051 - - - 2016 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2024 305.0 -15.1 246 2026 done -1.08 - - 2052 - - - 2016 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
2144 322.6 -14.7 254 2146 done -1.08 - - 2052 - - - 2016 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
2264 340.7 -15.2 262 2266 done -1.08 - - 2052 - - - 2016 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2384 358.5 -14.7 270 2386 done -1.08 - - 2052 - - - 2016 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2504 376.4 -14.9 278 2510 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.070 3427 553.3 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
2573 385.7 -14.7 282 2578 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.052 2021 -581.0 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.88
2705 405.1 -14.3 291 2711 roll -1.08 - - 2052 - 2.58 0.076 615 -545.0 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
2742 410.1 -14.8 293 2747 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.050 2030 589.6 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.84
2875 429.4 -14.4 302 2881 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.071 3430 553.4 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.03 14.60 15.03
2933 436.5 -14.5 305 2939 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.050 2021 -582.2 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
3059 455.8 -14.5 314 3060 done -1.08 - - 2052 - - - 2023 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3179 473.0 -14.1 322 3180 done -1.08 - - 2052 - - - 2022 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
3299 490.3 -14.5 330 3300 done -1.08 - - 2052 - - - 2022 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3419 507.5 -14.4 338 3425 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.070 3426 550.6 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.04
3457 512.4 -14.4 340 3462 done -1.08 - - 2052 - 2.45 0.051 2016 -575.5 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.82
3590 531.6 -14.1 349 3591 done -1.08 - - 2052 - - - 2017 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3710 548.5 -14.3 357 3711 done -1.08 - - 2052 - - - 2017 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3830 565.7 -14.3 365 3831 done -1.08 - - 2052 - - - 2017 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3950 582.8 -14.1 373 3956 roll -1.08 - - 2052 - 2.60 0.070 3425 541.5 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
3987 587.6 -14.1 375 3993 done -1.08 - - 2052 - 2.45 0.051 2016 -575.1 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.82
4116 606.9 -14.5 383 4117 done -1.08 - - 2052 - - - 2016 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
4356 641.8 -14.7 395 4357 done -1.08 - - 2052 - - - 2015 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
4596 677.9 -15.2 407 4602 roll -1.08 - - 2052 - 2.60 0.069 3433 545.4 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.02
4643 684.4 -15.0 409 4648 done -1.08 - - 2052 - 2.45 0.051 2020 -576.7 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
4903 723.0 -14.9 422 4904 done -1.08 - - 2052 - - - 2020 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5142 758.0 -14.6 434 5143 done -1.08 - - 2052 - - - 2020 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5381 792.4 -14.0 446 5383 done -1.08 - - 2052 - - - 2019 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
5622 826.6 -13.9 458 5623 done -1.08 - - 2052 - - - 2020 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
5862 859.2 -13.4 470 5867 roll -1.08 - - 2052 - 2.60 0.079 615 -540.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
5939 868.3 -14.0 473 5946 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.050 2026 587.9 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
6187 902.6 -12.9 486 6192 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.073 3419 546.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
6239 908.3 -12.7 488 6244 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.053 2022 -577.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
6494 942.6 -13.2 501 6499 roll -1.08 - - 2052 - 2.58 0.076 611 -546.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.00
6578 954.7 -14.4 505 6583 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.050 2023 583.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
6843 988.8 -12.7 518 6844 done -1.08 - - 2052 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6940 begin apogee
6946 1001.1 -12.2 523 7028 done -0.18 1.75 0.265 2345 167.4 - - 1926 - - 77.60 2.544 2313 -3.8 0.286 - - - - - - 14.07 14.09 13.14
7030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7030 begin climb
7032 1005.1 - 527 7118 done 1.08 2.05 0.136 2739 192.2 - - 1926 - 73.0 80.88 2.488 2015 -3.7 0.285 - - - - - - 14.09 13.75 12.83
7361 972.4 11.6 544 7366 roll 1.08 - - 2740 - 2.60 0.089 536 -534.6 73.0 - - 2004 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.74
7398 969.6 11.8 545 7405 done 1.08 - - 2740 - 2.40 0.047 1935 582.9 73.0 - - 2002 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.56
7645 939.3 11.5 558 7650 roll 1.08 - - 2741 - 2.55 0.086 534 -549.4 73.0 - - 2001 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
7708 931.8 11.7 561 7713 done 1.08 - - 2740 - 2.40 0.046 1943 587.1 73.0 - - 2000 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
7973 902.3 11.4 574 7978 roll 1.08 - - 2740 - 2.58 0.084 530 -547.7 73.0 - - 1999 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.01
8031 897.0 11.3 576 8038 done 1.08 - - 2740 - 2.40 0.047 1948 590.8 73.0 - - 1999 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.84
8278 868.1 10.8 589 8279 done 1.08 - - 2740 - - - 1948 - 73.0 - - 1999 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8516 842.8 10.6 601 8521 roll 1.08 - - 2740 - 2.58 0.086 534 -548.1 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.05
8594 836.0 10.8 604 8600 done 1.08 - - 2740 - 2.38 0.047 1932 587.4 73.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
8841 809.7 9.8 617 8847 roll 1.09 - - 2740 - 2.53 0.085 535 -552.2 74.2 - - 1997 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.04
8880 807.1 9.9 618 8886 done 1.09 - - 2740 - 2.38 0.047 1937 589.1 75.1 - - 1997 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
9128 783.4 8.4 631 9145 done 1.10 - - 2740 - - - 1938 - 89.8 15.38 2.187 1947 -3.3 0.223 - - - - - - 15.07 14.69 13.69
9386 757.8 10.2 644 9387 done 1.10 - - 2740 - - - 1938 - 89.8 - - 1943 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
9625 734.1 10.0 656 9626 done 1.10 - - 2740 - - - 1938 - 89.8 - - 1943 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9864 709.6 10.2 668 9870 roll 1.10 - - 2740 - 2.60 0.087 532 -540.8 89.8 - - 1942 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.05
9891 707.0 10.4 669 9898 done 1.10 - - 2740 - 2.40 0.047 1939 586.2 89.8 - - 1942 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.84
10152 680.5 9.9 682 10153 done 1.10 - - 2740 - - - 1940 - 90.1 - - 1941 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
10391 657.7 9.1 694 10403 done 1.12 - - 2740 - - - 1940 - 98.6 10.52 1.981 1910 -2.9 0.187 - - - - - - 15.07 14.72 13.72
10632 633.3 10.4 706 10637 roll 1.12 - - 2740 - 2.58 0.087 536 -544.2 98.6 - - 1907 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
10685 628.5 10.5 708 10690 done 1.12 - - 2739 - 2.40 0.047 1936 583.3 98.6 - - 1907 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
10939 601.3 10.4 721 10944 roll 1.12 - - 2740 - 2.58 0.087 534 -543.4 98.6 - - 1906 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
10976 597.6 10.3 723 10981 done 1.12 - - 2740 - 2.40 0.047 1936 584.2 98.6 - - 1906 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
11109 582.8 10.8 732 11110 done 1.12 - - 2740 - - - 1937 - 98.6 - - 1907 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
11229 570.0 10.7 740 11230 done 1.12 - - 2740 - - - 1937 - 98.6 - - 1906 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
11349 556.6 11.3 748 11356 roll 1.12 - - 2740 - 2.58 0.085 534 -543.8 98.6 - - 1905 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.04
11378 554.4 11.4 749 11385 done 1.12 - - 2740 - 2.38 0.047 1934 588.2 98.6 - - 1906 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
11503 538.9 11.4 758 11509 roll 1.12 - - 2740 - 2.58 0.085 532 -543.4 98.6 - - 1905 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.04
11536 535.3 11.1 760 11543 done 1.12 - - 2740 - 2.40 0.047 1941 587.1 98.6 - - 1905 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
11676 519.1 11.5 769 11677 done 1.12 - - 2740 - - - 1941 - 98.6 - - 1905 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11796 505.1 11.7 777 11801 roll 1.12 - - 2740 - 2.55 0.085 535 -551.4 98.6 - - 1905 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.04
11829 501.2 11.9 779 11835 done 1.12 - - 2740 - 2.42 0.046 1944 582.2 98.6 - - 1905 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
11967 484.7 12.0 788 11973 roll 1.12 - - 2740 - 2.55 0.085 535 -552.5 98.6 - - 1905 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.05
11991 482.6 11.7 789 11997 done 1.12 - - 2740 - 2.38 0.047 1937 589.1 98.6 - - 1905 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
12125 466.1 11.7 798 12126 done 1.12 - - 2740 - - - 1938 - 98.6 - - 1905 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
12245 452.1 11.8 806 12250 roll 1.12 - - 2740 - 2.55 0.085 534 -550.6 98.6 - - 1905 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
12287 448.2 11.8 808 12294 done 1.12 - - 2740 - 2.38 0.047 1936 589.1 98.6 - - 1905 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
12413 432.7 11.4 817 12415 done 1.12 - - 2740 - - - 1936 - 98.6 - - 1905 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.02
12534 419.1 11.2 825 12535 done 1.12 - - 2740 - - - 1936 - 98.6 - - 1905 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12653 405.9 11.0 833 12655 done 1.12 - - 2740 - - - 1936 - 98.6 - - 1905 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
12773 392.6 11.1 841 12779 roll 1.12 - - 2740 - 2.58 0.085 531 -544.6 98.6 - - 1905 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.04
12791 390.6 10.9 842 12797 done 1.12 - - 2740 - 2.40 0.047 1938 586.2 98.6 - - 1905 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
12930 375.5 10.8 851 12931 done 1.12 - - 2740 - - - 1938 - 98.6 - - 1905 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13050 363.0 10.3 859 13051 done 1.12 - - 2740 - - - 1938 - 98.6 - - 1905 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
13170 350.6 10.5 867 13175 roll 1.12 - - 2740 - 2.58 0.086 534 -544.2 98.6 - - 1905 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
13218 345.4 10.7 870 13223 done 1.12 - - 2740 - 2.40 0.047 1937 584.6 98.6 - - 1905 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.64
13357 331.1 10.2 879 13358 done 1.12 - - 2740 - - - 1938 - 98.6 - - 1905 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
13477 318.8 10.2 887 13478 done 1.12 - - 2740 - - - 1938 - 98.6 - - 1904 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13597 306.6 10.4 895 13598 done 1.12 - - 2740 - - - 1938 - 98.6 - - 1904 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
13721 293.8 10.6 905 13722 done 1.12 - - 2740 - - - 1938 - 98.6 - - 1906 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
13782 287.3 10.8 911 13787 roll 1.12 - - 2740 - 2.50 0.068 3339 560.4 98.6 - - 1904 - - - - - - - - 15.08 14.59 15.05
13794 285.9 10.9 912 13799 done 1.12 - - 2740 - 2.47 0.060 1933 -569.2 98.6 - - 1904 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
13867 278.4 10.2 919 13868 done 1.12 - - 2740 - - - 1933 - 98.6 - - 1904 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
13928 272.2 10.4 925 13933 roll 1.12 - - 2740 - 2.60 0.090 535 -537.7 98.6 - - 1905 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.03
13985 266.4 10.6 930 13993 done 1.12 - - 2740 - 2.45 0.046 1940 573.5 98.6 - - 1904 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
14051 258.9 10.6 937 14052 done 1.12 - - 2740 - - - 1941 - 98.6 - - 1904 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14111 252.5 10.7 943 14116 roll 1.12 - - 2740 - 2.58 0.086 531 -546.5 98.6 - - 1905 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
14155 248.0 10.3 947 14160 done 1.12 - - 2740 - 2.42 0.046 1940 582.2 98.6 - - 1904 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.79
14228 240.5 10.1 954 14230 done 1.12 - - 2740 - - - 1940 - 98.6 - - 1904 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14288 234.5 10.0 960 14289 done 1.12 - - 2740 - - - 1941 - 98.6 - - 1904 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14348 228.5 10.0 966 14349 done 1.12 - - 2740 - - - 1940 - 98.6 - - 1904 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14408 222.5 9.9 972 14409 done 1.12 - - 2740 - - - 1941 - 99.1 - - 1904 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14468 216.8 9.6 978 14477 done 1.12 - - 2740 - - - 1940 - 103.0 4.72 1.262 1891 -2.8 0.090 - - - - - - 15.03 14.69 13.70
14538 209.9 10.0 985 14539 done 1.12 - - 2740 - - - 1940 - 103.0 - - 1891 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.02
14598 203.8 10.0 991 14599 done 1.12 - - 2740 - - - 1940 - 103.0 - - 1891 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14658 197.9 9.9 997 14659 done 1.12 - - 2740 - - - 1940 - 104.0 - - 1891 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14718 191.7 10.2 1003 14723 roll 1.12 - - 2740 - 2.60 0.087 532 -541.5 104.0 - - 1891 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.01
14745 189.2 10.7 1005 14752 done 1.12 - - 2740 - 2.40 0.045 1937 585.4 104.0 - - 1891 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
14811 181.9 10.4 1012 14812 done 1.12 - - 2740 - - - 1937 - 104.0 - - 1891 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14871 175.7 10.2 1018 14872 done 1.12 - - 2740 - - - 1938 - 104.0 - - 1891 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14931 169.7 10.1 1024 14932 done 1.12 - - 2740 - - - 1938 - 104.0 - - 1891 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14991 163.5 10.2 1030 14992 done 1.12 - - 2740 - - - 1938 - 104.0 - - 1892 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15051 157.3 10.3 1036 15052 done 1.12 - - 2740 - - - 1938 - 104.0 - - 1891 - - - - - - - - 15.00 14.99 15.00
15111 150.9 10.8 1042 15117 roll 1.12 - - 2740 - 2.50 0.066 3335 558.8 104.0 - - 1891 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
15155 146.0 11.3 1046 15161 done 1.12 - - 2740 - 2.50 0.060 1927 -563.2 104.0 - - 1891 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
15229 138.5 9.9 1053 15231 done 1.12 0.05 0.285 2759 380.0 - - 1927 - 104.4 - - 1891 - - - - - - - - 14.58 14.75 14.70
15289 132.1 10.8 1059 15294 roll 1.12 - - 2759 - 2.60 0.086 524 -539.6 104.4 - - 1891 - - - - - - - - 14.99 14.45 14.99
15308 130.7 10.9 1060 15315 done 1.12 - - 2758 - 2.40 0.046 1936 588.3 104.4 - - 1891 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
15373 123.2 10.6 1067 15374 done 1.12 - - 2758 - - - 1936 - 104.4 - - 1891 - - - - - - - - 15.00 14.99 15.00
15432 117.0 10.4 1073 15433 done 1.12 - - 2759 - - - 1936 - 104.4 - - 1891 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15493 111.0 9.8 1079 15505 roll 1.12 - - 2759 - 2.55 0.083 531 -551.0 106.0 4.93 1.186 1879 -2.4 0.044 - - - - - - 15.00 14.47 13.76
15589 101.7 9.8 1088 15594 done 1.13 - - 2758 - 2.40 0.045 1936 585.4 107.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.70
15658 95.7 8.7 1099 15677 done 1.14 - - 2759 - - - 1942 - 119.5 15.00 1.404 1821 -3.7 0.049 - - - - - - 14.97 14.66 13.88
15710 90.9 9.7 1108 15716 roll 1.14 - - 2759 - 2.60 0.085 523 -545.8 122.5 - - 1821 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
15748 86.9 10.4 1115 15755 done 1.14 - - 2759 - 2.42 0.045 1943 586.8 122.5 - - 1820 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.66
15789 82.9 10.6 1122 15794 done 1.14 - - 2758 - - - 1943 - 122.5 - - 1821 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
15827 78.5 10.3 1129 15834 done 1.14 - - 2757 - - - 1943 - 122.5 - - 1821 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15867 74.3 9.8 1136 15880 done 1.15 - - 2758 - - - 1943 - 124.4 5.88 1.206 1802 -3.2 0.038 - - - - - - 14.95 14.42 13.77
15913 70.0 10.5 1144 15920 roll 1.15 - - 2759 - 2.47 0.066 3332 562.3 124.4 - - 1802 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
15937 67.3 11.4 1148 15944 done 1.15 - - 2758 - 2.45 0.060 1935 -570.2 124.4 - - 1802 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
15977 62.6 11.0 1155 15982 done 1.15 - - 2759 - - - 1934 - 124.4 - - 1802 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
16016 58.7 10.9 1162 16022 done 1.15 - - 2759 - - - 1934 - 124.4 - - 1803 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
16054 54.4 11.1 1169 16062 roll 1.15 - - 2759 - 2.60 0.089 531 -539.6 124.4 - - 1802 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.95
16189 39.7 10.7 1195 16196 done 1.15 - - 2759 - 2.40 0.044 1935 585.0 124.4 - - 1802 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
16229 35.8 9.3 1202 16241 done 1.15 - - 2759 - - - 1935 - 130.7 7.12 1.220 1777 -3.5 0.020 - - - - - - 14.95 14.64 13.83
16275 31.5 9.7 1210 16281 roll 1.16 - - 2759 - 2.58 0.085 531 -544.2 133.0 - - 1777 - - - - - - - - 14.93 14.55 14.93
16309 27.8 11.0 1216 16316 done 1.16 - - 2759 - 2.40 0.044 1938 586.2 133.0 - - 1777 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
16348 23.4 11.5 1223 16355 roll 1.16 - - 2759 - 2.58 0.085 531 -545.3 133.0 - - 1777 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
16368 21.2 11.5 1226 16375 done 1.16 - - 2759 - 2.40 0.044 1942 587.9 133.0 - - 1778 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.62
16408 16.8 10.6 1233 16414 done 1.16 - - 2759 - - - 1942 - 133.0 - - 1777 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16447 12.2 10.9 1240 16453 done 1.16 - - 2759 - - - 1943 - 133.0 - - 1777 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16485 8.3 10.7 1247 16491 done 1.16 - - 2759 - - - 1943 - 133.0 - - 1777 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
16525 4.1 10.9 1254 16530 done 1.16 - - 2759 - - - 1943 - 133.0 - - 1777 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16535 begin surface coast
16562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16562 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.88 12.65 0.090 186 14.7 0.10 0.115 2038 -160.0 180.05 35.12 1.126 1578 44.9 -0.003 - - - - - -