SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.69 of 150.00 AH used of 24V (54.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.52 of 100.00 AH used of 10V (64.48% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 54 - - - 2867 - -146.1 -63.03 - 3107 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -2.6 8 124 roll -0.60 6.65 0.244 1622 235.8 1.67 0.072 3894 615.0 -146.1 -8.38 - 3418 -37.1 - - - - - - - - - -
279 30.6 -13.2 35 286 done -0.60 - - 1622 - 1.60 0.031 2844 -656.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
527 63.0 -12.9 76 534 roll -0.60 - - 1614 - 1.73 0.057 3900 610.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
604 73.4 -13.9 88 613 done -0.60 - - 1614 - 1.60 0.031 2846 -658.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
959 119.6 -11.5 131 963 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.058 3892 615.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1002 125.5 -12.8 133 1006 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.031 2853 -670.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1330 164.7 -11.8 154 1334 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.057 3899 626.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1422 177.2 -12.8 159 1426 done -0.60 0.08 0.160 1636 475.0 1.55 0.031 2866 -666.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1754 206.5 -8.7 180 1763 done -0.60 - - 1636 - - - 2862 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2078 235.7 -9.1 201 2082 roll -0.60 - - 1629 - 1.67 0.060 3903 623.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2142 242.1 -9.6 204 2150 done -0.60 - - 1630 - 1.58 0.031 2855 -663.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2478 273.3 -9.1 222 2479 done -0.60 - - 1630 - - - 2855 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2788 301.6 -9.5 237 2792 roll -0.60 - - 1622 - 1.67 0.060 3897 624.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2851 308.6 -10.9 239 2858 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.032 2850 -662.7 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3171 340.0 -10.1 255 3175 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.060 3894 625.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3221 345.3 -11.1 257 3225 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.032 2867 -662.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3558 381.8 -10.8 273 3559 done -0.60 - - 1614 - - - 2862 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3865 415.1 -11.0 286 3868 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.060 3903 623.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3916 421.3 -11.5 287 3920 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.032 2862 -658.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4242 456.5 -10.7 298 4246 roll -0.60 0.10 0.189 1623 170.0 1.70 0.060 3903 612.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4300 462.6 -10.0 299 4304 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2863 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4621 491.8 -9.0 310 4625 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.060 3895 618.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4673 497.1 -9.5 311 4677 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.032 2855 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4999 529.3 -10.1 322 5000 done -0.60 - - 1615 - - - 2851 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5306 559.6 -9.9 332 5307 done -0.60 - - 1614 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5611 590.2 -10.0 342 5613 done -0.60 - - 1615 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5918 620.0 -9.6 352 5921 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.060 3900 617.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5969 625.5 -10.8 353 5973 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.033 2867 -653.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6295 659.1 -10.3 364 6297 done -0.60 - - 1607 - - - 2861 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6603 689.8 -10.0 374 6604 done -0.60 - - 1607 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6908 720.8 -10.1 384 6911 roll -0.60 - - 1599 - 1.67 0.060 3899 621.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6971 727.7 -11.1 385 6978 done -0.60 0.10 0.163 1630 310.0 1.60 0.033 2848 -656.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7286 753.2 -8.0 396 7288 done -0.60 - - 1630 - - - 2849 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7593 776.5 -7.4 406 7597 roll -0.60 - - 1623 - 1.70 0.060 3899 617.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7650 781.4 -8.9 407 7654 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.033 2869 -651.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7971 805.3 -7.6 418 7972 done -0.60 - - 1623 - - - 2863 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8279 828.2 -7.4 428 8283 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.060 3897 619.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8316 831.4 -8.1 429 8320 done -0.60 - - 1615 - 1.60 0.033 2849 -655.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8660 860.3 -8.5 440 8661 done -0.60 - - 1615 - - - 2844 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8968 886.6 -8.7 450 8972 roll -0.60 - - 1607 - 1.70 0.060 3894 617.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9014 891.4 -9.5 451 9017 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.032 2856 -657.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9346 921.8 -9.1 462 9347 done -0.60 - - 1607 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9653 949.9 -9.3 472 9656 roll -0.60 - - 1599 - 1.70 0.060 3900 617.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9689 953.5 -10.0 473 9693 done -0.60 0.08 0.155 1631 400.0 1.58 0.033 2865 -655.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10033 977.1 -6.5 484 10034 done -0.60 - - 1631 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10341 995.5 -5.7 494 10342 done -0.60 - - 1631 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10428 begin apogee
10438 1000.6 5.6 497 10587 done -0.18 0.45 0.144 1768 304.4 - - 2675 - - 145.55 1.251 2819 -4.1 0.379 - - - - - - - - -
10589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10589 begin climb
10594 1002.2 - 502 10766 roll 0.60 0.80 0.093 2033 331.2 2.53 0.046 1286 -549.0 146.1 160.27 1.814 2224 -3.7 0.236 - - - - 1 - - - -
10801 970.9 20.2 509 10805 done 0.60 - - 2033 - 2.45 0.050 2662 561.6 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11133 896.7 22.4 520 11137 roll 0.60 - - 2043 - 2.25 0.047 1283 -612.9 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11180 886.8 19.7 521 11184 done 0.60 - - 2043 - 2.30 0.051 2675 605.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11501 817.0 22.1 532 11505 roll 0.60 - - 2053 - 2.22 0.046 1281 -627.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11536 809.2 20.3 533 11540 done 0.60 - - 2053 - 2.22 0.050 2671 626.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11868 736.2 22.3 544 11869 done 0.60 - - 2053 - - - 2672 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12175 668.3 21.9 554 12179 roll 0.60 - - 2063 - 2.20 0.045 1281 -632.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12249 652.7 18.3 556 12254 done 0.60 0.15 0.209 2028 -233.3 2.22 0.049 2677 628.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12584 589.1 19.0 567 12588 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.044 1273 -632.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12624 581.2 17.1 568 12628 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2672 621.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12951 518.1 19.5 579 12955 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.044 1281 -632.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12991 510.3 18.0 580 12996 done 0.60 - - 2048 - 2.22 0.050 2669 625.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13318 446.4 19.7 591 13319 done 0.60 - - 2048 - - - 2668 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13625 384.6 20.3 602 13626 done 0.60 - - 2048 - - - 2669 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13936 324.5 19.1 617 13940 roll 0.60 - - 2058 - 2.20 0.044 1281 -630.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13988 314.5 16.3 619 13993 done 0.60 0.12 0.205 2030 -233.3 2.22 0.050 2676 628.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14315 259.1 17.5 635 14316 done 0.60 - - 2030 - - - 2676 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14624 204.4 17.2 654 14628 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.044 1277 -635.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14682 194.5 16.3 657 14689 done 0.60 - - 2039 - 2.22 0.050 2669 627.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15006 140.0 16.5 678 15010 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.044 1278 -632.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15064 130.2 14.1 681 15071 done 0.60 - - 2049 - 2.22 0.050 2668 626.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15398 77.4 15.6 718 15404 done 0.60 - - 2049 - - - 2669 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15763 21.4 17.0 779 15772 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.041 1280 -631.4 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15880 4.7 14.9 797 15890 done 0.60 0.10 0.171 2030 -290.0 2.25 0.053 2663 614.7 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15900 begin surface coast
15925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15925 begin surface
SM 2.60 - - - - -5.52 - - 63 - - - 2878 - 230.09 41.28 0.761 1880 -7.9 0.003 - - - - - -