SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 162.58 of 310.00 AH used of 24V (47.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.2 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.04 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 128 done -0.78 - - 193 - - - 1993 - -87.6 -102.72 - 2544 - - - - - - - - 14.82 12.73 14.82
132 3.3 -7.6 18 150 done -0.78 12.73 0.361 2170 155.3 - - 1994 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.04 14.44 14.29
182 16.1 -13.5 27 188 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.076 3406 547.3 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
263 25.6 -12.0 42 270 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1995 -571.3 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
303 30.5 -11.9 49 309 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.91
342 35.1 -10.8 56 347 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
380 39.9 -12.9 63 385 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
418 44.5 -12.6 70 424 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
457 50.1 -13.7 77 463 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
496 55.7 -14.0 84 502 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
534 60.8 -14.2 91 539 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
572 66.4 -14.0 98 577 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
610 71.6 -12.3 105 617 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
649 76.7 -12.5 112 655 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
687 81.6 -13.3 119 693 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
726 86.6 -13.1 126 732 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
764 91.5 -12.9 133 771 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
804 97.1 -15.3 140 809 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
842 103.2 -15.5 145 848 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3408 554.1 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.94
900 110.9 -14.1 150 907 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2006 -567.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.55
966 120.8 -14.2 157 967 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1026 129.3 -13.9 163 1027 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1086 137.6 -13.9 169 1087 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1146 145.6 -13.2 175 1152 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.072 3411 551.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
1200 152.6 -12.6 180 1205 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2002 -570.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.50
1273 161.6 -13.0 187 1274 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1333 169.5 -13.0 193 1334 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1393 178.0 -14.0 199 1398 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3408 555.7 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
1455 186.7 -13.4 205 1461 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 2006 -567.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
1528 196.4 -13.7 212 1530 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1588 204.6 -13.6 218 1589 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1648 212.7 -13.4 224 1649 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1709 220.7 -13.4 230 1710 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1768 228.8 -13.4 236 1774 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.070 3409 561.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
1825 235.7 -12.9 241 1832 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1997 -564.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
1891 244.8 -12.9 248 1892 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.92
1951 252.5 -12.8 254 1952 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2011 260.3 -13.2 260 2012 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
2071 268.2 -13.1 266 2072 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2131 275.9 -12.7 272 2132 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2191 283.5 -12.8 278 2192 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2251 291.4 -13.2 284 2257 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3414 548.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
2315 299.2 -12.0 290 2321 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.055 2000 -565.6 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.54
2389 308.6 -12.8 295 2390 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2509 323.6 -12.5 303 2510 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2629 338.6 -12.6 311 2630 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2749 353.8 -12.6 319 2750 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2869 369.2 -13.0 327 2874 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3407 551.8 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
2911 373.3 -12.5 329 2917 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 2005 -567.6 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.64
3037 390.8 -13.2 338 3038 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3157 406.2 -12.8 346 3162 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.072 3408 543.8 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.83
3220 414.0 -12.4 350 3225 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.055 1999 -563.6 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.52
3358 431.9 -13.1 359 3359 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3478 447.7 -13.3 367 3483 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3407 552.2 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.81
3550 455.5 -12.4 371 3557 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2006 -567.2 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.51
3676 472.9 -13.2 380 3677 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
3796 489.0 -13.3 388 3797 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
3916 504.6 -13.0 396 3921 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3407 549.4 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.80
3973 510.7 -12.8 399 3980 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.055 2002 -562.0 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
4099 527.8 -12.8 408 4101 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4219 542.6 -12.4 416 4221 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
4340 557.3 -12.3 424 4341 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.79
4460 572.1 -12.3 432 4461 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
4579 587.1 -12.4 440 4581 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
4705 602.8 -12.5 448 4710 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.072 3410 545.7 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.81
4762 608.2 -12.5 450 4769 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.055 2005 -562.0 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.60
5010 638.9 -11.8 463 5011 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
5248 667.5 -11.9 475 5253 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3411 545.0 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.80
5332 677.1 -11.6 479 5337 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.057 2002 -556.9 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
5597 708.2 -11.8 492 5598 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
5835 736.5 -11.7 504 5837 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
6075 764.1 -11.5 516 6076 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
6315 790.7 -11.0 528 6320 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.075 3411 541.9 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.79 14.34 14.79
6379 797.4 -10.7 531 6384 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.057 2001 -557.3 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
6643 826.3 -10.9 544 6645 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6882 853.0 -11.3 556 6887 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.076 3414 543.8 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.79
6959 860.4 -11.7 559 6966 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2006 -563.2 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.42
7207 888.4 -10.9 572 7209 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7446 913.3 -10.3 584 7447 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
7685 936.0 -9.0 596 7691 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.074 3407 543.0 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.77 14.32 14.77
7738 940.6 -9.8 598 7743 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 2004 -561.2 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.57
7848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7848 begin apogee
7854 950.9 -9.1 604 7955 done -0.18 1.15 0.239 2365 169.6 - - 2004 - - 97.00 2.552 2184 -3.7 0.263 - - - - - - 14.02 13.93 12.92
7956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7956 begin loiter
8191 953.7 -0.5 621 8202 done -0.17 - - 2365 - - - 2004 - 8.7 9.60 2.210 2149 -3.6 0.303 - - - - - - 14.82 14.44 13.30
8431 954.9 -0.6 633 8450 done -0.16 0.05 0.342 2376 220.0 - - 2005 - 19.1 12.93 2.317 2105 -3.4 0.270 - - - - - - 14.47 14.31 13.43
8690 952.2 1.4 646 8692 done -0.16 - - 2376 - - - 2005 - 19.1 - - 2102 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8930 949.8 0.8 658 8932 done -0.16 - - 2377 - - - 2005 - 19.1 - - 2101 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
9170 948.1 0.7 670 9172 done -0.16 - - 2377 - - - 2004 - 19.1 - - 2100 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
9410 946.6 0.6 682 9412 done -0.16 - - 2377 - - - 2005 - 19.1 - - 2100 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9650 945.1 0.7 694 9652 done -0.16 - - 2376 - - - 2004 - 19.1 - - 2100 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
9890 943.4 0.7 706 9892 done -0.16 - - 2376 - - - 2004 - 19.1 - - 2099 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10130 941.2 1.0 718 10132 done -0.16 - - 2376 - - - 2004 - 19.1 - - 2099 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10370 938.7 1.1 730 10372 done -0.16 - - 2376 - - - 2004 - 19.1 - - 2099 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10610 935.7 1.3 742 10612 done -0.16 - - 2377 - - - 2004 - 19.1 - - 2099 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10850 932.5 1.4 754 10852 done -0.16 - - 2377 - - - 2004 - 19.1 - - 2099 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11090 929.3 1.3 766 11092 done -0.16 - - 2376 - - - 2004 - 19.1 - - 2098 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11330 926.4 1.2 778 11332 done -0.16 - - 2376 - - - 2004 - 19.1 - - 2098 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11548 end loiter: LOITER_COMPLETE
11548 begin climb
11551 924.1 - 789 11630 done 0.78 1.48 0.151 2663 193.9 - - 2004 - 87.6 73.32 2.534 1824 -3.7 0.263 - - - - - - 14.50 14.19 13.16
11871 904.8 7.4 805 11872 done 0.78 - - 2663 - - - 2004 - 90.3 - - 1818 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
12110 886.7 7.7 817 12112 done 0.78 - - 2663 - - - 2005 - 90.3 - - 1817 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
12351 869.1 7.2 829 12362 done 0.79 - - 2663 - - - 2004 - 96.6 8.88 2.140 1791 -2.9 0.229 - - - - - - 15.00 14.64 13.51
12592 851.8 7.5 841 12598 roll 0.79 - - 2665 - 2.65 0.092 574 -539.6 98.6 - - 1787 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
12629 849.7 7.7 842 12636 done 0.79 - - 2665 - 2.42 0.054 1983 582.2 98.6 - - 1787 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
12877 830.6 7.3 855 12888 done 0.80 - - 2664 - - - 1983 - 104.1 9.50 2.145 1759 -2.9 0.220 - - - - - - 14.99 14.66 13.54
13118 813.1 7.4 867 13125 done 0.81 - - 2665 - - - 1983 - 107.8 4.93 1.756 1745 -2.8 0.253 - - - - - - 14.97 14.63 13.45
13358 795.8 7.0 879 13375 done 0.82 - - 2665 - - - 1983 - 117.3 12.12 2.189 1703 -3.5 0.243 - - - - - - 14.97 14.59 13.54
13618 776.7 7.4 892 13619 done 0.82 - - 2665 - - - 1983 - 119.9 - - 1702 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13857 758.9 7.4 904 13867 done 0.82 0.03 0.466 2688 766.7 - - 1983 - 123.5 7.43 1.984 1680 -3.0 0.218 - - - - - - 14.61 14.66 13.53
14098 739.6 8.2 916 14104 roll 0.82 - - 2689 - 2.60 0.093 570 -543.5 123.5 - - 1679 - - - - - - - - 14.99 14.49 14.99
14135 737.6 8.0 917 14142 done 0.82 - - 2689 - 2.42 0.054 1986 585.1 123.5 - - 1679 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
14383 715.4 8.6 930 14384 done 0.82 - - 2689 - - - 1987 - 123.5 - - 1678 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14622 695.5 8.2 942 14623 done 0.82 - - 2690 - - - 1986 - 123.5 - - 1677 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14861 675.5 8.5 954 14863 done 0.82 - - 2689 - - - 1987 - 123.5 - - 1678 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15102 655.0 8.4 966 15103 done 0.82 - - 2690 - - - 1987 - 123.5 - - 1677 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15341 635.3 7.9 978 15348 roll 0.82 - - 2689 - 2.50 0.077 3384 558.8 123.5 - - 1677 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.07
15375 633.2 8.0 979 15380 done 0.82 - - 2690 - 2.47 0.067 1984 -566.8 123.5 - - 1677 - - - - - - - - 14.78 14.58 14.81
15629 613.1 7.6 992 15630 done 0.82 - - 2690 - - - 1983 - 123.5 - - 1677 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15868 594.9 7.7 1005 15869 done 0.82 - - 2690 - - - 1983 - 123.5 - - 1676 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
15988 585.6 7.9 1013 15989 done 0.82 - - 2689 - - - 1981 - 123.5 - - 1676 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
16108 575.2 8.6 1021 16109 done 0.82 - - 2690 - - - 1983 - 123.5 - - 1676 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
16228 564.9 8.6 1029 16229 done 0.82 - - 2689 - - - 1983 - 123.5 - - 1675 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
16348 554.3 8.8 1037 16353 roll 0.82 - - 2690 - 2.62 0.096 573 -538.2 123.5 - - 1676 - - - - - - - - 15.05 14.39 15.06
16381 551.3 8.9 1039 16387 done 0.82 - - 2690 - 2.42 0.053 1984 583.1 123.5 - - 1676 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.83
16519 539.0 8.8 1048 16521 done 0.82 - - 2690 - - - 1984 - 123.5 - - 1676 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
16639 528.3 9.0 1056 16641 done 0.82 - - 2690 - - - 1985 - 123.5 - - 1676 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
16759 517.5 8.9 1064 16761 done 0.82 - - 2690 - - - 1985 - 123.5 - - 1676 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
16879 506.9 8.8 1072 16881 done 0.82 - - 2690 - - - 1985 - 123.5 - - 1676 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
16999 496.9 8.2 1080 17005 roll 0.82 - - 2690 - 2.53 0.074 3387 554.2 123.5 - - 1676 - - - - - - - - 15.05 14.53 15.06
17032 494.1 8.4 1082 17038 done 0.82 - - 2690 - 2.53 0.071 1969 -560.5 123.5 - - 1676 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
17173 483.6 7.5 1091 17174 done 0.83 - - 2690 - - - 1969 - 125.1 - - 1676 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17292 474.7 7.4 1099 17300 done 0.83 - - 2691 - - - 1969 - 128.3 5.97 1.655 1661 -2.5 0.139 - - - - - - 15.05 14.69 13.58
17413 465.9 7.2 1107 17427 done 0.84 - - 2690 - - - 1967 - 135.9 9.57 1.815 1628 -3.4 0.171 - - - - - - 15.02 14.68 13.65
17548 455.8 7.6 1116 17549 done 0.84 - - 2690 - - - 1969 - 135.9 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17667 446.4 7.8 1124 17668 done 0.84 - - 2690 - - - 1969 - 135.9 - - 1627 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17787 437.0 7.8 1132 17788 done 0.84 - - 2690 - - - 1969 - 135.9 - - 1630 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
17907 427.6 7.9 1140 17908 done 0.84 - - 2690 - - - 1969 - 135.9 - - 1627 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
18027 417.9 8.0 1148 18028 done 0.84 - - 2690 - - - 1969 - 135.9 - - 1627 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
18147 408.4 7.8 1156 18149 done 0.84 - - 2690 - - - 1969 - 135.9 - - 1627 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
18267 399.1 7.7 1164 18274 roll 0.84 - - 2690 - 2.62 0.094 573 -532.8 135.9 - - 1627 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.02
18302 396.6 7.4 1166 18312 done 0.84 - - 2690 - 2.42 0.053 1979 581.0 139.8 5.25 1.512 1616 -2.1 0.106 - - - - - - 14.66 14.51 13.59
18443 386.0 7.6 1175 18444 done 0.84 - - 2690 - - - 1978 - 139.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18560 376.7 7.8 1183 18561 done 0.84 - - 2690 - - - 1979 - 139.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18680 367.1 8.0 1191 18681 done 0.84 - - 2690 - - - 1979 - 139.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18800 357.3 8.1 1199 18805 roll 0.84 - - 2690 - 2.53 0.074 3384 555.3 139.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
18843 354.3 8.7 1201 18849 done 0.84 - - 2690 - 2.50 0.069 1981 -561.2 139.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.58
18968 343.1 8.2 1210 18969 done 0.84 - - 2690 - - - 1981 - 139.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19088 333.1 8.3 1218 19089 done 0.84 - - 2690 - - - 1981 - 139.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19208 323.0 8.4 1226 19209 done 0.84 - - 2690 - - - 1981 - 139.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19328 312.9 8.3 1234 19329 done 0.84 - - 2690 - - - 1981 - 139.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19448 302.9 8.3 1242 19449 done 0.84 - - 2690 - - - 1981 - 139.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19574 292.7 8.0 1253 19575 done 0.84 - - 2690 - - - 1981 - 139.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19633 287.8 8.1 1259 19638 roll 0.84 - - 2690 - 2.65 0.090 565 -534.3 139.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
19670 285.2 7.7 1262 19676 done 0.84 - - 2688 - 2.45 0.052 1984 579.2 139.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
19737 279.7 7.7 1269 19738 done 0.84 - - 2690 - - - 1984 - 139.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19797 275.1 7.5 1275 19798 done 0.85 - - 2690 - - - 1985 - 140.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19857 270.7 7.3 1281 19872 roll 0.85 - - 2690 - 2.53 0.073 3400 559.3 145.2 6.78 1.517 1589 -3.2 0.112 - - - - - - 14.95 14.64 13.62
19901 267.2 8.0 1285 19906 done 0.85 - - 2692 - 2.53 0.066 1973 -564.0 145.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.66
19974 261.7 7.4 1292 19983 done 0.86 - - 2692 - - - 1973 - 148.5 4.90 1.365 1578 -2.2 0.083 - - - - - - 14.92 14.59 13.56
20044 256.6 7.4 1299 20054 done 0.86 - - 2692 - - - 1973 - 152.4 5.53 1.407 1560 -3.3 0.114 - - - - - - 14.90 14.55 13.57
20114 251.2 7.7 1306 20115 done 0.86 - - 2692 - - - 1973 - 152.4 - - 1560 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20174 246.7 7.5 1312 20176 done 0.86 - - 2692 - - - 1973 - 153.2 - - 1560 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20234 242.1 7.7 1318 20235 done 0.86 - - 2692 - - - 1973 - 153.2 - - 1563 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
20294 237.6 7.4 1324 20303 done 0.87 - - 2692 - - - 1973 - 157.0 6.25 1.444 1541 -3.5 0.112 - - - - - - 14.93 14.59 13.59
20364 232.2 7.8 1331 20365 done 0.87 - - 2692 - - - 1973 - 157.0 - - 1541 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20424 227.4 8.2 1337 20425 done 0.87 - - 2693 - - - 1973 - 157.0 - - 1541 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
20484 222.4 8.3 1343 20490 roll 0.87 - - 2692 - 2.60 0.090 567 -540.8 157.0 - - 1541 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.90
20528 218.6 8.7 1347 20534 done 0.87 - - 2690 - 2.45 0.052 1980 576.7 157.0 - - 1541 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.58
20601 212.6 8.2 1354 20603 done 0.87 - - 2692 - - - 1980 - 157.0 - - 1541 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20661 207.8 8.1 1360 20663 done 0.87 - - 2693 - - - 1980 - 157.0 - - 1541 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
20721 202.8 8.3 1366 20723 done 0.87 - - 2692 - - - 1981 - 157.0 - - 1541 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20781 197.8 8.3 1372 20783 done 0.87 - - 2692 - - - 1980 - 157.0 - - 1541 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
20841 192.8 8.3 1378 20843 done 0.87 - - 2692 - - - 1980 - 157.0 - - 1541 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20901 187.9 8.2 1384 20903 done 0.87 - - 2693 - - - 1980 - 157.0 - - 1541 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.95
20961 183.0 8.2 1390 20963 done 0.87 - - 2693 - - - 1980 - 157.0 - - 1541 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
21021 178.2 8.0 1396 21023 done 0.87 - - 2693 - - - 1980 - 157.0 - - 1543 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21082 173.5 7.8 1402 21083 done 0.87 - - 2691 - - - 1980 - 157.0 - - 1541 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21142 169.0 7.6 1408 21143 done 0.87 - - 2693 - - - 1980 - 157.6 - - 1542 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21202 164.5 7.4 1414 21203 done 0.87 - - 2692 - - - 1981 - 160.1 - - 1541 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21262 160.1 7.4 1420 21271 done 0.87 - - 2692 - - - 1980 - 163.2 7.20 1.416 1518 -3.2 0.070 - - - - - - 14.94 14.62 13.69
21332 154.9 7.4 1427 21341 done 0.88 - - 2692 - - - 1980 - 166.8 5.07 1.264 1502 -3.2 0.075 - - - - - - 14.93 14.57 13.63
21402 149.7 7.5 1434 21403 done 0.88 - - 2692 - - - 1980 - 167.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21461 145.2 7.6 1440 21463 done 0.88 - - 2692 - - - 1980 - 167.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
21521 140.4 8.0 1446 21523 done 0.88 - - 2692 - - - 1981 - 167.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
21581 135.4 8.5 1452 21583 done 0.88 - - 2693 - - - 1980 - 167.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21641 130.1 8.9 1458 21643 done 0.88 - - 2691 - - - 1980 - 167.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21701 124.7 8.9 1464 21703 done 0.88 - - 2693 - - - 1980 - 167.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21762 119.6 8.4 1470 21763 done 0.88 - - 2692 - - - 1980 - 167.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21822 114.4 8.5 1476 21823 done 0.88 - - 2692 - - - 1980 - 167.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21881 109.4 8.5 1482 21887 roll 0.88 - - 2692 - 2.60 0.088 570 -542.3 167.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
21919 106.4 9.0 1485 21925 done 0.88 - - 2693 - 2.42 0.050 1988 586.0 167.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.73
21985 100.3 8.7 1492 21986 done 0.88 - - 2693 - - - 1989 - 167.8 - - 1501 - - - - - - - - 14.95 14.93 14.95
22046 95.0 8.6 1503 22052 done 0.88 - - 2692 - - - 1989 - 167.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
22084 91.8 8.8 1510 22090 done 0.88 - - 2692 - - - 1989 - 167.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22123 88.2 8.8 1517 22128 done 0.88 - - 2692 - - - 1989 - 167.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
22161 84.9 8.8 1524 22167 done 0.88 - - 2692 - - - 1989 - 167.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22200 81.6 8.8 1531 22206 done 0.88 - - 2692 - - - 1988 - 167.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22239 77.9 9.7 1538 22246 done 0.88 - - 2692 - - - 1989 - 167.8 - - 1501 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22278 73.9 9.9 1545 22284 done 0.88 - - 2692 - - - 1989 - 167.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
22317 70.7 7.9 1552 22323 done 0.88 - - 2692 - - - 1989 - 167.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22356 67.3 8.8 1559 22362 done 0.88 - - 2692 - - - 1989 - 167.8 - - 1501 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
22394 64.1 8.4 1566 22400 done 0.88 - - 2692 - - - 1989 - 167.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22433 60.7 8.2 1573 22439 done 0.88 - - 2693 - - - 1989 - 167.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
22471 57.6 7.4 1580 22478 done 0.88 - - 2693 - - - 1989 - 171.2 5.07 1.193 1487 -3.0 0.028 - - - - - - 14.90 14.59 13.66
22511 54.0 8.8 1587 22517 done 0.88 - - 2692 - - - 1989 - 171.2 - - 1485 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22550 50.2 10.1 1594 22556 done 0.88 - - 2692 - - - 1989 - 171.2 - - 1487 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
22589 46.2 9.7 1601 22595 done 0.88 - - 2693 - - - 1988 - 171.2 - - 1487 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
22628 42.6 8.9 1608 22634 done 0.88 - - 2692 - - - 1989 - 171.2 - - 1487 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
22667 38.7 9.6 1615 22673 done 0.88 - - 2693 - - - 1989 - 171.2 - - 1487 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22705 35.3 8.8 1622 22711 done 0.88 - - 2692 - - - 1989 - 171.2 - - 1487 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22744 31.5 9.9 1629 22750 done 0.88 - - 2693 - - - 1988 - 171.2 - - 1487 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
22782 28.2 9.0 1636 22789 roll 0.88 - - 2691 - 2.60 0.084 571 -545.0 171.2 - - 1487 - - - - - - - - 14.91 14.39 14.92
22816 24.8 10.2 1642 22824 done 0.88 - - 2692 - 2.42 0.048 1983 583.5 171.2 - - 1487 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.71
22857 21.6 6.8 1649 22870 done 0.90 - - 2693 - - - 1984 - 184.9 9.27 1.268 1431 -6.0 0.020 - - - - - - 14.91 14.61 13.78
22903 18.1 8.5 1657 22909 done 0.90 - - 2693 - - - 1984 - 184.9 - - 1429 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
22941 14.8 8.2 1664 22947 done 0.90 - - 2692 - - - 1984 - 184.9 - - 1429 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
22980 11.7 8.2 1671 22985 done 0.90 - - 2693 - - - 1984 - 184.9 - - 1429 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
23018 8.4 8.8 1678 23026 roll 0.90 - - 2692 - 2.60 0.086 567 -545.0 184.9 - - 1429 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
23058 3.6 12.9 1685 23065 done 0.90 - - 2692 - 2.45 0.050 1985 578.8 184.9 - - 1429 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
23071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23071 begin surface coast
23093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23093 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.99 12.30 0.079 189 15.4 - - 1987 - 389.04 0.65 0.379 600 923.1 -0.202 - - - - - -