NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 98.08 of 350.00 AH used of 24V (71.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 369
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.99 - - 182 - - - 2288 - -155.7 -79.00 - 3150 - - - - - - - - 14.75 - 14.77
100 3.8 -7.0 14 127 roll -0.99 11.52 0.362 2960 241.1 2.80 2.093 897 -496.8 -155.7 -8.45 - 3605 -53.8 - - - - - - - 14.09 13.12 14.33
168 20.3 -16.4 26 175 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.073 2309 583.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
477 70.3 -18.2 76 482 roll -0.99 - - 2960 - 2.45 0.101 3709 571.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.90
569 83.1 -11.1 94 578 done -0.99 - - 2960 - 2.38 0.065 2301 -591.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
879 112.1 -12.1 126 888 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.109 889 -564.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
960 124.0 -15.6 142 969 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.073 2308 586.4 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.48 14.10 14.56
1271 156.6 -5.8 174 1280 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.107 887 -557.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
1316 159.6 -6.5 183 1322 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.068 2308 592.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
1622 189.3 -9.8 214 1631 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.100 887 -561.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
1713 198.5 -9.6 232 1718 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.070 2304 590.4 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
2025 228.2 -8.9 264 2030 roll -0.99 - - 2959 - 2.45 0.103 3705 571.8 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.04
2071 232.5 -9.3 273 2077 done -0.99 - - 2960 - 2.35 0.063 2299 -598.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
2389 254.0 -6.3 301 2395 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.106 890 -570.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.03 14.41 15.04
2448 258.4 -7.3 313 2454 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.071 2302 588.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
2778 288.4 -10.2 329 2784 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.099 879 -562.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
2881 300.1 -10.6 350 2885 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.069 2306 589.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
3192 330.8 -9.2 362 3199 roll -0.99 - - 2960 - 2.45 0.103 3708 572.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.07
3276 337.8 -8.1 379 3282 done -0.99 - - 2960 - 2.38 0.062 2297 -592.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
3582 363.1 -9.0 390 3589 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.096 3711 565.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
3602 365.1 -10.3 394 3606 done -0.99 - - 2962 - 2.38 0.063 2298 -593.7 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
3908 393.3 -9.0 405 3914 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.096 3709 564.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.05
3956 397.9 -9.3 415 3960 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.063 2296 -593.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
4262 427.1 -10.2 426 4269 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.106 888 -563.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
4282 429.4 -11.1 430 4286 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.067 2299 587.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
4588 461.6 -10.4 441 4594 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.100 887 -558.1 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
4650 468.1 -10.3 454 4654 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2309 587.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
4978 494.8 -7.6 469 4984 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.101 896 -554.1 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
5046 500.2 -7.1 483 5050 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.068 2301 585.4 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
5362 521.9 -6.7 496 5367 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.099 892 -556.9 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
5438 527.6 -7.3 511 5442 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2307 584.7 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
5750 550.4 -7.7 523 5757 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.099 888 -556.5 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
5780 553.0 -9.0 529 5786 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2307 586.4 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
6110 580.3 -8.4 545 6116 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.100 882 -558.8 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.08
6192 588.2 -9.5 562 6199 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.067 2311 583.3 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
6500 614.3 -8.7 573 6506 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.099 891 -556.9 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
6582 622.6 -9.5 590 6589 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2301 582.6 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
6890 649.6 -8.8 601 6896 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.097 895 -555.7 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.08
6919 652.3 -9.4 607 6926 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2310 584.7 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
7249 679.3 -7.8 623 7251 done -0.99 - - 2960 - - - 2310 - -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
7550 702.2 -7.5 633 7556 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.099 895 -554.9 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
7588 705.4 -8.0 641 7592 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2307 583.5 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
7905 728.5 -7.4 654 7911 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.099 893 -554.5 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
7965 733.4 -8.0 666 7971 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2307 584.3 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
8295 758.5 -7.8 682 8301 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.106 3714 562.8 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
8348 763.1 -8.4 693 8355 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.065 2293 -587.2 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
8655 786.6 -7.7 704 8659 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.098 3713 556.9 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
8735 793.1 -8.2 720 8740 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.065 2292 -587.2 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
9047 817.5 -8.1 732 9051 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.098 3710 556.1 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.01 14.30 15.02
9122 824.2 -9.3 747 9126 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.065 2295 -584.7 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
9434 850.3 -8.5 759 9441 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.099 3712 555.7 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
9524 858.1 -8.3 777 9531 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.064 2299 -583.9 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
9854 885.5 -8.1 793 9861 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.100 3710 553.3 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.04 14.29 15.06
9927 891.4 -8.6 808 9932 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.066 2294 -578.0 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
10245 914.4 -7.1 821 10251 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.099 3717 558.0 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
10312 919.4 -7.9 835 10317 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.066 2292 -581.6 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
10629 940.9 -6.9 848 10634 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.099 3714 551.2 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
10710 946.8 -7.3 864 10715 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.066 2302 -583.5 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.63
11022 968.8 -7.3 876 11026 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.101 3709 551.8 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
11102 975.0 -7.7 892 11107 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.067 2302 -586.2 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.50
11323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11323 begin apogee
11329 991.2 -7.4 901 11474 done -0.19 0.85 0.184 3218 301.2 - - 2510 - - 136.82 2.092 2963 -4.5 0.401 - - - - - - 14.25 13.95 13.11
11475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11475 begin climb
11477 996.8 - 906 11629 roll 0.99 1.10 0.122 3594 341.8 2.80 0.123 1099 -503.9 155.7 141.98 2.103 2327 -4.5 0.402 - - - - - - 13.96 13.73 12.97
11680 982.5 9.4 947 11687 done 0.99 - - 3594 - 2.58 0.082 2494 540.7 155.7 - - 2323 - - - - - - - - 14.12 14.00 14.14
11987 952.0 10.0 958 11988 done 0.99 - - 3593 - - - 2494 - 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
12287 921.6 10.3 968 12294 roll 0.99 - - 3594 - 2.62 0.118 1096 -533.6 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
12325 917.6 10.5 976 12329 done 0.99 - - 3593 - 2.50 0.080 2508 564.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.60
12642 884.1 10.7 989 12646 roll 0.99 - - 3594 - 2.62 0.112 1095 -539.3 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.90
12662 881.7 10.5 993 12667 done 0.99 - - 3593 - 2.50 0.081 2501 562.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.63
12974 849.3 10.3 1005 12975 done 0.99 - - 3593 - - - 2502 - 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
13274 818.9 10.2 1015 13280 roll 0.99 - - 3594 - 2.60 0.107 1093 -541.9 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.96
13322 814.0 9.6 1025 13327 done 0.99 - - 3593 - 2.50 0.083 2498 562.0 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
13634 783.7 9.4 1037 13639 roll 0.99 - - 3593 - 2.38 0.111 3828 558.8 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
13660 781.1 10.2 1042 13667 done 0.99 - - 3595 - 2.30 0.069 2492 -580.9 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
13966 753.7 8.7 1053 13971 roll 1.06 - - 3595 - 2.53 0.104 1091 -553.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
14059 746.1 7.8 1071 14066 done 1.20 0.22 0.108 3675 363.6 2.50 0.074 2507 566.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.62
14388 713.7 9.8 1087 14390 done 1.20 - - 3675 - - - 2507 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14688 683.4 10.4 1097 14693 roll 1.20 - - 3677 - 2.60 0.103 1096 -542.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.99
14734 678.5 10.5 1106 14739 done 1.20 - - 3677 - 2.50 0.084 2504 563.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.62
15046 644.1 11.2 1118 15052 roll 1.20 - - 3677 - 2.40 0.115 3832 553.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
15076 640.5 12.2 1124 15083 done 1.20 - - 3677 - 2.30 0.070 2496 -580.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
15406 599.9 12.5 1140 15413 roll 1.20 - - 3677 - 2.55 0.105 1094 -549.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.99
15520 584.8 12.8 1163 15527 done 1.20 - - 3677 - 2.47 0.076 2499 568.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.61
15826 547.4 11.6 1174 15832 roll 1.20 - - 3679 - 2.60 0.103 1082 -545.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
15856 544.0 11.3 1180 15863 done 1.20 - - 3679 - 2.53 0.083 2498 559.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
16186 508.5 10.6 1196 16193 roll 1.20 - - 3679 - 2.42 0.113 3829 550.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
16225 504.0 12.0 1204 16229 done 1.20 - - 3679 - 2.30 0.069 2493 -580.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.63
16542 470.2 10.7 1217 16546 roll 1.20 - - 3679 - 2.53 0.103 1095 -552.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
16622 461.4 10.1 1233 16627 done 1.20 - - 3679 - 2.47 0.075 2505 570.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.60
16934 427.9 10.6 1245 16939 roll 1.20 - - 3679 - 2.60 0.101 1091 -543.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
16974 423.4 10.6 1253 16979 done 1.20 - - 3679 - 2.50 0.083 2496 562.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.60
17296 392.2 9.3 1267 17297 done 1.20 - - 3679 - - - 2496 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17596 364.1 9.8 1277 17597 done 1.20 - - 3679 - - - 2496 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17896 330.8 11.4 1287 17902 roll 1.20 - - 3679 - 2.40 0.112 3827 554.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.27 15.00
17939 325.5 12.1 1296 17944 done 1.20 - - 3678 - 2.30 0.067 2491 -580.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.62
18251 291.1 10.8 1308 18258 roll 1.20 - - 3681 - 2.53 0.100 1087 -554.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.03 14.31 15.04
18402 274.1 11.6 1338 18408 done 1.20 - - 3681 - 2.50 0.073 2510 569.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.59
18713 243.6 8.4 1358 18714 done 1.29 - - 3681 - - - 2509 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19013 215.1 10.8 1388 19014 done 1.29 - - 3681 - - - 2510 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19313 183.8 10.6 1418 19322 roll 1.29 - - 3681 - 2.55 0.090 1094 -555.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.18 14.99
19338 180.8 11.1 1423 19344 done 1.29 - - 3681 - 2.45 0.070 2504 575.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.61
19645 150.8 7.2 1454 19654 roll 1.46 0.17 0.116 3757 447.1 2.33 0.101 3821 565.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.47 14.16 14.50
19697 146.6 8.6 1464 19707 done 1.54 - - 3759 - 2.28 0.064 2489 -584.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.61
20007 123.5 7.1 1496 20018 roll 1.72 0.17 0.117 3833 435.3 2.40 0.094 3824 556.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.47 14.30 14.50
20243 115.1 5.5 1543 20331 done 1.93 0.17 0.115 3905 423.5 2.28 0.061 2495 -582.9 256.6 79.95 0.956 1916 -4.9 0.112 - - - - - - 14.43 14.44 13.85
20631 68.3 7.9 1590 20640 roll 2.06 0.12 0.132 3960 458.3 2.47 0.094 1098 -565.6 256.6 - - 1907 - - - - - - - - 14.45 14.19 14.47
20737 59.8 7.9 1611 20744 done 2.19 - - 3960 - 2.50 0.078 2501 561.2 256.6 - - 1907 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.52
21043 29.4 11.7 1661 21051 roll 2.19 - - 3959 - 2.42 0.122 3826 547.5 256.6 - - 1906 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.88
21118 20.5 11.5 1675 21125 done 2.19 - - 3960 - 2.28 0.065 2494 -584.2 256.6 - - 1905 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
21286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21286 begin surface coast
21312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21312 begin surface
SM 0.58 - - - - -9.59 10.12 0.080 190 18.8 0.35 0.085 2279 3568.6 450.12 85.62 0.079 1132 13.2 -0.010 - - - - - -