Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.34 of 91.80 AH used of 24V (31.00% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 31.22 of 61.20 AH used of 10V (48.98% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 90.9 m at 900.3 m, depth 991 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 VBD -0.97 - - 423 - - - 1988 - -146.6 -101.85 - 3319 - - - - - - - - - - -
123 3.9 -3.7 5 145 roll -0.97 10.95 0.133 2527 192.1 2.62 0.076 3406 541.2 -146.6 -2.67 - 3431 -41.9 - - - - - - - - - -
280 25.7 -7.6 11 287 done -0.88 0.12 0.097 2553 216.7 2.50 0.049 2010 -558.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
596 48.1 -6.4 27 600 roll -0.88 - - 2553 - 2.55 0.065 594 -555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
651 52.0 -8.6 29 657 done -0.88 - - 2553 - 2.50 0.053 1996 560.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
968 80.3 -9.7 45 969 done -0.83 - - 2553 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1278 105.8 -7.4 60 1279 done -0.83 - - 2552 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1586 130.4 -7.7 75 1590 roll -0.83 - - 2553 - 2.58 0.067 590 -545.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1630 134.0 -8.1 77 1634 done -0.83 - - 2552 - 2.50 0.054 1990 560.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1952 156.1 -6.9 93 1956 roll -0.83 - - 2553 - 2.58 0.068 585 -544.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1984 158.7 -7.5 94 1990 done -0.83 - - 2552 - 2.47 0.054 1970 560.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2301 181.4 -7.2 110 2305 roll -0.83 - - 2553 - 2.58 0.064 3404 555.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2322 183.3 -7.8 111 2327 done -0.83 - - 2552 - 2.58 0.051 1967 -557.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2644 210.8 -9.1 127 2645 done -0.83 - - 2553 - - - 1968 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2954 240.9 -10.0 142 2958 roll -0.83 - - 2553 - 2.62 0.064 3404 548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2993 245.1 -10.3 144 2998 done -0.83 - - 2553 - 2.55 0.051 1977 -559.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3321 275.3 -8.8 160 3322 done -0.83 - - 2553 - - - 1976 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3630 302.0 -8.9 175 3631 done -0.83 - - 2553 - - - 1976 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3939 329.1 -8.8 190 3943 roll -0.83 - - 2553 - 2.62 0.065 3407 546.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3988 333.8 -9.0 192 3993 done -0.83 - - 2553 - 2.55 0.053 1984 -558.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4305 361.2 -8.4 207 4309 roll -0.83 - - 2552 - 2.50 0.068 594 -556.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4338 364.0 -8.1 208 4344 done -0.83 - - 2553 - 2.47 0.054 1983 562.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4654 385.1 -5.9 224 4658 roll -0.83 - - 2552 - 2.58 0.067 3410 553.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4688 387.2 -7.0 225 4694 done -0.83 - - 2553 - 2.55 0.056 1994 -555.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5004 411.2 -9.0 241 5008 roll -0.83 - - 2553 - 2.53 0.071 594 -553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5082 417.9 -9.4 244 5089 done -0.83 - - 2553 - 2.47 0.054 1983 562.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5399 440.1 -6.4 260 5403 roll -0.83 - - 2552 - 2.58 0.069 3404 550.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5449 442.9 -5.6 262 5453 done -0.83 - - 2552 - 2.58 0.058 1980 -551.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5765 460.2 -5.7 277 5766 done -0.83 - - 2552 - - - 1980 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6075 478.1 -5.6 292 6080 roll -0.83 - - 2552 - 2.65 0.072 3410 539.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6125 481.2 -6.3 294 6129 done -0.83 - - 2552 - 2.55 0.062 2011 -548.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6441 498.7 -5.7 309 6442 done -0.83 - - 2553 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6750 518.2 -6.6 324 6752 done -0.83 - - 2553 - - - 2012 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7059 539.2 -6.7 339 7060 done -0.83 - - 2552 - - - 2012 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7368 560.2 -6.2 354 7373 roll -0.83 - - 2553 - 2.62 0.081 3406 532.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7391 561.6 -6.4 355 7396 done -0.83 - - 2553 - 2.58 0.071 2021 -536.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7712 580.0 -6.1 371 7717 roll -0.83 - - 2553 - 2.67 0.086 583 -538.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7746 582.4 -7.2 372 7752 done -0.83 - - 2553 - 2.65 0.072 2019 541.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8062 604.6 -7.4 388 8063 done -0.83 - - 2553 - - - 2020 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8373 626.2 -6.8 403 8374 done -0.83 - - 2553 - - - 2020 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8680 645.7 -6.2 418 8684 roll -0.83 - - 2552 - 2.72 0.089 588 -526.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8702 647.1 -6.4 419 8707 done -0.83 - - 2552 - 2.65 0.075 2015 538.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9024 667.1 -6.0 435 9025 done -0.83 - - 2552 - - - 2016 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9333 684.8 -5.4 450 9338 roll -0.83 - - 2553 - 2.72 0.092 594 -522.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9362 686.3 -5.3 451 9366 done -0.83 - - 2553 - 2.62 0.076 2003 537.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9678 706.5 -6.9 466 9679 done -0.83 - - 2552 - - - 2003 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9987 729.0 -7.5 481 9992 roll -0.83 - - 2552 - 2.72 0.092 583 -522.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10010 730.9 -8.1 482 10014 done -0.83 - - 2553 - 2.62 0.076 1995 538.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10330 755.9 -7.8 498 10331 done -0.83 - - 2552 - - - 1996 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10640 779.4 -7.7 513 10641 done -0.83 - - 2552 - - - 1996 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10950 802.0 -6.8 528 10951 done -0.83 - - 2553 - - - 1995 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11259 823.0 -6.8 543 11260 done -0.87 - - 2553 - - - 1996 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11569 843.1 -6.1 558 11570 done -0.92 - - 2552 - - - 1996 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11878 862.3 -5.9 573 11879 done -0.96 - - 2553 - - - 1996 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12186 880.0 -6.1 588 12188 done -1.00 0.12 0.078 2524 -241.7 - - 1996 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12499 900.3 -6.4 603 12501 done -0.96 - - 2523 - - - 1996 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12805 920.0 -6.5 618 12807 done -0.92 0.10 0.112 2543 200.0 - - 1996 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13115 938.6 -6.1 633 13119 roll -0.92 - - 2542 - 2.67 0.093 3409 529.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13147 940.9 -6.7 634 13154 done -0.92 - - 2542 - 2.67 0.083 2000 -527.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13463 960.4 -6.2 650 13464 done -0.92 - - 2542 - - - 2000 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13774 980.2 -6.0 665 13778 roll -0.99 - - 2542 - 2.70 0.100 584 -524.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13881 980.0 0.6 670 13887 done -1.45 0.52 0.061 2421 -232.7 2.58 0.078 1966 535.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14103 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
14103 begin apogee
14111 980.2 - 681 14251 done -0.33 1.17 0.077 2673 215.4 - - 2131 - - 135.45 1.647 2833 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
14251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14251 begin climb
14254 979.9 - 688 14406 roll 0.97 1.30 0.074 2948 211.5 2.90 0.097 713 -489.0 146.6 139.90 1.582 2234 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
14525 963.6 8.1 700 14530 done 0.77 0.20 0.101 2911 -185.0 2.67 0.078 2118 526.2 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14841 945.4 5.8 715 14853 done 0.73 - - 2911 - - - 2118 - 155.2 9.82 1.361 2199 -3.6 0.261 - - - - - - - - -
15151 927.4 5.9 730 15153 done 0.68 - - 2911 - - - 2118 - 157.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15461 909.8 5.6 745 15482 done 0.66 0.10 0.113 2893 -180.0 - - 2118 - 173.4 18.27 1.494 2126 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
15789 892.9 5.2 761 15819 done 0.71 - - 2892 - - - 2118 - 201.9 28.48 1.530 2008 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
16119 873.6 5.9 777 16126 done 0.77 - - 2893 - - - 2118 - 205.7 5.40 1.180 1993 -2.8 0.217 - - - - - - - - -
16428 855.8 5.6 792 16447 done 0.85 0.17 0.067 2935 247.1 - - 2119 - 220.2 15.20 1.466 1934 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
16759 833.5 6.6 808 16760 done 0.79 - - 2935 - - - 2119 - 220.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17066 813.1 6.8 823 17068 done 0.74 0.15 0.102 2905 -200.0 - - 2119 - 220.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17375 793.8 6.5 838 17379 roll 0.74 - - 2905 - 2.72 0.094 715 -516.2 220.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17403 791.8 7.7 839 17407 done 0.74 - - 2905 - 2.67 0.077 2131 530.3 220.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17718 771.4 6.3 854 17720 done 0.74 - - 2905 - - - 2131 - 220.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18028 751.4 6.4 869 18029 done 0.78 - - 2905 - - - 2131 - 220.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18338 731.9 6.2 884 18342 roll 0.78 - - 2905 - 2.75 0.094 709 -517.1 220.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18365 729.7 7.5 885 18369 done 0.78 - - 2905 - 2.67 0.079 2124 530.0 220.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18681 709.1 6.5 900 18682 done 0.82 - - 2905 - - - 2124 - 220.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18991 689.6 6.0 915 18993 done 0.87 0.12 0.071 2936 258.3 - - 2124 - 220.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19301 669.3 6.3 930 19302 done 0.82 - - 2936 - - - 2124 - 220.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19610 651.0 5.9 945 19617 done 0.78 0.12 0.104 2911 -208.3 - - 2124 - 223.7 4.90 1.086 1920 -2.9 0.180 - - - - - - - - -
19918 635.1 5.3 960 19948 roll 0.82 - - 2911 - 2.85 0.091 710 -496.1 247.6 22.88 1.401 1822 -4.3 0.204 - - - - - - - - -
19965 632.4 6.0 962 19970 done 0.82 - - 2911 - 2.67 0.077 2112 525.1 247.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20288 614.6 5.8 978 20301 done 0.88 0.10 0.077 2937 260.0 - - 2113 - 255.2 8.88 1.260 1791 -3.5 0.179 - - - - - - - - -
20618 591.8 6.9 994 20623 roll 0.88 - - 2937 - 2.72 0.093 707 -516.9 255.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20651 589.3 7.4 995 20657 done 0.88 - - 2937 - 2.65 0.077 2110 529.4 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20968 567.6 7.2 1011 20969 done 0.88 - - 2937 - - - 2112 - 255.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21276 549.1 4.7 1026 21326 roll 0.96 - - 2937 - 2.80 0.091 719 -497.5 304.0 43.92 1.365 1592 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
21345 545.5 5.7 1029 21362 done 0.97 - - 2937 - 2.62 0.074 2099 526.7 314.1 10.55 1.220 1551 -3.9 0.183 - - - - - - - - -
21674 525.1 7.3 1045 21678 roll 0.97 - - 2937 - 2.72 0.086 3532 526.8 314.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
21696 523.3 7.2 1046 21700 done 0.97 - - 2937 - 2.72 0.075 2094 -528.7 314.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
22017 500.3 7.7 1062 22022 roll 0.97 - - 2937 - 2.62 0.089 705 -530.2 314.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
22039 498.4 7.9 1063 22044 done 0.97 - - 2937 - 2.62 0.072 2108 535.5 314.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
22361 479.1 5.1 1079 22396 roll 1.02 0.15 0.067 2974 246.7 2.78 0.084 3531 511.9 345.6 28.90 1.284 1423 -4.4 0.174 - - - - - - - - -
22420 475.0 8.0 1081 22426 done 0.96 - - 2974 - 2.70 0.072 2114 -524.8 345.6 - - 1423 - - - - - - - - - - -
22736 450.0 9.0 1097 22741 roll 0.90 0.17 0.100 2940 -200.0 2.65 0.084 706 -531.3 345.6 - - 1423 - - - - - - - - - - -
22764 447.9 7.1 1098 22768 done 0.90 - - 2941 - 2.65 0.071 2122 534.3 345.6 - - 1423 - - - - - - - - - - -
23081 423.8 7.5 1113 23085 roll 0.95 - - 2941 - 2.70 0.082 706 -524.4 345.6 - - 1423 - - - - - - - - - - -
23131 419.7 8.3 1115 23135 done 0.99 - - 2941 - 2.60 0.067 2108 539.2 345.6 - - 1423 - - - - - - - - - - -
23448 397.7 7.2 1130 23450 done 1.04 0.15 0.062 2978 246.7 - - 2110 - 345.6 - - 1423 - - - - - - - - - - -
23756 367.4 9.9 1145 23761 roll 0.97 - - 2978 - 2.65 0.075 3538 538.9 345.6 - - 1424 - - - - - - - - - - -
23779 364.9 9.1 1146 23784 done 0.92 0.17 0.090 2944 -200.0 2.65 0.063 2099 -543.0 345.6 - - 1424 - - - - - - - - - - -
24102 333.8 9.8 1162 24106 roll 0.96 - - 2944 - 2.55 0.074 707 -545.9 345.6 - - 1425 - - - - - - - - - - -
24147 329.5 9.3 1164 24151 done 1.01 - - 2944 - 2.53 0.059 2099 550.2 345.6 - - 1425 - - - - - - - - - - -
24469 306.2 8.0 1180 24471 done 1.06 0.15 0.057 2980 240.0 - - 2100 - 345.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
24777 273.4 9.9 1195 24781 roll 0.99 - - 2981 - 2.58 0.074 714 -537.2 345.6 - - 1427 - - - - - - - - - - -
24799 271.1 10.3 1196 24804 done 0.92 0.17 0.084 2946 -205.9 2.50 0.058 2094 552.0 345.6 - - 1427 - - - - - - - - - - -
25121 245.8 7.3 1212 25125 roll 0.98 - - 2946 - 2.60 0.066 3528 551.5 345.6 - - 1427 - - - - - - - - - - -
25150 243.5 7.9 1213 25155 done 1.04 0.12 0.059 2979 275.0 2.62 0.054 2075 -554.6 345.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
25467 209.7 10.9 1228 25468 done 0.98 - - 2979 - - - 2075 - 345.6 - - 1429 - - - - - - - - - - -
25775 179.1 9.9 1243 25781 roll 0.92 0.17 0.084 2941 -223.5 2.70 0.064 3535 540.7 345.6 - - 1429 - - - - - - - - - - -
25820 175.0 7.8 1245 25825 done 1.02 0.12 0.056 2975 283.3 2.60 0.052 2089 -556.2 345.6 - - 1430 - - - - - - - - - - -
26143 143.6 10.0 1261 26147 roll 1.02 - - 2975 - 2.50 0.067 703 -554.4 345.6 - - 1430 - - - - - - - - - - -
26170 140.2 11.1 1262 26175 done 1.02 - - 2975 - 2.50 0.054 2097 557.6 345.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
26488 109.5 9.1 1277 26493 done 1.02 - - 2975 - - - 2098 - 345.6 3.62 0.590 1423 -2.2 0.043 - - - - - - - - -
26798 83.3 9.0 1292 26799 done 1.02 - - 2975 - - - 2098 - 345.6 - - 1423 - - - - - - - - - - -
27105 52.5 9.4 1307 27106 done 1.02 - - 2975 - - - 2098 - 345.6 - - 1424 - - - - - - - - - - -
27414 23.0 8.1 1322 27415 done 1.02 - - 2975 - - - 2115 - 345.6 - - 1424 - - - - - - - - - - -
27619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27619 begin surface coast
27660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27660 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.60 11.23 0.041 422 -227.3 - - 1971 - 345.38 - - 1423 - - - - - - - -