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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.33 of 350.00 AH used of 24V (47.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 195 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | -41.47 | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -1.9 | 4 | 150 | roll | -0.72 | 11.25 | 0.464 | 2190 | 177.3 | 2.53 | 0.107 | 943 | -561.7 | -175.1 | -68.53 | - | 3947 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.12 | 14.39 |
| 302 | 65.2 | -23.7 | 52 | 306 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.58 | 0.094 | 2365 | 551.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 612 | 133.1 | -21.0 | 84 | 612 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 190.4 | -18.1 | 114 | 912 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 239.7 | -15.3 | 144 | 1212 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 286.9 | -15.1 | 159 | 1524 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 329.8 | -14.0 | 169 | 1826 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.119 | 3770 | 551.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1871 | 337.3 | -15.4 | 179 | 1877 | done | -0.72 | 0.12 | 0.280 | 2194 | 200.0 | 2.45 | 0.076 | 2342 | -582.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.40 | - |
| 2183 | 375.6 | -12.1 | 191 | 2184 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2341 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | 410.7 | -11.5 | 201 | 2487 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.62 | 0.118 | 3767 | 544.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2537 | 417.5 | -12.9 | 212 | 2543 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.072 | 2353 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2842 | 454.2 | -11.9 | 223 | 2843 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 490.0 | -12.0 | 233 | 3143 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 526.1 | -12.0 | 243 | 3447 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.60 | 0.116 | 3772 | 546.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3507 | 534.5 | -13.5 | 256 | 3512 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.42 | 0.071 | 2356 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3834 | 574.9 | -12.3 | 271 | 3838 | roll | -0.72 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.114 | 3773 | 549.2 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3874 | 580.5 | -13.5 | 279 | 3879 | done | -0.72 | 0.15 | 0.265 | 2195 | 206.7 | 2.40 | 0.070 | 2360 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.42 | - |
| 4196 | 615.8 | -11.0 | 293 | 4196 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 648.8 | -10.9 | 303 | 4494 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | 680.9 | -10.7 | 313 | 4799 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.58 | 0.114 | 3771 | 547.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4844 | 686.7 | -11.7 | 323 | 4849 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.40 | 0.070 | 2360 | -587.9 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5154 | 721.2 | -11.1 | 335 | 5155 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5421 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5427 | 751.2 | -11.0 | 344 | 5656 | done | -0.14 | 0.77 | 0.259 | 2379 | 250.6 | - | - | 2605 | - | - | 226.02 | 1.685 | 3228 | -3.2 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - | 12.81 |
| 5657 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5657 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5660 | 759.4 | - | 351 | 5820 | done | 0.72 | 0.98 | 0.149 | 2659 | 285.7 | - | - | 2605 | - | 175.1 | 156.23 | 1.912 | 2515 | -4.6 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 13.48 | - | 12.45 |
| 6114 | 717.3 | 12.4 | 392 | 6115 | done | 0.72 | - | - | 2659 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | 680.2 | 12.3 | 402 | 6415 | done | 0.72 | - | - | 2659 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | 642.9 | 12.4 | 412 | 6719 | roll | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.47 | 0.080 | 1192 | -572.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 6779 | 635.0 | 11.9 | 425 | 6784 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.50 | 0.093 | 2599 | 562.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7106 | 593.6 | 12.7 | 440 | 7107 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7404 | 555.5 | 12.6 | 450 | 7409 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.45 | 0.079 | 1190 | -575.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7454 | 549.4 | 12.2 | 460 | 7459 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.50 | 0.092 | 2609 | 567.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 7764 | 508.7 | 13.1 | 472 | 7765 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | 470.1 | 12.9 | 482 | 8065 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8364 | 432.0 | 12.7 | 492 | 8369 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.47 | 0.080 | 1192 | -573.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8424 | 424.6 | 12.5 | 504 | 8429 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.50 | 0.093 | 2603 | 564.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8756 | 382.2 | 12.7 | 520 | 8757 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9054 | 344.1 | 12.6 | 530 | 9055 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9354 | 307.4 | 12.0 | 540 | 9355 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9654 | 273.3 | 11.3 | 550 | 9659 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.45 | 0.078 | 1198 | -573.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9734 | 264.2 | 10.9 | 566 | 9739 | done | 0.75 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.091 | 2607 | 563.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10044 | 233.5 | 7.7 | 590 | 10126 | roll | 0.84 | - | - | 2711 | - | 2.47 | 0.077 | 1201 | -569.2 | 264.0 | 75.57 | 1.291 | 2143 | -4.7 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.58 |
| 10156 | 222.9 | 11.2 | 606 | 10161 | done | 0.84 | - | - | 2711 | - | 2.53 | 0.092 | 2606 | 555.3 | 264.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 10468 | 186.7 | 10.6 | 638 | 10472 | roll | 0.88 | - | - | 2721 | - | 2.47 | 0.080 | 1192 | -572.5 | 264.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10502 | 182.9 | 10.4 | 645 | 10508 | done | 0.93 | - | - | 2721 | - | 2.53 | 0.092 | 2600 | 556.5 | 264.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 10809 | 151.4 | 10.5 | 676 | 10810 | done | 0.98 | - | - | 2721 | - | - | - | 2600 | - | 264.0 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11108 | 119.9 | 10.4 | 706 | 11113 | roll | 1.02 | 0.15 | 0.138 | 2786 | 433.3 | 2.45 | 0.077 | 1197 | -572.7 | 264.0 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | - |
| 11184 | 110.8 | 11.5 | 721 | 11190 | done | 1.02 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.092 | 2608 | 557.7 | 264.0 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 11488 | 79.3 | 8.8 | 752 | 11519 | done | 1.09 | - | - | 2786 | - | - | - | 2608 | - | 327.7 | 29.92 | 0.400 | 1893 | -8.0 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 11820 | 50.2 | 5.3 | 785 | 11900 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.145 | 2849 | 420.0 | 2.58 | 0.081 | 1194 | -548.1 | 469.8 | 74.32 | 0.317 | 1313 | -7.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.21 | 13.98 |
| 11982 | 37.5 | 6.7 | 813 | 12047 | done | 1.34 | - | - | 2848 | - | 2.55 | 0.093 | 2604 | 552.9 | 579.8 | 58.42 | 0.281 | 865 | -7.7 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.91 |
| 12352 | 4.0 | 7.1 | 857 | 12386 | VBD | 1.44 | 0.15 | 0.142 | 2897 | 326.7 | - | - | 2606 | - | 683.0 | 31.85 | 0.195 | 610 | -8.0 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | - |
| 12386 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12386 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12390 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12390 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.76 | - | - | - | - | -6.96 | 8.38 | 0.100 | 195 | 23.2 | 0.45 | 0.113 | 2369 | -18064.4 | 669.67 | 14.25 | 0.199 | 499 | 35.0 | -0.050 | - | - | - | - | - | - | |||