DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 161.85 of 350.00 AH used of 24V (53.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.9 m at 19.8 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 99 VBD -0.89 - - 98 - - - 2516 - -146.0 -76.78 - 2619 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -2.7 13 140 roll -0.89 10.20 0.411 2209 207.0 1.60 0.164 3354 523.8 -146.0 -18.50 - 3339 -38.9 - - - - - - - 13.97 14.33 14.76
193 20.1 -21.3 27 201 done -0.77 0.20 0.278 2254 225.0 1.50 0.086 2478 -584.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.10 14.40 -
514 83.6 -17.7 88 521 roll -0.70 0.10 0.317 2276 220.0 1.42 0.096 1650 -583.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.28 14.39 -
613 98.6 -13.4 106 620 done -0.66 - - 2272 - 1.55 0.121 2509 554.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.36 -
921 141.8 -14.9 137 926 roll -0.61 0.12 0.288 2305 275.0 1.48 0.096 1652 -579.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.27 14.43 -
978 148.6 -11.5 142 982 done -0.59 - - 2300 - 1.52 0.119 2506 561.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
1296 183.4 -11.3 173 1303 done -0.57 - - 2300 - - - 2506 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1610 219.0 -11.7 204 1614 roll -0.55 0.12 0.284 2333 275.0 1.48 0.096 1649 -579.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.28 14.43 -
1667 225.2 -9.6 209 1671 done -0.56 - - 2329 - 1.58 0.120 2502 539.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
1982 254.0 -9.1 240 1988 done -0.56 - - 2329 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2298 282.5 -9.1 271 2304 done -0.56 - - 2329 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2613 311.4 -9.6 302 2619 done -0.57 - - 2329 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2927 341.2 -9.8 333 2934 done -0.58 - - 2329 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3243 371.3 -9.9 364 3249 done -0.60 - - 2329 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3556 401.5 -9.1 395 3560 roll -0.61 - - 2329 - 1.50 0.099 1640 -574.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
3603 406.2 -9.2 399 3606 done -0.63 - - 2323 - 1.55 0.121 2501 555.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
3920 434.9 -8.9 430 3923 roll -0.64 - - 2317 - 1.52 0.133 3348 557.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
3976 440.1 -9.0 435 3979 done -0.64 - - 2317 - 1.48 0.086 2503 -570.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
4291 469.2 -9.2 466 4297 done -0.64 - - 2317 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4606 498.2 -9.8 497 4610 roll -0.64 - - 2317 - 1.50 0.099 1627 -583.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
4684 506.1 -9.7 504 4687 done -0.65 - - 2311 - 1.58 0.119 2505 555.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
4999 536.5 -10.0 535 5003 roll -0.65 - - 2305 - 1.55 0.131 3343 540.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
5027 538.9 -9.9 537 5035 done -0.65 - - 2305 - 1.48 0.085 2501 -568.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
5337 571.2 -10.4 568 5343 done -0.65 - - 2305 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5663 603.3 -10.0 598 5664 done -0.65 - - 2305 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5957 633.8 -10.2 608 5961 roll -0.65 - - 2299 - 1.55 0.132 3352 549.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
5992 637.6 -10.3 609 5996 done -0.65 - - 2299 - 1.50 0.086 2501 -567.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
6328 672.5 -10.5 620 6332 roll -0.65 - - 2299 - 1.50 0.098 1655 -564.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
6364 676.2 -10.4 621 6368 done -0.65 - - 2294 - 1.52 0.119 2505 559.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
6700 711.1 -10.3 632 6701 done -0.64 - - 2293 - - - 2504 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6874 begin apogee
6887 729.2 -10.0 638 7062 done -0.22 0.50 0.221 2432 278.0 - - 2504 - - 161.60 2.658 2741 -3.7 0.208 - - - - - - 14.12 - 12.29
7063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7063 begin climb
7069 737.5 - 644 7260 done 0.89 1.25 0.161 2790 286.4 - - 2504 - 146.0 179.18 2.567 2145 -3.3 0.195 - - - - - - 13.38 - 11.97
7572 699.8 9.6 661 7575 roll 0.85 - - 2790 - 1.62 0.134 3357 526.5 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.05 -
7595 699.8 9.6 661 7599 done 0.81 - - 2797 - 1.50 0.091 2501 -570.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.19 -
7912 666.1 9.7 672 7914 done 0.75 0.17 0.249 2755 -247.1 - - 2501 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.28 - -
8212 642.3 7.9 682 8223 done 0.75 - - 2755 - - - 2500 - 155.4 9.73 2.259 2105 -3.3 0.191 - - - - - - - - 13.25
8512 618.7 7.9 692 8527 done 0.75 - - 2755 - - - 2501 - 164.0 10.85 2.284 2072 -3.0 0.168 - - - - - - - - 13.31
8847 592.2 7.8 709 8866 done 0.76 - - 2755 - - - 2501 - 175.1 13.75 2.346 2027 -3.3 0.169 - - - - - - - - 13.33
9172 564.9 8.2 742 9176 roll 0.75 - - 2755 - 1.55 0.130 3358 552.9 175.9 - - 2025 - - - - - - - - - 14.40 -
9201 562.6 8.3 744 9207 done 0.73 - - 2759 - 1.50 0.089 2484 -582.7 175.9 - - 2025 - - - - - - - - - 14.48 -
9510 537.0 7.7 775 9536 done 0.76 - - 2759 - - - 2483 - 190.2 17.77 2.385 1965 -3.4 0.155 - - - - - - - - 13.35
9840 510.9 7.7 808 9864 done 0.78 - - 2759 - - - 2483 - 205.1 17.90 2.358 1903 -3.5 0.153 - - - - - - - - 13.33
10169 484.4 8.3 841 10173 roll 0.78 - - 2759 - 1.65 0.135 3358 530.3 205.1 - - 1902 - - - - - - - - - 14.36 -
10215 480.1 9.5 845 10219 done 0.76 - - 2766 - 1.50 0.090 2510 -565.3 205.1 - - 1902 - - - - - - - - - 14.45 -
10531 451.0 8.9 876 10534 roll 0.75 - - 2772 - 1.50 0.103 1637 -582.0 205.1 - - 1901 - - - - - - - - - 14.45 -
10559 448.7 9.0 878 10566 done 0.74 - - 2772 - 1.58 0.119 2518 557.6 205.1 - - 1901 - - - - - - - - - 14.45 -
10868 420.2 9.4 909 10872 roll 0.72 - - 2772 - 1.50 0.135 3357 559.3 205.1 - - 1901 - - - - - - - - - 14.42 -
10924 414.5 10.5 914 10929 done 0.69 0.17 0.237 2736 -211.8 1.50 0.090 2475 -588.0 205.1 - - 1900 - - - - - - - - 14.35 14.51 -
11241 391.8 6.7 945 11288 done 0.77 - - 2736 - - - 2474 - 245.7 44.22 2.358 1738 -3.7 0.124 - - - - - - - - 13.24
11592 364.7 8.0 980 11605 roll 0.81 0.12 0.154 2785 408.3 1.62 0.135 3360 546.9 252.4 7.75 1.969 1712 -3.4 0.127 - - - - - - 14.49 14.45 13.30
11640 360.0 10.5 984 11646 done 0.81 - - 2792 - 1.50 0.090 2489 -580.7 252.4 - - 1712 - - - - - - - - - 14.44 -
11948 322.8 11.6 1015 11954 done 0.79 - - 2792 - - - 2489 - 252.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12266 285.8 11.2 1046 12270 roll 0.77 0.12 0.263 2758 -283.3 1.60 0.135 3364 546.9 252.4 - - 1711 - - - - - - - - 14.36 14.41 -
12297 281.9 11.3 1048 12303 done 0.76 - - 2763 - 1.50 0.090 2488 -584.0 252.4 - - 1711 - - - - - - - - - 14.51 -
12605 254.4 8.2 1079 12611 done 0.76 - - 2763 - - - 2488 - 254.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12921 228.8 8.1 1110 12934 done 0.77 - - 2763 - - - 2488 - 258.9 8.10 1.916 1685 -3.2 0.078 - - - - - - - - 13.43
13237 204.2 7.4 1142 13273 roll 0.81 - - 2769 - 1.50 0.106 1662 -550.7 281.2 25.38 2.142 1594 -3.6 0.070 - - - - - - - 14.43 13.43
13292 200.3 7.5 1147 13319 done 0.86 - - 2769 - 1.52 0.121 2510 557.9 300.1 22.17 2.078 1516 -3.5 0.069 - - - - - - - 14.35 13.26
13631 172.2 8.5 1181 13638 done 0.88 - - 2769 - - - 2510 - 300.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13949 145.4 9.0 1212 13952 roll 0.91 - - 2769 - 1.52 0.136 3364 561.8 300.1 - - 1512 - - - - - - - - - 14.40 -
13984 141.2 9.6 1215 13988 done 0.93 0.10 0.173 2812 430.0 1.50 0.093 2486 -585.3 300.1 - - 1512 - - - - - - - - 14.50 14.49 -
14301 101.6 12.1 1246 14305 roll 0.93 - - 2818 - 1.45 0.106 1669 -563.4 300.1 - - 1512 - - - - - - - - - 14.42 -
14335 97.4 11.6 1251 14342 done 0.93 - - 2818 - 1.52 0.124 2518 558.6 300.1 - - 1512 - - - - - - - - - 14.43 -
14653 58.5 11.2 1312 14660 roll 0.93 - - 2824 - 1.50 0.108 1668 -566.7 300.1 - - 1511 - - - - - - - - - 14.43 -
14676 55.9 11.1 1315 14683 done 0.93 - - 2824 - 1.52 0.125 2517 558.6 300.1 - - 1511 - - - - - - - - - 14.42 -
14995 26.1 11.0 1376 15001 roll 0.93 - - 2824 - 1.52 0.141 3356 552.0 300.1 - - 1510 - - - - - - - - - 14.37 -
15077 17.6 9.7 1390 15083 done 0.92 - - 2830 - 1.50 0.096 2483 -582.0 300.1 - - 1510 - - - - - - - - - 14.47 -
15215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15215 begin surface coast
15237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15237 begin surface
SM 2.16 - - - - -7.36 7.95 0.092 137 17.2 - - 2483 - 400.08 52.17 0.174 1109 21.3 -0.027 - - - - - -