prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.21 of 150.00 AH used of 24V (50.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.10 of 100.00 AH used of 10V (62.90% remains) | |
| • Surface angle -75.7 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 587.49, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 91 | VBD | -0.52 | - | - | 139 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | -68.47 | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.1 | -1.9 | 12 | 174 | roll | -0.52 | 11.60 | 0.244 | 2871 | 235.5 | 2.03 | 0.083 | 3674 | 577.3 | -219.0 | -60.20 | - | 3748 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.93 | 26.63 |
| 265 | 19.1 | -11.3 | 42 | 272 | done | -0.52 | - | - | 2871 | - | 1.80 | 0.031 | 2480 | -663.3 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 455 | 42.6 | -12.4 | 65 | 461 | roll | -0.52 | - | - | 2874 | - | 2.10 | 0.033 | 1047 | -682.4 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 524 | 50.8 | -13.0 | 71 | 530 | done | -0.53 | - | - | 2871 | - | 2.17 | 0.042 | 2465 | 653.5 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 723 | 74.9 | -10.2 | 81 | 729 | roll | -0.53 | - | - | 2871 | - | 1.95 | 0.054 | 3702 | 634.4 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 752 | 77.1 | -9.8 | 82 | 757 | done | -0.53 | - | - | 2871 | - | 1.85 | 0.024 | 2421 | -692.4 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 952 | 94.2 | -8.2 | 92 | 957 | roll | -0.60 | - | - | 2871 | - | 2.05 | 0.056 | 3698 | 622.9 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1037 | 102.5 | -9.7 | 96 | 1043 | done | -0.70 | 0.15 | 0.086 | 2805 | -440.0 | 1.83 | 0.023 | 2441 | -686.9 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.46 | - |
| 1245 | 124.8 | -10.6 | 106 | 1250 | roll | -0.73 | - | - | 2805 | - | 2.00 | 0.053 | 3693 | 626.0 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1257 | 124.8 | -10.6 | 106 | 1262 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.75 | 0.024 | 2460 | -704.6 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1451 | 147.0 | -10.9 | 116 | 1457 | roll | -0.75 | - | - | 2805 | - | 1.98 | 0.030 | 1091 | -691.4 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1544 | 155.8 | -10.4 | 120 | 1550 | done | -0.75 | - | - | 2805 | - | 2.12 | 0.041 | 2485 | 657.5 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1739 | 177.8 | -11.4 | 130 | 1744 | roll | -0.75 | - | - | 2805 | - | 1.92 | 0.055 | 3706 | 635.9 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1796 | 183.0 | -11.5 | 132 | 1803 | done | -0.75 | - | - | 2805 | - | 1.75 | 0.023 | 2477 | -702.3 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1982 | 206.2 | -11.6 | 142 | 1988 | roll | -0.75 | - | - | 2805 | - | 2.03 | 0.031 | 1088 | -684.2 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2047 | 214.1 | -12.1 | 145 | 2053 | done | -0.75 | - | - | 2805 | - | 2.12 | 0.040 | 2486 | 659.4 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2252 | 238.2 | -11.3 | 155 | 2253 | done | -0.75 | - | - | 2805 | - | - | - | 2487 | - | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 256.1 | -9.2 | 164 | 2438 | roll | -0.75 | - | - | 2805 | - | 1.90 | 0.053 | 3697 | 636.8 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2491 | 259.6 | -8.2 | 166 | 2498 | done | -0.75 | - | - | 2805 | - | 1.77 | 0.023 | 2466 | -695.5 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2798 | 281.7 | -7.1 | 182 | 2803 | roll | -0.75 | - | - | 2805 | - | 2.00 | 0.029 | 1089 | -688.5 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2905 | 290.6 | -8.7 | 187 | 2910 | done | -0.75 | - | - | 2805 | - | 2.15 | 0.041 | 2476 | 645.1 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3228 | 322.2 | -10.8 | 203 | 3235 | roll | -0.79 | - | - | 2805 | - | 1.92 | 0.054 | 3702 | 638.5 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3307 | 329.4 | -10.9 | 206 | 3314 | done | -0.82 | - | - | 2805 | - | 1.77 | 0.024 | 2447 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3614 | 362.2 | -9.0 | 222 | 3619 | roll | -0.86 | - | - | 2805 | - | 1.95 | 0.028 | 1095 | -693.3 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3667 | 366.1 | -8.8 | 224 | 3673 | done | -0.89 | 0.12 | 0.086 | 2736 | -575.0 | 2.12 | 0.040 | 2476 | 651.4 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.26 | - |
| 3981 | 403.4 | -12.1 | 240 | 3987 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.163 | 2777 | 341.7 | 1.90 | 0.052 | 3693 | 640.5 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | - |
| 4035 | 408.4 | -12.0 | 242 | 4041 | done | -0.84 | - | - | 2777 | - | 1.73 | 0.024 | 2475 | -704.0 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 4349 | 444.5 | -11.8 | 258 | 4355 | roll | -0.84 | - | - | 2778 | - | 2.00 | 0.029 | 1095 | -690.0 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4422 | 452.4 | -12.4 | 261 | 4427 | done | -0.84 | - | - | 2777 | - | 2.12 | 0.041 | 2485 | 655.7 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4735 | 488.7 | -10.7 | 277 | 4741 | roll | -0.84 | - | - | 2777 | - | 2.05 | 0.027 | 1100 | -675.6 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4773 | 491.3 | -10.8 | 278 | 4780 | done | -0.84 | - | - | 2776 | - | 2.12 | 0.040 | 2476 | 649.1 | -219.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5079 | 526.1 | -10.1 | 294 | 5084 | roll | -0.84 | - | - | 2777 | - | 1.92 | 0.054 | 3696 | 635.4 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5132 | 530.5 | -10.2 | 296 | 5137 | done | -0.84 | - | - | 2777 | - | 1.77 | 0.025 | 2495 | -678.5 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 5445 | 564.4 | -10.6 | 312 | 5450 | roll | -0.84 | - | - | 2778 | - | 2.10 | 0.028 | 1061 | -682.9 | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5575 | 576.9 | -9.9 | 318 | 5580 | done | -0.85 | - | - | 2777 | - | 2.20 | 0.041 | 2481 | 645.5 | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5885 | 603.4 | -8.0 | 333 | 5891 | roll | -0.85 | - | - | 2777 | - | 1.92 | 0.054 | 3697 | 633.3 | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5959 | 609.8 | -8.9 | 335 | 5964 | done | -0.85 | - | - | 2777 | - | 1.80 | 0.026 | 2447 | -694.4 | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6285 | 639.2 | -8.5 | 346 | 6291 | roll | -0.85 | - | - | 2777 | - | 1.98 | 0.027 | 1095 | -682.8 | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6364 | 644.7 | -8.2 | 348 | 6369 | done | -0.85 | - | - | 2777 | - | 2.15 | 0.041 | 2481 | 644.7 | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 6685 | 674.5 | -9.8 | 359 | 6691 | roll | -0.85 | - | - | 2777 | - | 1.92 | 0.054 | 3693 | 631.2 | -219.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6708 | 674.5 | -9.8 | 359 | 6714 | done | -0.85 | - | - | 2778 | - | 1.77 | 0.027 | 2466 | -693.2 | -219.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7023 | 711.5 | -11.4 | 370 | 7029 | roll | -0.85 | - | - | 2778 | - | 2.03 | 0.027 | 1083 | -681.3 | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7061 | 716.0 | -12.0 | 371 | 7066 | done | -0.85 | - | - | 2777 | - | 2.17 | 0.041 | 2481 | 644.2 | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7391 | 757.4 | -13.1 | 382 | 7396 | roll | -0.85 | - | - | 2777 | - | 1.90 | 0.054 | 3691 | 636.8 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7419 | 757.4 | -13.1 | 382 | 7425 | done | -0.85 | - | - | 2777 | - | 1.77 | 0.028 | 2462 | -694.4 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7724 | 798.8 | -12.1 | 393 | 7729 | roll | -0.85 | - | - | 2778 | - | 2.00 | 0.028 | 1098 | -682.0 | -219.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7761 | 803.3 | -12.3 | 394 | 7766 | done | -0.85 | - | - | 2777 | - | 2.15 | 0.042 | 2476 | 640.9 | -219.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8092 | 842.4 | -12.1 | 405 | 8098 | roll | -0.85 | - | - | 2777 | - | 1.95 | 0.057 | 3695 | 625.1 | -219.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 8157 | 848.1 | -10.0 | 407 | 8163 | done | -0.86 | - | - | 2777 | - | 1.77 | 0.028 | 2473 | -690.4 | -219.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 8493 | 886.4 | -12.4 | 418 | 8499 | roll | -0.87 | - | - | 2777 | - | 1.98 | 0.056 | 3697 | 618.2 | -219.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 8528 | 891.9 | -13.0 | 419 | 8533 | done | -0.88 | - | - | 2777 | - | 1.80 | 0.028 | 2463 | -685.6 | -219.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8865 | 928.6 | -11.1 | 430 | 8870 | roll | -0.88 | - | - | 2777 | - | 2.00 | 0.056 | 3702 | 619.5 | -219.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8892 | 928.6 | -11.1 | 430 | 8899 | done | -0.88 | - | - | 2777 | - | 1.83 | 0.028 | 2478 | -668.9 | -219.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8955 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8956 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8962 | 938.9 | -10.7 | 433 | 9157 | done | -0.15 | 0.65 | 0.112 | 2999 | 341.5 | - | - | 2121 | - | - | 188.02 | 1.445 | 2853 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - | 22.65 |
| 9159 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9159 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9162 | 950.1 | - | 439 | 9380 | roll | 0.52 | 0.60 | 0.052 | 3226 | 378.3 | 2.53 | 0.050 | 3529 | 556.5 | 219.0 | 206.55 | 1.401 | 1957 | -4.3 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 24.49 | 23.80 | 22.24 |
| 9444 | 937.0 | 9.6 | 449 | 9467 | done | 0.48 | - | - | 3234 | - | 2.20 | 0.026 | 2143 | -630.0 | 233.5 | 14.27 | 1.252 | 1898 | -4.1 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 23.11 |
| 9776 | 902.6 | 10.2 | 460 | 9781 | roll | 0.44 | 0.12 | 0.164 | 3201 | -275.0 | 2.17 | 0.033 | 714 | -658.5 | 233.5 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.15 | - |
| 9820 | 899.7 | 9.6 | 461 | 9840 | done | 0.41 | - | - | 3201 | - | 2.15 | 0.036 | 2121 | 654.4 | 247.2 | 13.25 | 1.271 | 1844 | -3.7 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.06 |
| 10143 | 866.8 | 9.7 | 472 | 10158 | roll | 0.40 | - | - | 3201 | - | 2.25 | 0.050 | 3534 | 628.0 | 255.4 | 8.73 | 1.190 | 1811 | -3.8 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.13 |
| 10268 | 851.3 | 12.3 | 476 | 10273 | done | 0.38 | - | - | 3201 | - | 2.17 | 0.027 | 2103 | -659.4 | 255.4 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10604 | 816.6 | 9.7 | 487 | 10616 | done | 0.37 | - | - | 3201 | - | - | - | 2103 | - | 265.2 | 10.45 | 1.224 | 1771 | -3.5 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 10903 | 787.8 | 10.7 | 497 | 10905 | done | 0.36 | 0.12 | 0.151 | 3164 | -308.3 | - | - | 2102 | - | 265.2 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
| 11204 | 763.0 | 7.9 | 507 | 11274 | roll | 0.41 | - | - | 3164 | - | 2.20 | 0.034 | 730 | -623.6 | 333.9 | 62.67 | 1.341 | 1489 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 23.68 |
| 11299 | 757.4 | 6.6 | 510 | 11409 | done | 0.48 | 0.12 | 0.089 | 3229 | 541.7 | 2.20 | 0.032 | 2127 | 635.0 | 445.8 | 101.30 | 1.312 | 1036 | -4.5 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.61 | 23.19 |
| 11719 | 714.8 | 10.1 | 524 | 11724 | roll | 0.50 | - | - | 3230 | - | 2.25 | 0.050 | 3536 | 626.2 | 445.8 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 11801 | 707.7 | 10.3 | 526 | 11807 | done | 0.51 | - | - | 3237 | - | 2.15 | 0.027 | 2114 | -661.4 | 445.8 | - | - | 1029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12118 | 670.7 | 12.1 | 537 | 12123 | roll | 0.52 | - | - | 3240 | - | 2.10 | 0.035 | 722 | -662.9 | 445.8 | - | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12153 | 665.8 | 13.0 | 538 | 12158 | done | 0.54 | - | - | 3239 | - | 2.15 | 0.034 | 2122 | 651.2 | 445.8 | - | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12490 | 628.5 | 9.8 | 549 | 12504 | roll | 0.55 | - | - | 3239 | - | 2.28 | 0.051 | 3524 | 614.9 | 452.9 | 6.80 | 1.024 | 1006 | -3.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.05 |
| 12563 | 621.3 | 10.0 | 551 | 12568 | done | 0.57 | - | - | 3240 | - | 2.10 | 0.027 | 2118 | -669.5 | 452.9 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12889 | 584.8 | 11.5 | 564 | 12894 | roll | 0.59 | - | - | 3240 | - | 2.08 | 0.034 | 724 | -670.2 | 452.9 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12913 | 581.8 | 11.5 | 565 | 12918 | done | 0.61 | - | - | 3240 | - | 2.15 | 0.033 | 2126 | 652.1 | 452.9 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13237 | 542.0 | 11.5 | 581 | 13243 | roll | 0.64 | - | - | 3240 | - | 2.22 | 0.050 | 3531 | 632.9 | 452.9 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13321 | 531.3 | 12.8 | 585 | 13327 | done | 0.65 | - | - | 3240 | - | 2.10 | 0.027 | 2118 | -672.9 | 452.9 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 13646 | 499.5 | 10.1 | 601 | 13651 | roll | 0.67 | - | - | 3240 | - | 2.10 | 0.034 | 718 | -666.7 | 452.9 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13679 | 497.2 | 10.0 | 602 | 13684 | done | 0.69 | 0.10 | 0.104 | 3298 | 580.0 | 2.15 | 0.033 | 2129 | 656.3 | 453.6 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.26 | - |
| 13993 | 459.1 | 12.0 | 618 | 13999 | roll | 0.68 | - | - | 3298 | - | 2.22 | 0.049 | 3540 | 635.6 | 453.6 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14104 | 443.6 | 15.6 | 623 | 14110 | done | 0.65 | 0.15 | 0.150 | 3262 | -240.0 | 2.12 | 0.027 | 2115 | -672.2 | 453.6 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.39 | - |
| 14424 | 409.1 | 10.4 | 639 | 14429 | roll | 0.67 | - | - | 3266 | - | 2.10 | 0.034 | 717 | -665.7 | 453.6 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14461 | 406.6 | 10.3 | 640 | 14468 | done | 0.68 | - | - | 3266 | - | 2.15 | 0.032 | 2129 | 656.7 | 453.6 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 14768 | 373.6 | 10.0 | 656 | 14773 | roll | 0.69 | - | - | 3266 | - | 2.20 | 0.048 | 3538 | 640.5 | 453.9 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 14860 | 364.4 | 10.9 | 660 | 14866 | done | 0.69 | - | - | 3268 | - | 2.15 | 0.027 | 2102 | -667.9 | 453.9 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15176 | 334.6 | 9.8 | 676 | 15189 | roll | 0.71 | - | - | 3268 | - | 2.10 | 0.034 | 735 | -651.0 | 459.2 | 7.20 | 0.877 | 981 | -3.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.13 |
| 15228 | 329.8 | 10.6 | 678 | 15233 | done | 0.73 | - | - | 3268 | - | 2.12 | 0.031 | 2129 | 657.5 | 459.2 | - | - | 980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15541 | 289.8 | 12.1 | 694 | 15549 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.093 | 3340 | 600.0 | 2.22 | 0.046 | 3538 | 634.7 | 459.2 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.10 | - |
| 15593 | 283.5 | 12.8 | 696 | 15598 | done | 0.85 | - | - | 3348 | - | 2.12 | 0.027 | 2126 | -666.0 | 459.2 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 15912 | 230.4 | 16.5 | 712 | 15917 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.158 | 3309 | -325.0 | 2.10 | 0.031 | 715 | -671.9 | 459.2 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | - |
| 16012 | 217.9 | 14.6 | 716 | 16019 | done | 0.83 | - | - | 3309 | - | 2.15 | 0.032 | 2131 | 658.6 | 459.2 | - | - | 980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 16196 | 192.0 | 12.4 | 726 | 16202 | roll | 0.83 | - | - | 3309 | - | 2.20 | 0.049 | 3530 | 635.9 | 459.2 | - | - | 980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 16275 | 183.8 | 12.6 | 729 | 16282 | done | 0.83 | - | - | 3310 | - | 2.10 | 0.026 | 2112 | -675.2 | 459.2 | - | - | 980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 16461 | 163.7 | 9.5 | 739 | 16485 | roll | 0.83 | - | - | 3311 | - | 2.15 | 0.034 | 720 | -647.4 | 476.0 | 16.77 | 0.858 | 911 | -4.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.26 |
| 16561 | 156.5 | 8.5 | 743 | 16615 | done | 0.87 | - | - | 3310 | - | 2.15 | 0.031 | 2131 | 656.3 | 526.5 | 46.38 | 0.874 | 706 | -4.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.10 |
| 16808 | 131.0 | 10.5 | 756 | 16814 | roll | 0.89 | - | - | 3310 | - | 2.20 | 0.048 | 3530 | 635.9 | 526.5 | - | - | 703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 16867 | 125.5 | 11.8 | 758 | 16874 | done | 0.91 | - | - | 3310 | - | 2.12 | 0.026 | 2112 | -668.9 | 526.5 | - | - | 703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 17052 | 103.7 | 10.2 | 768 | 17058 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.090 | 3391 | 675.0 | 2.05 | 0.032 | 734 | -672.2 | 526.5 | - | - | 703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.20 | - |
| 17117 | 95.5 | 12.1 | 771 | 17123 | done | 0.94 | 0.12 | 0.143 | 3355 | -300.0 | 2.10 | 0.031 | 2120 | 660.0 | 526.5 | - | - | 702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.18 | - |
| 17323 | 70.9 | 13.1 | 781 | 17329 | roll | 0.94 | - | - | 3355 | - | 2.22 | 0.049 | 3534 | 636.9 | 526.5 | - | - | 703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 17357 | 67.1 | 14.0 | 782 | 17362 | done | 0.94 | - | - | 3363 | - | 2.12 | 0.026 | 2118 | -667.9 | 526.5 | - | - | 703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 17553 | 44.3 | 8.8 | 795 | 17595 | roll | 0.98 | - | - | 3363 | - | 2.10 | 0.032 | 722 | -664.8 | 565.2 | 35.05 | 0.765 | 547 | -4.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.47 |
| 17673 | 32.9 | 10.0 | 806 | 17680 | done | 1.02 | - | - | 3363 | - | 2.12 | 0.030 | 2134 | 666.0 | 565.2 | - | - | 547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 17862 | 15.2 | 9.3 | 835 | 17882 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.119 | 3413 | 416.7 | 2.22 | 0.048 | 3522 | 625.2 | 588.1 | 9.95 | 0.096 | 459 | -8.8 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.06 | 25.78 |
| 17979 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17980 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18010 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18010 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -9.06 | 8.38 | 0.037 | 123 | -392.6 | 1.60 | 0.025 | 2459 | -664.4 | 587.49 | - | - | 458 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||